检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2002年第1期15卷 61-66页

作者：翟东武朱晞北方交通大学土木建筑工程学院北京100044

研究了桥梁结构的半主动控制问题 ,在算法上采用基于神经网络的模糊控制 ,不需要建立精确的分析模型 ,计算较为简便 ,避免了用多参量建立模糊关系方程的求解困难 ,并与二次最优控制算法进行了对比。数值结果表明 ,提出的半主动控制系统... 详细信息

研究了桥梁结构的半主动控制问题 ,在算法上采用基于神经网络的模糊控制 ,不需要建立精确的分析模型 ,计算较为简便 ,避免了用多参量建立模糊关系方程的求解困难 ,并与二次最优控制算法进行了对比。数值结果表明 ,提出的半主动控制系统对减小结构的地震响应是有效的。

关键词：桥梁结构横向振动半主动控制方法半主动结构控制模糊准则神经网络抑制方法

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面向直升机座椅的磁流变缓冲器及半主动控制方法研究

面向直升机座椅的磁流变缓冲器及半主动控制方法研究

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作者：王洁哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

直升机在硬着陆或者发生坠毁时,会产生较大的冲击载荷,对乘员造成伤害。在其座椅系统中安装磁流变缓冲器,可以有效地吸收冲击能量,从而提高乘员在坠毁事件中的存活率。磁流变缓冲器作为智能装置,具有适应不同乘员质量和冲击速度的能力,... 详细信息

直升机在硬着陆或者发生坠毁时,会产生较大的冲击载荷,对乘员造成伤害。在其座椅系统中安装磁流变缓冲器,可以有效地吸收冲击能量,从而提高乘员在坠毁事件中的存活率。磁流变缓冲器作为智能装置,具有适应不同乘员质量和冲击速度的能力,是目前冲击领域研究的重点方向。本文以缓和冲击为目标,对磁流变缓冲器设计与建模、磁场和流场有限元分析、最优Bingham数控制和恒定阻尼力控制展开了研究,具体内容如下:基于磁流变装置的Bingham-Plastic模型,建立考虑湍流和局部损失的Bingham-Plastic-Minor模型;基于修正后的模型,提出一种适用于冲击环境下磁流变缓冲器的有效设计策略;设计应用于直升机座椅缓冲系统的磁流变缓冲器,包括其结构设计和磁路设计。对磁流变缓冲器进行静态电磁场有限元分析,验证所提出缓冲器原理的正确性,并获得其电磁特性,为计算阻尼力提供基础;通过瞬态电磁场有限元分析,得到电磁线圈的响应时间,为缓冲器的控制提供基础;对磁流变缓冲器进行流体有限元分析,验证阻尼力模型建立的正确性,同时也为缓冲器的控制提供基础。最终对磁流变缓冲器进行评价。以软着陆为控制目标,采用最优Bingham数控制,建立直升机座椅缓冲系统的单自由度模型,分别分析有无响应时间两种情况下的最优控制解决方案;基于磁流变缓冲器的阻尼力模型,分析不同乘员质量(第5百分位女性、第50百分位男性和第90百分位男性)和初始冲击速度(3m/s、4m/s和5m/s)对乘员座椅响应的影响。以恒定阻尼力为控制目标,分别采用BangBang控制策略、PID控制策略和模糊控制策略设计缓冲系统的控制器;进行半主动控制仿真,比较三种控制策略的控制效果和可实现性,发现模糊控制在不同初始冲击速度下都有较好的控制效果而且运算量和时间可以进一步减小,最终得到模糊控制最佳的结果。

关键词：座椅缓冲系统冲击载荷磁流变缓冲器半主动控制方法

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基于磁流变阻尼器的商用车悬挂座椅半主动控制方法研究

基于磁流变阻尼器的商用车悬挂座椅半主动控制方法研究

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作者：曹帅飞浙江大学

学位级别：硕士

随着我国经济与科学技术的发展,商用车在物流运输领域得到了更为广泛的应用。研究表明,商用车驾驶员在受到全身振动的情况下,会出现腰椎间盘损伤、肌肉疼痛等背部疾病,因而通过座椅悬架提高驾乘人员的舒适性以及保护驾驶员的身体健康至... 详细信息

随着我国经济与科学技术的发展,商用车在物流运输领域得到了更为广泛的应用。研究表明,商用车驾驶员在受到全身振动的情况下,会出现腰椎间盘损伤、肌肉疼痛等背部疾病,因而通过座椅悬架提高驾乘人员的舒适性以及保护驾驶员的身体健康至关重要。本文旨在通过研究半主动控制方法来提高某款商用车悬挂座椅的减振效果与舒适性,开展了磁流变阻尼器的力学特性试验与建模、商用车座椅试验及座椅-人体模型的建立、半主动控制方法以及闭环仿真研究工作,对商用车座椅悬架的减振和乘坐舒适性研究起到了借鉴与指导作用。首先对执行器——磁流变阻尼器进行力学性能测试,根据试验结果结合遗传算法在双曲正切模型基础上建立了磁流变阻尼器正向力学模型,并验证了模型的准确性。随后建立了阻尼器逆向动力学模型,并提出基于遗传算法改进PID控制的阻尼器阻尼力追踪模型,阻尼力追踪误差在5%之内,根据期望阻尼力可以得到期望电流。然后对被控对象——商用车悬挂座椅进行传递特性试验与建模研究。招募12位受试者对商用车座椅进行了垂向传递特性试验,分析不同激励幅值、不同体重的受试者对该座椅传递特性的影响。建立六自由度座椅-人体模型,根据试验数据得到的座椅传递函数来标定模型参数,并完成磁流变阻尼器-座椅-人体模型的构建。最后对天棚开关、天棚模糊、线性二次型调节和模型预测半主动控制方法进行研究,对比分析四种控制方法的特点,以座椅底板激励作为输入信号,结合磁流变阻尼器-座椅-人体模型完成闭环仿真,根据乘坐舒适性评价指标分析了四种半主动控制方法对座椅乘坐舒适性的改善情况,得到结论:本文研究的四种控制方法均能对目标座椅起到减振作用并提高乘坐舒适性,且模型预测半主动控制方法效果最好。

关键词：悬挂座椅磁流变阻尼器半主动控制方法乘坐舒适性优化

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波浪荷载作用下海洋平台半主动控制试验研究

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江苏科技大学学报（自然科学版） 2010年第4期24卷 315-318页

作者：嵇春艳陈明璐霍发力张赟江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003

为研究半主动控制方法对波浪荷载引起海洋平台振动控制的效果及特点,以一典型导管架式海洋平台为原型,根据动力相似准则按1∶50比例设计海洋平台结构模型,以磁流变阻尼器为半主动控制实现装置,优化设计半主动控制系统.在此基础上进行了... 详细信息

为研究半主动控制方法对波浪荷载引起海洋平台振动控制的效果及特点,以一典型导管架式海洋平台为原型,根据动力相似准则按1∶50比例设计海洋平台结构模型,以磁流变阻尼器为半主动控制实现装置,优化设计半主动控制系统.在此基础上进行了规则波和不规则波2种工况下波浪水池模型试验,对平台在波浪荷载作用下的减振效果进行了研究.试验结果表明:磁流变阻尼器半主动控制系统能够对平台结构的振动进行有效地控制,且控制效果较稳定.

关键词：海洋平台磁流变阻尼器模型试验半主动控制方法

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连栋结构物被动与半主动控制研究

连栋结构物被动与半主动控制研究

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作者：叶少华国立台湾大学

学位级别：硕士

摘要相邻的结构物之间加装一个额外的阻尼器是一个可行且可以有效降低地震反应的方法，在此报告中研究两栋中间彼此相连的结构外加一个磁流变阻尼器用以降低地震反应。首先我们利用Bouc-Wen模型以不同的固定电压对应到不同的迟滞回圈模... 详细信息

摘要相邻的结构物之间加装一个额外的阻尼器是一个可行且可以有效降低地震反应的方法，在此报告中研究两栋中间彼此相连的结构外加一个磁流变阻尼器用以降低地震反应。首先我们利用Bouc-Wen模型以不同的固定电压对应到不同的迟滞回圈模拟磁流变阻尼器控制，探讨模拟不同地震力之下两个单自由度结构系统受不同地震力下的反应。从数值模拟来了解结构的特性，最后再由NCREE国家地震中心架设两栋不同楼层结构，一个为六层楼另一个为八层楼的连结控制来探讨磁流变阻尼器的控制效果，使用了包含被动控制伏特关闭、被动控制伏特全开，及半主动控制方法。如果掌握阻尼特性及结构系统特性如：质量、系统自然震动频率等…。根据震动台詴验我们可以观察到磁流变阻尼器是一个有效控制两栋结构物反应的控制装置。

关键词： Bouc-Wen模型磁流变阻尼器被动控制伏特关闭被动全关被动控制伏特全开半主动控制方法

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一种半主动自参数吸振器的设计与分析研究

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电子机械工程 2021年第3期37卷 46-50页

作者：田缀西安电子科技大学陕西西安710071

文中首先研究了由单摆自参数吸振器和主系统组成的两自由度的自参数振动系统,通过理论分析得到了自参数振动系统的解的形式以及半平凡解的稳定边界;其次,为了充分发挥自参数吸振器的吸振能力,提出半主动控制的方法,通过主动调节单摆的摆... 详细信息

文中首先研究了由单摆自参数吸振器和主系统组成的两自由度的自参数振动系统,通过理论分析得到了自参数振动系统的解的形式以及半平凡解的稳定边界;其次,为了充分发挥自参数吸振器的吸振能力,提出半主动控制的方法,通过主动调节单摆的摆长,使其摆的固有频率跟踪主系统的外激励的频率;最后,通过数值仿真验证了被动与半主动单摆自参数吸振器对线性主系统的减振效果,仿真结果证明了半主动自参数单摆具有更好的减振性能。

关键词：半平凡解稳定性自参数吸振器半主动控制方法线性可调节摆长

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