检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：禹小康长安大学

学位级别：硕士

海洋蕴藏着丰富的资源,由于科学技术的进步以及生产生活的需要,开发与利用海洋资源已经成为世界各国的共同战略,人类对水下高精度声学定位技术的需求与日俱增。我国海洋大地基准的建设仍处于起步阶段,高精度声学定位技术成为海洋时空基... 详细信息

海洋蕴藏着丰富的资源,由于科学技术的进步以及生产生活的需要,开发与利用海洋资源已经成为世界各国的共同战略,人类对水下高精度声学定位技术的需求与日俱增。我国海洋大地基准的建设仍处于起步阶段,高精度声学定位技术成为海洋时空基准建设的重要组成部分和急需解决的关键问题。在“海洋大地测量基准与海洋导航新技术(2016YFB0501700)”这项国家重点研发计划的支撑下,本文对海洋声速场构建与海底基准网平差的相关内容展开了深入研究,取得了以下研究成果:一、概括了水声定位技术、海洋声速场以及海底基准网的研究现状,比较了四种常见定位系统的优缺点,分析了定位过程中的各类误差。针对声线弯曲误差问题,本文详细阐述了声线跟踪模型与等效声速剖面两种改正算法。二、在研究传统声速空间场构建的基础上,针对声速剖面(Sound Velocity Profile,SVP)在时间域上无法及时准确获取的问题,本文提出了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的声速剖面反演预报方法。该方法基于神经网络的非线性函数逼近能力,结合海区表面实测温度、盐度和Argo(Array for Real-time Geostrophic Oceanography)数据进行声速剖面预报模型的构建。利用Argo观测数据对提出的声速剖面预报方法进行了验证。研究结果表明:基于RBF神经网络的声速剖面预报方法适用于海洋声速剖面的近实时预测,它不仅具有较短的训练与建模时间,而且可以通过引入海面的温、盐信息来改善浅水层的预报精度,获得更加接近实际的声速剖面。三、海底基准点的标校通常采用基于走航式声学定位的绝对校准方法,该方法能够通过测量船将陆上测量基准传递到海底。由于受到包括声速误差、声线弯曲误差,观测粗差在内的多种误差以及观测结构不合理的影响,走航式标校的解算精度会降低。针对以上问题,本文提出了基于改进声线跟踪算法和抗差估计的基准点标校方法,该方法通过在声线跟踪过程中不断改善平均声速的精度来提高解算效率,并引入抗差估计,极大削弱了声速相关误差与观测粗差的影响。实测数据验证了新算法可以有效提高基准点的定位精度,并且比较了不同航迹的解算结果,验证了分布均匀且对称性好的走航路线可以有效提高基准点定位结果的精度和可靠性。四、针对海底基准网平差常规方法无法削弱测距系统误差的影响,本文引入半参数估计理论,提出了基于半参数估计和附加深度值约束的三维网平差模型。利用深海基准网实测数据对该方法进行了验证,结果表明:新方法通过引入了非参数分量,有效削弱了声速系统误差的影响,通过附加深度值约束,有效提高了深海基准网垂直方向的估计精度,基准点整体标校结果也更加接近参考坐标值,为海底基准网数据处理提供了很好的研究思路和方法。

关键词：水下声学定位声速场海底基准网神经网络半参数估计模型

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水下声速改正算法与精密定位方法研究

水下声速改正算法与精密定位方法研究

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作者：刘宁长安大学

学位级别：硕士

海洋是一个巨大的资源宝库,但是还没有得到充分的开发,随着陆地各种资源的逐渐枯竭,海洋资源变得日益重要,我国在十八大报告中就提出了建设海洋强国的目标。然而,现有国家空间基准和重力基准未能有效覆盖海洋,海洋大地测量基准和海洋导... 详细信息

海洋是一个巨大的资源宝库,但是还没有得到充分的开发,随着陆地各种资源的逐渐枯竭,海洋资源变得日益重要,我国在十八大报告中就提出了建设海洋强国的目标。然而,现有国家空间基准和重力基准未能有效覆盖海洋,海洋大地测量基准和海洋导航技术已严重滞后于国家社会经济发展新形势和国防战略需要。根据人们对水下定位技术的迫切需要,本文在国家重点研发计划“海洋大地测量基准与海洋导航新技术”课题的支撑下,对水下定位技术中的一些关键技术问题展开了研究,总结如下:1.归纳总结了水下定位技术、声速改正模型以及水下定位模型算法的国内外研究现状,介绍了水下常用的几种定位系统,并分析了各种系统的优缺点以及它们的适用条件。详细阐述了水下声学定位中的各类误差源,以及误差的形成原理,为后面声学误差的削弱甚至消除奠定基础。2.水下导航中最重要的误差源是声速误差,定位中需要对声速进行改正,因此,研究了水下声学定位中的声速改正算法。首先,介绍了常用的几种声速改正方法,在此基础上进行算法改进。其次,采用一种自适应分层方法对声速剖面数据进行合理抽稀,以保留信息量多的声速层,接着提出了一种改进的声线跟踪算法,该方法利用声线沿弧线传播原理,积分计算声速传播时间,通过迭代方法求解目标位置。最后,通过仿真数据对算法进行验证,得到以下结论:与传统分层等梯度声线修正算法相比,自适应分层声线跟踪改进算法在保证定位精度条件下,定位效率得到显著提高。3.针对水下定位中系统误差的控制难题,把半参数模型估计方法应用到水下声学定位数据处理中。首先,阐述了半参数补偿最小二乘估计方法,其次,介绍了半参数模型中平滑因子和正规矩阵的选取方法。最后,通过仿真算例和实测数据验证了半参数模型在水下定位中的有效性。结果显示,在水下声学定位中,半参数模型相当于每一个历元上添加一个系统误差参数,通过补偿最小二乘和正则化算法,求解出系统误差,既解决了参数过多导致法方程病态的问题,也削弱了系统误差的影响,提高了水下声学定位的精度。4.水下声学定位中不可避免地存在粗差,传统最小二乘方法不具备抗差性,针对这一问题,把抗差估计应用到水下声学定位中。首先介绍了一些常见的权函数,通过模拟走航式算例分析得到:不同粗差大小的情况下,IGGIII具有良好的抗差效果。随后把IGGIII与浮标差分定位和半参数模型结合起来,得到基于IGGIII抗差估计的浮标差分定位方法和基于IGGIII抗差估计的半参数模型定位方法,模拟算例表明,基于IGGIII抗差估计的浮标式差分定位方法,在通过差分算法削弱系统误差影响的同时,也具有较好的抗差性,有效控制异常误差影响,显著提高了定位精度;基于IGGIII的半参数模型定位方法可以同时处理系统误差和粗差,与经典半参数补偿最小二乘估计方法相比,新方法具有更广泛的适应性。

关键词：水下声学定位声速改正声线跟踪自适应分层半参数估计模型抗差估计等价权差分定位模型

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土地禀赋、支持政策与农户经营规模的扩大——基于4省1040户农户调查数据的分析

引用

西北农林科技大学学报（社会科学版） 2019年第2期19卷 142-151页

作者：施海波吕开宇栾敬东安徽农业大学经济管理学院合肥20036 中国农业科学院农业经济与发展研究所北京100081

土地流转是农户实现规模经营的重要途径,而现有土地流转支持政策能否基于农户的资源禀赋和经营行为来推进其有序流转就显得尤为重要。基于此,利用黑龙江、河南、四川、浙江4省1 040户粮食种植户2011-2015年的调查数据进行了实证分析,考... 详细信息

土地流转是农户实现规模经营的重要途径,而现有土地流转支持政策能否基于农户的资源禀赋和经营行为来推进其有序流转就显得尤为重要。基于此,利用黑龙江、河南、四川、浙江4省1 040户粮食种植户2011-2015年的调查数据进行了实证分析,考察了农户土地禀赋、支持政策对土地经营规模扩大路径的影响。结果表明:(1)5年间有40.48%农户是持续扩大经营规模;(2)土地禀赋并不直接影响农户经营规模的扩大,但会影响农户经营规模扩大的速度,且与农户经营规模扩大速度呈稳健的正U型关系;(3)支持政策对农户经营规模扩大的影响为负,但其并不影响农户经营规模扩大速度;支持政策与土地禀赋的交互项表明,在有支持政策的条件下,土地禀赋将会阻碍农户经营规模的扩大。为此,未来要加快建立农业适度规模经营主体信息管理系统,调整和完善相关支持政策方式,增强中小规模农户持续经营能力。

关键词：土地禀赋支持政策经营规模扩大路径选择多元LOGIT模型半参数估计模型

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