检索结果-内蒙古大学图书馆

煤矿机械 2025年第2期46卷 188-192页

作者：靳明智中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测... 详细信息

目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测试和验证平台,对其关键技术、控制策略和系统结构进行科学的验证,有效缩短了掘进机智能化控制系统关键问题的开发周期,提高了系统的稳定性。

关键词：半实物仿真系统掘进机智能化控制系统

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CRH_3型动车组辅助变流器半实物仿真系统

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中国铁道科学 2012年第2期33卷 138-144页

作者：宋术全王永翔杨宁中国铁道科学研究院机车车辆研究所北京100081

基于对CRH3型动车组辅助变流器电路结构、控制器K1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断;使用常闭按钮开关模拟熔断器、主风扇M30和变压器超温保护的反馈触点;采用反相器将IGBT的控制信号取反,以模拟I... 详细信息

基于对CRH3型动车组辅助变流器电路结构、控制器K1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断;使用常闭按钮开关模拟熔断器、主风扇M30和变压器超温保护的反馈触点;采用反相器将IGBT的控制信号取反,以模拟IGBT的反馈信号;设置2个可调电阻用以模拟功率模块进风口和出风口的PT100温度传感器,并通过调节电流实现对主风扇M30的控制。采用Matlab软件的Simulink工具箱建立辅助变流器半实物仿真系统主电路的仿真模型,在Matlab软件的实时开发环境(Real-Time Win-dows Target,RTW)模块中经过模型分析、代码转换、程序生成并运行联编文件等步骤,获取该模型的可执行文件。运行该可执行文件,通过选择外部模式、构造、连接目标机、运行等步骤,再打开控制器K1,实现半实物仿真系统和控制器的协同工作。使用Visual Basic软件开发该仿真模型的人机界面。实践证明,这一方式完全能满足设计需求,同时又具有较高的性价比。该辅助变流器半实物仿真系统已经成为辅助变流器国产化设计的重要工具。

关键词：动车组辅助变流器半实物仿真系统实时开发环境

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半实物仿真系统中的数据／曲线显示输出子系统

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小型微型计算机系统 1995年第8期16卷 24-27页

作者：贺建民华祖耀国防科技大学自动控制系

在实时仿真时，会产生大量的行为数据。为了使试验人员及时了解仿真的进行过程，需将有关的数据、系统状态等信息实时地、直观地显示出来。本文以某实际系统为背景，介绍了一个应用于半实物仿真系统中的“数据／曲线显示输出子系统”，... 详细信息

在实时仿真时，会产生大量的行为数据。为了使试验人员及时了解仿真的进行过程，需将有关的数据、系统状态等信息实时地、直观地显示出来。本文以某实际系统为背景，介绍了一个应用于半实物仿真系统中的“数据／曲线显示输出子系统”，实践证明，显示子系统的应用，有效地提高了仿真工作效率。

关键词：半实物仿真系统数据显示曲线显示仿真系统

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半实物仿真系统VV&A研究

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航天控制 2011年第1期29卷 67-71页

作者：高江林吴晓燕李勇君邱朝彬空军工程大学导弹学院中国人民解放军93575部队

半实物仿真系统因其具有的提高系统研制质量、缩短研制周期、节约研制经费等优点成为仿真领域研究的重要方向,对其开展VV&A研究则是保证仿真结果可用和可信的有效途径,为了更好开展半实物仿真及其VV&A工作,论文重点分析了半实... 详细信息

半实物仿真系统因其具有的提高系统研制质量、缩短研制周期、节约研制经费等优点成为仿真领域研究的重要方向,对其开展VV&A研究则是保证仿真结果可用和可信的有效途径,为了更好开展半实物仿真及其VV&A工作,论文重点分析了半实物仿真系统的主要特点,提出了开展VV&A应遵循的原则,并有针对性的设计了其VV&A过程,最后以实例分析了兼顾工程应用和效率的半实物仿真系统VV&A实现,所得出的结论对复杂仿真系统VV&A有一定借鉴意义。

关键词：半实物仿真系统 VV&A 导弹训练模拟器

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半实物仿真系统实时通信技术的研究与开发

半实物仿真系统实时通信技术的研究与开发

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作者：申文彬湖南大学

学位级别：硕士

仿真网络环境和物理效应设备的时间延迟都将影响到半实物仿真系统的实时性，进而影响到仿真的准确性和可信性。只有保证了仿真的可信性和准确性，最终得到的仿真结果才有实际应用的意义和价值，半实物仿真才真正具有生命力。因此，实时... 详细信息

仿真网络环境和物理效应设备的时间延迟都将影响到半实物仿真系统的实时性，进而影响到仿真的准确性和可信性。只有保证了仿真的可信性和准确性，最终得到的仿真结果才有实际应用的意义和价值，半实物仿真才真正具有生命力。因此，实时性是半实物仿真中需要高度重视的问题之一。\n 论文从仿真中的时间定义出发，对半实物仿真系统中的实时约束进行了理论分析，讨论了自然时间、仿真时间、机器时间在仿真中的一致性等问题。对半实物仿真的实时控制技术进行了讨论。\n 论文以射频寻的制导空空导弹仿真系统的实时通信网络开发为应用背景，综合比较了现代计算机网络常见的拓扑结构和计算机实时操作系统，在此基础上制定了采用环型拓扑结构，Windows2000 操作系统，Visual C＋＋6.

关键词：半实物仿真系统实时通信网络制导空空导弹环型拓扑结构

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反应堆功率控制半实物仿真系统

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核动力工程 2006年第3期27卷 92-96页

作者：冯俊婷黄晓津张良驹清华大学核能与新能源技术研究院北京100084

对于新型研究堆,其功率自动调节系统的设计缺乏基本的设计参数和依据,需要通过半实物仿真试验对功率自动控制系统的控制参数和性能进行研究。半实物仿真系统是一个半实物的反应堆闭环控制系统。它根据当前功率与给定功率的偏差执行功率... 详细信息

对于新型研究堆,其功率自动调节系统的设计缺乏基本的设计参数和依据,需要通过半实物仿真试验对功率自动控制系统的控制参数和性能进行研究。半实物仿真系统是一个半实物的反应堆闭环控制系统。它根据当前功率与给定功率的偏差执行功率调节算法,输出步进电机控制信号,使步进电机正、反向转动,以此达到功率调节作用。通过在半实物仿真系统上进行的各种控制方式的闭环运行试验得到结论:需根据不同的棒位区域取不同的控制器参数,才能够较好地满足预定的控制指标和性能要求,为新型研究堆功率自动调节系统的设计及闭环运行提供理论依据和技术基础。

关键词：核反应堆功率控制系统半实物仿真系统

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半实物仿真系统的预见控制研究

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系统仿真学报 1999年第1期11卷 45-48,66页

作者：张卯瑞梅晓榕庄显义柏桂珍哈尔滨工业大学控制工程系

针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点，提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法，典型模型的仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：预见控制逆系统半实物仿真系统仿真系统

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空间机器人半实物仿真系统的研究

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系统仿真学报 2009年第11期21卷 3277-3279,3287页

作者：谢宗武孙奎魏然金明河哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001

由于空间机器人的任务验证实验成本过高,所以往往采用其它方法进行开发阶段的论证和系统的验证。采用半实物仿真的方法研制了空间机器人电联试系统。系统验证任务包括空间机器人运动学,动力学,视觉系统,控制器计算能力,总线速率及可靠... 详细信息

由于空间机器人的任务验证实验成本过高,所以往往采用其它方法进行开发阶段的论证和系统的验证。采用半实物仿真的方法研制了空间机器人电联试系统。系统验证任务包括空间机器人运动学,动力学,视觉系统,控制器计算能力,总线速率及可靠性。实验结果表明该系统完全可以仿真空间机器人操作任务。

关键词：空间机器人半实物仿真系统运动学动力学视觉系统计算能力

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大型装备光电定向半实物仿真系统

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系统仿真学报 1999年第2期11卷 108-112页

作者：黄先祥郭晓松谢建张志利第二炮兵工程学院

大型装备光电定向系统是一个光机电一体化的复杂系统，为达到良好的模拟效果，采用半实物仿真。本文主要介绍系统实现的方案、步进电机高精度细分控制系统的研制、仿真系统性能自动检测的实现以及多媒体技术在训练教学中的应用。

关键词：光电定向大型装备半实物仿真系统

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红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型

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系统仿真学报 2000年第3期12卷 214-218页

作者：王小虎张明廉杨新航空航天大学三系北京100083

在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处... 详细信息

在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处理算法和国家仿真设备的规范标准建立了导弹、弹体三轴转台、目标二轴模拟转台、过载模拟器和红外成象系统的数学模型。所建模型 ,不进行刚体运动模型的线性化 ,充分考虑了转台各轴之间的耦合作用和红外成象技术的影响 ,更精确、更全面地反映了仿真系统的实际运行特性。

关键词：半实物仿真系统自寻的导弹红外成象数学模型

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