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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 informer
  • 1 篇 协作scara机器人
  • 1 篇 非线性摩擦力辨识
  • 1 篇 摩擦补偿
  • 1 篇 长短期记忆

机构

  • 1 篇 复旦大学
  • 1 篇 河北工业大学
  • 1 篇 天津科技大学

作者

  • 1 篇 杨志强
  • 1 篇 甘中学
  • 1 篇 汪朋朋
  • 1 篇 卢浩
  • 1 篇 郭士杰
  • 1 篇 侯福宁

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=协作SCARA机器人"
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排序:
协作scara机器人关节综合动态摩擦辨识与补偿
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机械工程学报 2025年 第7期61卷 325-337页
作者: 汪朋朋 卢浩 杨志强 侯福宁 郭士杰 甘中学 复旦大学工程与应用技术研究院 天津科技大学电子信息与自动化学院 河北工业大学机械工程学院
协作机器人的动力学建模中,由于关节非线性摩擦力的存在,基于电机反馈电流的无力传感器力控精度不高。基于此,重点研究协作机器人关节非线性摩擦力,提高其辨识的精度,从而提升力矩控制性能。设计了一种新的协作scara机器人,对... 详细信息
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