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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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29 篇 专利

馆藏范围

29 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 东南大学
2 篇 哈尔滨理工大学
2 篇 长沙柏汉电子科技...
2 篇 成都航空职业技术...
1 篇 美的集团股份有限...
1 篇 黑芝麻智能科技有...
1 篇 国家电网公司
1 篇 江苏省电力公司
1 篇 西部科学城智能网...
1 篇 杭州清见电子科技...
1 篇 清华大学
1 篇 国汽智能网联汽车...
1 篇 山东建筑大学
1 篇 中冶赛迪信息技术...
1 篇 中国人民解放军火...
1 篇 上海擎感智能科技...
1 篇 中国农业大学
1 篇 国电新能源技术研...
1 篇 中国民用航空总局...
1 篇 南京邮电大学

作者

2 篇 伍双岐
2 篇 彭畅
2 篇 庄天扬
2 篇 范耀今
2 篇 尤波
2 篇 季彦婕
2 篇 伍青松
2 篇 李佳钰
2 篇 李杰臣
2 篇 刘鹏
2 篇 汪浩
2 篇 刘琼
2 篇 刘攀
2 篇 汪泓毅
2 篇 李志斌
2 篇 徐铖铖
1 篇 代迪
1 篇 高蕾
1 篇 甄智龙
1 篇 刘杰

语言

29 篇 中文

检索条件"主题词=协同控制指令"

共 29 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

热轧生产协同控制系统、方法、电子设备及存储介质

热轧生产协同控制系统、方法、电子设备及存储介质

引用

作者：贺彬张晓辉庞殊杨李华张伟牛怀平周青松邱涛彭燕华 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道66号2幢5-6号

本发明提供一种热轧生产协同控制系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括感知模块，用于采集热轧生产线的生产图像数据并进行识别，若从生产图像数据中识别到异常数据，则生成包括所述异常数据的异常信号，数据采集及控制模块，用... 详细信息

标准号: CN116841265A

本发明提供一种热轧生产协同控制系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括感知模块，用于采集热轧生产线的生产图像数据并进行识别，若从生产图像数据中识别到异常数据，则生成包括所述异常数据的异常信号，数据采集及控制模块，用于采集热轧生产线中生产设备的生产设备状态信息和生产环节的生产环节状态信息，根据协同控制指令对生产设备和生产环节进行协同控制，管理模块，用于基于生产设备状态信息、生产环节状态信息以及异常信号中的异常数据生成协同控制指令；能够及时发现异常并对产线进行协同控制，有效降低损失，该系统适用于热轧生产线的各个生产环节，提升产线自动化水平和生产协同能力，对产线配置要求低，降低自动化成本。

关键词：生产环节生产设备热轧生产线异常数据产线协同控制指令图像数据协同控制异常信号采集生产协同控制系统自动化水平存储介质电子设备感知模块管理模块控制模块配置要求数据采集热轧自动化协同发现

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自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质

自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质

引用

作者：张楚雄罗琳琳 200030 上海市徐汇区天钥桥路30号2010-2012室

本发明公开了一种自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质。所述协同控制方法包括以下步骤：确定汇合位置；获取自动贩售车辆的当前状态信息，并根据所述当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆；获取协同控制指令，所述协同... 详细信息

标准号: CN115782912A

本发明公开了一种自动贩售车辆的协同控制方法、系统、设备及存储介质。所述协同控制方法包括以下步骤：确定汇合位置；获取自动贩售车辆的当前状态信息，并根据所述当前状态信息确定待协同的目标贩售车辆；获取协同控制指令，所述协同控制指令用于控制与所述汇合位置的距离小于预设值的所述目标贩售车辆协同展示贩售信息。本发明的协同控制方法先确定汇合位置，再确定待协同的目标贩售车辆，目标贩售车辆与汇合位置的距离小于预设值后，控制目标贩售车辆协同展示贩售信息，实现了自动贩售车辆之间的协同贩售，使自动贩售车辆的贩售方式更加智能化，在贩售需求突然增加等场景下可以为用户提供更好的使用体验。

关键词：汇合位置协同协同控制协同控制指令预设状态信息确定存储介质控制目标用户提供智能化展示场景

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一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法

一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法

引用

作者：何东林隋运峰邓凌竹颜善王鑫然 610041 四川省成都市二环路南二段17号

本发明公开了一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统，包括：远程控制中心和多个异物清理装置，远程控制中心包括清理计划制定模块、信息收发模块和协同控制模块，清理计划制定模块划分清理区域，获取航班计划和实时运行时间，... 详细信息

标准号: CN115542910A

本发明公开了一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统，包括：远程控制中心和多个异物清理装置，远程控制中心包括清理计划制定模块、信息收发模块和协同控制模块，清理计划制定模块划分清理区域，获取航班计划和实时运行时间，根据航班计划确定清理区域的空闲时间，根据不同区域的清理要求制定清理区域的初步清理计划；信息收发模块将初步清理计划发送给用户终端调整和确认；协同控制模块按照清理区域和清理模式向异物清理装置发送协同控制指令；异物清理装置接收协同控制指令并执行协同控制指令，并将执行情况发送给信息收发模块。系统能控制多个异物清理装置进行协同作业，自主对机场飞行区道面进行异物检测并清理，异物清理效率高。

关键词：异物清理装置协同控制指令信息收发模块计划制定模块协同控制模块远程控制中心机场飞行区航班计划协同控制系统实时运行协同作业异物检测异物清理用户终端空闲发送制定

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一种边缘计算方法、装置及可读存储介质

一种边缘计算方法、装置及可读存储介质

引用

作者：刘鹏 518000 广东省深圳市南山区高新南七道19号深圳清华大学研究院C703

本申请提供了一种边缘计算方法、装置及可读存储介质，首先对交通元素的感知数据分层后进行目标感知计算，然后再对目标进行数据融合，形成本区域内的高精动态地图，最后根据场景触发生成对交通元素的协同控制指令。通过道路感知和边缘... 详细信息

标准号: CN114049767B

本申请提供了一种边缘计算方法、装置及可读存储介质，首先对交通元素的感知数据分层后进行目标感知计算，然后再对目标进行数据融合，形成本区域内的高精动态地图，最后根据场景触发生成对交通元素的协同控制指令。通过道路感知和边缘计算单元，获取精准、可靠的实时交通元素动态数据，并发出对交通元素的强协同、强控制的协同控制指令，实现“以路控车”的协同控制功能，保证了复杂交通场景下多车协同控制的可靠性及安全性。

关键词：交通元素协同控制指令协同控制可读存储介质动态地图感知数据计算单元交通场景目标感知实时交通数据融合元素动态强控制触发分层路控感知协同场景申请保证

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一种智能网联汽车控制器全在环测试系统

一种智能网联汽车控制器全在环测试系统

引用

作者：李立博方达龙孔德聪刘虹葳杨春龙刘洋王星 400000 重庆市九龙坡区高新区金凤镇新凤大道99号

本发明公开了一种智能网联汽车控制器全在环测试系统，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：道路测试单元、云平台、车辆总控制单元和多个域控制器；道路测试单元，用于获取道路场景数据和路侧单元采集数据，并将道路场景数据和路侧... 详细信息

标准号: CN117608267A

本发明公开了一种智能网联汽车控制器全在环测试系统，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：道路测试单元、云平台、车辆总控制单元和多个域控制器；道路测试单元，用于获取道路场景数据和路侧单元采集数据，并将道路场景数据和路侧单元采集数据发送给云平台；云平台，用于接收多个域控制器中智能驾驶域控制器上传的车载传感器数据，并根据所述车载传感器数据、所述道路场景数据和所述路侧单元采集数据进行综合分析，生成协同控制指令，将所述协同控制指令发送给所述车辆总控制单元；车辆总控制单元，用于将协同控制指令分别发送给多个域控制器执行，以完成在环测试。本发明能够将各域的控制器进行联合仿真测试，从而简化整车域控的开发流程。

关键词：域控制器协同控制指令总控制单元采集数据道路场景路侧单元云平台车载传感器数据道路测试智能网汽车控制器测试测试系统联合仿真智能驾驶控制器综合分析上传整车开发

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中央空调控制系统

中央空调控制系统

引用

作者：伍青松汪浩汪泓毅伍双岐 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园5栋503号

本发明公开了中央空调控制系统，属于家用中央空调控制技术领域，用于解决现有中央空调日常维护难、维修损失大以及日常使用控制的智能化有待提高的问题，包括详情模块、用户模块、数据分析模块和智能控制模块；详情模块用于将中央空调... 详细信息

标准号: CN116592470B

本发明公开了中央空调控制系统，属于家用中央空调控制技术领域，用于解决现有中央空调日常维护难、维修损失大以及日常使用控制的智能化有待提高的问题，包括详情模块、用户模块、数据分析模块和智能控制模块；详情模块用于将中央空调在客户家中的安装进行记录，并根据对应的记录生成对应的空调详情模型；所述用户模块用于向用户显示对应的数据；所述数据分析模块用于对中央空调进行实时空调数据采集，对采集的所述空调数据进行分析，获得对应的空调分析结果，将所述空调分析结果发送给用户模块；所述智能控制模块用于对中央空调进行智能控制，生成对应的协同控制指令，根据所述协同控制指令对中央空调进行控制。

关键词：中央空调用户模块数据分析模块协同控制指令智能控制模块空调中央空调控制系统家用中央空调空调数据采集控制技术领域记录生成空调数据日常使用日常维护用户显示智能控制智能化采集维修记录客户分析

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一种双电机协同控制方法、装置、设备及介质

一种双电机协同控制方法、装置、设备及介质

引用

作者：刘杰邢韬王春来 310000 浙江省杭州市临安区玲珑街道玲珑山路771号1幢101室(自主申报)

本发明涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种双电机协同控制方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：获取指令发生器输出的协同控制指令；根据第一编码器和第一逆变模块获取第一电机的工作状态信息，根据第二编码器和第二逆变模... 详细信息

标准号: CN118017878A

本发明涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种双电机协同控制方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：获取指令发生器输出的协同控制指令；根据第一编码器和第一逆变模块获取第一电机的工作状态信息，根据第二编码器和第二逆变模块获取第二电机的工作状态信息；基于电机控制器，通过所述协同控制指令、所述第一电机的工作状态信息和所述第二电机的工作状态信息，对所述第一电机和所述第二电机进行协同控制。本发明确保两个电机在协同控制过程中具有高度的一致性和稳定性，降低指令复杂度和应用成本。

关键词：电机工作状态信息协同控制协同控制指令逆变模块编码器一致性和稳定性电机驱动控制电机控制器指令复杂度获取指令应用成本发生器双电机输出

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一种供热机组的多能源分配和调度系统

一种供热机组的多能源分配和调度系统

引用

作者：李庚达曾德良刘淼陈保卫崔青汝冯树臣陶志刚王昕高满达张婷胡勇 102209 北京市昌平区小汤山镇东流顺沙路245号(未来科技城)

本发明属于火电机组热工控制领域，提供了一种供热机组的多能源分配和调度系统，包括：负荷指令优化和分配模块，用于对机组负荷指令进行分解和重构处理以生成锅炉蓄能协同控制指令和热网蓄能协同控制指令；分布式能源协同控制模块，用... 详细信息

标准号: CN112051810A

本发明属于火电机组热工控制领域，提供了一种供热机组的多能源分配和调度系统，包括：负荷指令优化和分配模块，用于对机组负荷指令进行分解和重构处理以生成锅炉蓄能协同控制指令和热网蓄能协同控制指令；分布式能源协同控制模块，用于进行锅炉蓄能协同控制、热网蓄能协同控制和储热罐蓄能协同控制；以及多能源在线评估模块，用于根据供热抽汽正向和反向节流可利用负荷增量进行热网热负荷评估、根据储热罐运行参数对储热罐的虚拟热负荷进行评估。通过将供热机组视为一个集锅炉蓄能、热网蓄能和储热罐蓄能于一体的能源转换系统，深入挖掘和利用热网蓄能，在保证热网供热品质的同时，进一步提升供热机组的灵活运行能力。

关键词：蓄能热网储热罐供热机组协同控制协同控制指令锅炉多能源热负荷机组负荷指令能源转换系统协同控制模块在线评估模块分布式能源分解和重构调度系统分配模块负荷增量负荷指令供热品质火电机组运行参数运行能力评估抽汽节流热工正向供热虚拟灵活挖掘分配优化保证

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一种分布式异构多UUV协同控制模块及协同控制系统

一种分布式异构多UUV协同控制模块及协同控制系统

引用

作者：徐红丽邱少雄张昊鹏王军义茹敬雨 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

本发明提供一种分布式异构多UUV协同控制模块，包括通信子模块、使命解析子模块、协同算法子模块、故障检测与处理子模块以及数据记录子模块。通信子模块提供统一标准的输入输出接口协议，实现协同控制模块与外界的信息交换；使命解析... 详细信息

标准号: CN117234222A

本发明提供一种分布式异构多UUV协同控制模块，包括通信子模块、使命解析子模块、协同算法子模块、故障检测与处理子模块以及数据记录子模块。通信子模块提供统一标准的输入输出接口协议，实现协同控制模块与外界的信息交换；使命解析子模块输入基于统一标准指令集制定的使命任务信息，解析任务指令；协同算法子模块计算并输出统一标准的协同控制指令信息；故障检测与处理子模块判断UUV是否存在故障以及故障类型，并输出统一标准的故障处理策略。本发明提供统一标准的输入输出接口协议与指令集，并封装成协同控制模块，不参与UUV底层控制，解决了异构UUV协同控制中因指令及接口不统一、开放程度不同造成的设计开发、应用及拓展问题。

关键词：统一标准协同控制模块子模块输入输出接口处理子模块解析子模块通信子模块故障检测指令集异构算法协同故障处理策略协同控制指令输出底层控制故障类型任务信息任务指令数据记录协同控制信息交换封装解析指令拓展应用开发开放统一制定

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一种面向多目标优化的新能源-储能场站协同控制方法

一种面向多目标优化的新能源-储能场站协同控制方法

引用

作者：马速良齐志新江冰刘硕陈明轩李雅欣李建林 100144 北京市石景山区晋元庄路5号

本发明公开一种面向多目标优化的新能源‑储能场站协同控制方法，首先建立新能源‑储能场站运行控制数学模型，并根据实际要求设计若干目标函数及相应约束条件对新能源/储能场站运行控制模型进行优化，获得新能源/储能系统控制指令，并计... 详细信息

标准号: CN115642621A

本发明公开一种面向多目标优化的新能源‑储能场站协同控制方法，首先建立新能源‑储能场站运行控制数学模型，并根据实际要求设计若干目标函数及相应约束条件对新能源/储能场站运行控制模型进行优化，获得新能源/储能系统控制指令，并计算此控制指令下其他目标函数值，构建先验性能矩阵；随后根据先验性能矩阵元素分布情况，对各目标函数运行效果进行评分，形成其权重系数；最后根据权重系数综合多目标函数成为单一目标函数，并对其进行优化获得新能源/储能场站最终协同控制指令，完成多目标函数优化过程。本发明降低了多目标优化过程中人为主观因素影响，有利于优化问题的自主选择性优化，进而提升新能源‑储能场站协同控制性能。

关键词：新能源储能目标函数多目标函数先验控制指令权重系数协同控制性能矩阵运行控制优化多目标优化过程单一目标函数协同控制指令多目标优化储能系统数学模型优化问题元素分布约束条件运行效果主观因素构建

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