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主题

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作者

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语言

  • 183 篇 中文
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一种基于GA-ACO的移动机器人控制方法及系统
一种基于GA-ACO的移动机器人控制方法及系统
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作者： 姚道金 陈炎 陶勇剑 王晓明 董文涛 程宵 330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号
本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于GA‑ACO的移动机器人控制方法及系统；S1：获取动力学模型；S2：设计LQR控制器；S3：优化加权矩阵Q和R，将其元素视作蚁群，通过混沌映射对蚁群位置初始化；S4：选取适应度函数值；S5：... 详细信息
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一种加清钞模型构建方法、模型构建设备及存储介质
一种加清钞模型构建方法、模型构建设备及存储介质
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作者： 连玉兰 吴磊 518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路81号深圳市软件产业基地1栋C座19楼
本发明涉及一种加清钞模型构建方法、模型构建设备及存储介质，其中方法包括步骤：分别采集各同址区域内所有设备的历史流水数据，并对所述历史流水数据进行预处理；利用多种时间序列回归预测算法，分别根据预处理后的历史流水数据构建... 详细信息
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光伏发电数据的预测方法、系统、设备及介质
光伏发电数据的预测方法、系统、设备及介质
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作者： 王凡 程俊杰 王云伟 200241 上海市闵行区江川东路428号
本发明公开了一种光伏发电数据的预测方法、系统、设备及介质，该预测方法包括：获取一历史时间段的历史光伏发电数据；将历史光伏发电数据输入第一模型，以对历史光伏发电数据进行分类得到与不同气象类型对应的分组光伏发电数据；分别... 详细信息
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一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法
一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法
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作者： 李波 宋超 马云红 杨帆 康培棋 杨慧林 万开方 高晓光 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
本发明提供了一种针对多无人机协同航迹规划的融合优化方法，构建无人机运动模型，初始化我方无人机与既定目标信息，获取无人机自身的状态及无人机与目标的相对状态，组成总状态，将总状态输入基于优化A*算法、模型预测控制算法与Stand... 详细信息
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小电流接地系统故障识别方法和装置
小电流接地系统故障识别方法和装置
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作者： 杨晨 蒋昊松 董晓峰 周力 215004 江苏省苏州市劳动路555号
本发明涉及一种小电流接地系统故障识别方法和装置。小电流接地系统故障识别方法包括模型训练方法和模型利用方法；模型训练方法为：利用仿真系统对小电流接地系统的各类故障进行仿真，得到所需数量的反映各类故障情况的仿真波形数据作... 详细信息
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一种用于油气管道焊缝图像降噪的方法
一种用于油气管道焊缝图像降噪的方法
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作者： 爨莹 薛继军 王思杰 谢晓曦 710065 陕西省西安市电子二路东段18号
一种油气管道焊缝数字图像降噪方法，利用sift算法获取图像特征点，通过计算特征点分布情况，在得到焊缝区域的同时实现对焊缝无关区域实现降噪，然后对焊缝主要区域采用相似块标记的方法和pearson算法实现焊缝区域降噪，由于不同于传... 详细信息
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一种数据自动标签处理方法
一种数据自动标签处理方法
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作者： 董幸 张刚 韩翔 201900 上海市宝山区上大路668号1幢5层A区1505室
本发明公开了一种数据自动标签处理方法，其处理方法包括以下步骤：步骤一、准备数据集：为每种任务类型准备一些代表性的文本样本，这些样本可以包括客户的问题描述或者任务名称；步骤二、文本嵌入：使用NLP模型将每个任务类型的样本... 详细信息
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一种非侵入式家电负荷深度再识别方法
一种非侵入式家电负荷深度再识别方法
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作者： 张志禹 周咪 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘街道仙湖社区国威路72号莲塘第一工业区118栋628
本发明公开了一种非侵入式家电负荷深度再识别方法，具体按照以下步骤实施：对获取的用户高频数据进行去噪处理；对数据进行事件检测；对检测到的事件变点，提取多维负荷特征；针对提取的多维特征筛选相关特征；将得到的特征作为负荷印... 详细信息
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一种基于帕累托集成剪枝的单细胞数据注释方法及系统
一种基于帕累托集成剪枝的单细胞数据注释方法及系统
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作者： 李向涛 祁琪 殷跃 范毅 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
本公开提供了一种基于帕累托集成剪枝的单细胞数据注释方法。该方法包括参考数据集和待注释数据集的预处理；基于多种特征选择方法和机器学习方法的基学习器集合的训练；利用帕累托集成剪枝方法选取最优的基学习器子集；利用选取出来的... 详细信息
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基于物联网平台的终端传感器数据加密方法和系统
基于物联网平台的终端传感器数据加密方法和系统
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作者： 余丹 兰雨晴 张腾怀 葛宇童 100000 北京市海淀区昆明湖南路51号A座二层217号
本发明提供了基于物联网平台的终端传感器数据加密方法和系统，其根据接入到物联网平台的终端设备的实时数据发送状态，生成数据加密处理请求，并且分析从终端设备待发送的数据中提取相应的数据样本，以此从预设加密/解密算法数据库中... 详细信息
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