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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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217 篇 专利

馆藏范围

217 篇 电子文献
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日期分布

机构

7 篇 浙江工业大学
6 篇 安徽四创电子股份...
4 篇 搜诺思公司
4 篇 厦门芯鸽信息科技...
4 篇 华南理工大学
3 篇 河南卫华重型机械...
3 篇 华为技术有限公司
3 篇 南京航空航天大学
3 篇 南京理工大学
3 篇 高通股份有限公司
2 篇 长安大学
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 德思美有限公司
2 篇 佛山纽欣肯智能科...
2 篇 四川国蓝中天环境...
2 篇 锐捷网络股份有限...
2 篇 河北钢山杭萧建设...
2 篇 得利捷ip科技有限...
2 篇 汽车责任有限公司
2 篇 美敦力公司

作者

7 篇 欧林林
7 篇 禹鑫燚
6 篇 邹娇
4 篇 彭柱
4 篇 夏长锦
4 篇 田文千
4 篇 卢靓
4 篇 郭永奎
4 篇 叶丰
4 篇 刘畅
4 篇 戴诗陆
4 篇 朱熠琛
4 篇 徐晴
4 篇 李绍甫
4 篇 李·凯泽-艾伦
4 篇 林伟
4 篇 约尼·拉法尔斯基·...
4 篇 刘倩
4 篇 戴波
4 篇 王敏

语言

217 篇 中文

检索条件"主题词=单个移动"

共 217 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

使用从单个移动平台测量的到达频率的发射器的位置确定

使用从单个移动平台测量的到达频率的发射器的位置确定

引用

作者： B·K·法伊弗 D·O·艾德瓦尔德 D·S·萨默斯 N·卡尔森美国伊利诺伊州

使用从单个移动平台测量的到达频率的发射器的位置确定。公开了使用从单个移动平台测量的到达频率(FOA)进行发射器的位置确定的系统、方法和设备。在一个或更多个示例中，所公开的系统允许使用相干到达频率(CFOA)多普勒历史测量来从移... 详细信息

标准号: CN109655820A

使用从单个移动平台测量的到达频率的发射器的位置确定。公开了使用从单个移动平台测量的到达频率(FOA)进行发射器的位置确定的系统、方法和设备。在一个或更多个示例中，所公开的系统允许使用相干到达频率(CFOA)多普勒历史测量来从移动平台进行静止脉冲射频(RF)发射器的位置确定。术语“相干”用于指示该过程需要RF相干脉冲序列，例如由现代雷达生成的脉冲序列。在一个或更多个示例中，所公开的系统采用两种公开的CFOA测量方法(方法1：CFOA相位线性回归(LRP)，方法2：CFOA互相关频谱(CCFS))中的一种。所公开的系统还允许处于已知位置的发射器的地理辨别(GeoD)，或者另选地，处于未知位置的发射器的地理定位。

关键词：发射器位置确定单个移动平台测量相干测量方法和设备多普勒地理定位脉冲射频脉冲序列未知位置相干脉冲相位线性移动平台已知位置允许使用互相关频谱静止辨别雷达地理回归

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利用单个移动信标的无线传感器网络节点定位方法及系统

利用单个移动信标的无线传感器网络节点定位方法及系统

引用

作者：高婧洁孙华超王威陈鹏张倩 710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段

本发明提供一种利用单个移动信标的无线传感器网络节点定位方法及系统，方法包括以下步骤：获取一设定区域内N个普通节点的粗略位置信息，对所有普通节点进行聚类计算，得出k个簇头节点位置信息，计算k个簇头节点的遍历顺序；移动信标... 详细信息

标准号: CN114040338B

本发明提供一种利用单个移动信标的无线传感器网络节点定位方法及系统，方法包括以下步骤：获取一设定区域内N个普通节点的粗略位置信息，对所有普通节点进行聚类计算，得出k个簇头节点位置信息，计算k个簇头节点的遍历顺序；移动信标节点进行移动信标广播点路径规划；移动信标节点根据第k‑1个遍历簇头点与第k个遍历簇头点的坐标，计算遍历簇头点之间的移动信标广播点坐标；普通节点同时接收三个位置已知的虚拟信标节点的位置信息时，采用三边测量法获得所有普通节点的重定位，本发明采用全局规划与局部规划相结合的方式，避免了陷入局部最优状态，全局最优的设计移动信标的最优动态路径，以提高无线传感器网络节点的定位性能。

关键词：遍历簇头无线传感器网络节点移动信标节点簇头节点移动信标定位方法及系统三边测量法粗略位置单个移动定位性能动态路径局部规划路径规划全局规划全局最优虚拟信标点坐标重定位广播聚类移动

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利用单个移动信标的无线传感器网络节点定位方法及系统

利用单个移动信标的无线传感器网络节点定位方法及系统

引用

作者：高婧洁孙华超王威陈鹏张倩 710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段

标准号: CN114040338A

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多移动智能体群的单个智能体位置丢失找寻中信息同步表决方法

多移动智能体群的单个智能体位置丢失找寻中信息同步表决方法

引用

作者：孙磊 100087 北京市丰台区长辛店杨公庄1号2-8幢1层107号

本发明提供一种多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻中信息同步表决方法，多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，由于天气或地理原因造成单个移动智能体丢失位置，对于丢失位置移动智能体采用邻近检测获取数据信息，由于自... 详细信息

标准号: CN110972057A

本发明提供一种多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻中信息同步表决方法，多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，由于天气或地理原因造成单个移动智能体丢失位置，对于丢失位置移动智能体采用邻近检测获取数据信息，由于自身原因或噪声干扰需要对其提供的数据可靠性进行验证，时间同步采用TPSN协议层次型网络结构，将所有节点按照层次结构进行分级，每个节点与上一级的一个节点进行时间同步，丢失位置找寻过程中采用邻近检测范围内节点间的时间同步，对接收到的邻近已知位置数据信息进行行三取二或二乘二取二动态表决，依据表决结果确定数据信息的有效性，优化的三边定位算法所需信息实现对该丢失位置智能体位置找寻。

关键词：丢失位置移动智能体时间同步智能体邻近检测数据信息表决层次型网络结构数据可靠性层次结构单个移动定位算法获取数据结果确定信息实现信息同步已知位置噪声干扰分级集合邻近验证地理天气优化

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多移动智能体群的单个智能体位置丢失找寻后轨迹重构方法

多移动智能体群的单个智能体位置丢失找寻后轨迹重构方法

引用

作者：孙磊 100087 北京市丰台区长辛店杨公庄1号2-8幢1层107号

本发明提供多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻后轨迹重构方法，多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，实现多个移动智能体间的实时数据通信、多机编队、协同行动，多智能体群具有“个体智能+通信网络＝整体运动行为”特... 详细信息

标准号: CN110972074A

本发明提供多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻后轨迹重构方法，多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，实现多个移动智能体间的实时数据通信、多机编队、协同行动，多智能体群具有“个体智能+通信网络＝整体运动行为”特点，组成移动体群的每个个体都具有一定的自主能力，由于天气或地理原因造成单个移动智能体丢失位置，对于单个丢失位置移动智能体采用邻近检测获取数据信息，根据接收信息强度指示(RSSI)、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA)等数据，实现对该丢失位置智能体位置找寻。采用基于时间序列和神经网络预测的方法，根据位置丢失前历史位置数据随时间变化的规律对轨迹预测，以及位置找寻后真实轨迹信息和轨迹预测信息的对比学习，从而完成丢失位置移动智能体在位置丢失期间的运行轨迹最优化重构，保证了丢失位置移动智能体在整个移动智能体群和全过程的轨迹完整性。

关键词：移动智能体丢失位置智能体轨迹预测神经网络预测实时数据通信随时间变化单个移动多智能体轨迹信息轨迹重构获取数据历史位置邻近检测强度指示时间序列通信网络运行轨迹整体运动自主能力时间差移动体最优化多机重构集合协同地理智能天气保证学习

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一种基于移动式机巢的无人机巡检系统及方法

一种基于移动式机巢的无人机巡检系统及方法

引用

作者：王军张立超王吉林游忠川张枨枨管竟尧 276000 山东省临沂市平邑县平邑街道准河路与方山路交汇处平邑县数字大厦11、12层

本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一种基于移动式机巢的无人机巡检系统及方法，至少包括：远程管控平台、无人机和两个移动机巢，两个移动机巢分别为第一移动机巢、第二移动机巢，还包括交替控制模块、起落布置模块。本发明... 详细信息

标准号: CN118276600A

本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一种基于移动式机巢的无人机巡检系统及方法，至少包括：远程管控平台、无人机和两个移动机巢，两个移动机巢分别为第一移动机巢、第二移动机巢，还包括交替控制模块、起落布置模块。本发明相较于固定式设置的机巢，采用移动式的机巢对无人机进行控制能够大幅降低机巢无法移动对无人机巡检范围造成的限制，从而将无人机巡检路线拓宽到移动机巢能够到达的范围，而两组交替移动的移动机巢相较于单个移动机巢能够交替对无人机进行控制，使得空闲的移动机巢能够方便补充能源，且相较于单个移动机巢能够更加灵活地对巡检路线进行覆盖，提升巡检效率。

关键词：移动机机巢单个移动巡检路线移动式巡检无人机控制系统交替控制交替移动巡检系统远程管控固定式两组起落空闲补充灵活移动覆盖能源

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用于移动应用程序的连续验证和保护的系统

用于移动应用程序的连续验证和保护的系统

引用

作者： V·德萨皮奥 B·马伊洛克斯 J·科鲁兹-阿尔布雷克特 H·J·金倪康宇金劲男 N·D·斯特普美国加利福尼亚州

描述了一种用于移动设备的低功率系统，该低功率系统使用神经形态硬件来提供移动设备应用程序的基于行为的连续安全验证。移动设备包括神经形态硬件组件，所述神经形态硬件组件在移动设备上运行，以连续监测与单个移动设备应用程序行为... 详细信息

标准号: CN111386526B

描述了一种用于移动设备的低功率系统，该低功率系统使用神经形态硬件来提供移动设备应用程序的基于行为的连续安全验证。移动设备包括神经形态硬件组件，所述神经形态硬件组件在移动设备上运行，以连续监测与单个移动设备应用程序行为有关的时间序列；在与单个移动设备应用程序行为有关的时间序列中，对与已知恶意软件威胁相关的模式异常进行检测和分类；并且生成与已知恶意软件威胁有关的警报。移动设备识别移动设备应用程序间和应用程序内通信的依赖关系中的模式异常；检测与新的恶意软件威胁相关联的模式异常；并且隔离具有超过与风险管理政策有关的预定阈值的恶意软件风险的移动设备应用程序。

关键词：恶意软件移动设备应用程序神经形态移动设备设备应用程序低功率系统单个移动时间序列硬件组件威胁移动设备识别安全验证风险管理连续监测依赖关系应用程序检测警报隔离关联分类通信政策

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基于多移动储能电源并联的保电系统及并联增容方法

基于多移动储能电源并联的保电系统及并联增容方法

引用

作者：高波邢通孙丽敬吴鸣季宇刘国宇蔺圣杰刘晓娟黄鹭鹭 200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区李冰路251号、法拉第路28号1幢4层、5层

本申请公开了一种基于多移动储能电源并联的保电系统及并联增容方法。其中，该保电系统包括并网开关单元、移动储能电源单元以及控制单元，所述移动储能电源单元带有并联级联级辅助接口；所述并联开关单元由快速开关或者静态开关、开关... 详细信息

标准号: CN112821480A

本申请公开了一种基于多移动储能电源并联的保电系统及并联增容方法。其中，该保电系统包括并网开关单元、移动储能电源单元以及控制单元，所述移动储能电源单元带有并联级联级辅助接口；所述并联开关单元由快速开关或者静态开关、开关支路电压电流检测单元以及支路保护组成；所述移动储能电源由储能电池管理系统、储能变流器以及开关组成，每个移动储能电源设置两个所述并联级联级辅助接口，并且级联接口的电路功率为并联数*单个移动储能单元的电源额定容量；所述控制单元用于监测、控制与保护基于多移动储能电源并联的保电系统。

关键词：并联储能电源移动电系统储能电源单元辅助接口级联级储能电池管理系统电压电流检测单元并联开关单元储能变流器并网开关储能单元单个移动电路功率级联接口静态开关开关支路开关组成快速开关支路保护增容电源监测申请

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一种模块化多模式张拉移动机器人

一种模块化多模式张拉移动机器人

引用

作者：连宾宾于泽孙涛杨琪 300354 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

本发明公开了一种模块化多模式张拉移动机器人，包括多个移动单元，移动单元包括左右两侧对称布设的左刚性系杆、右刚性系杆，左刚性系杆、右刚性系杆之间设置有位于前侧的前驱动机架、位于后侧的后驱动机架，左刚性系杆、右刚性系杆之... 详细信息

标准号: CN117681985A

本发明公开了一种模块化多模式张拉移动机器人，包括多个移动单元，移动单元包括左右两侧对称布设的左刚性系杆、右刚性系杆，左刚性系杆、右刚性系杆之间设置有位于前侧的前驱动机架、位于后侧的后驱动机架，左刚性系杆、右刚性系杆之间设置有上下双排单向轮足组，单向轮足组紧贴地面行走，左刚性系杆、右刚性系杆中还设置有进行杆系调节的滑移索组。本发明中单个移动单元通过前驱动装置、后驱动装置控制上下两排滑移索的索长使连杆架产生运动，连杆架与滑移索的组合使移动单元形成蠕动与尺蠖运动形式，不同数量的移动单元通过吸附装置与对接装置连接后，连接后的机器人通过运动形式的组合可实现更多的运动模式。

关键词：刚性系杆移动单元滑移单向轮连杆架后驱动装置前驱动装置移动机器人蠕动产生运动尺蠖运动单个移动对接装置上下两排吸附装置运动模式运动形式左右两侧多模式后驱动模块化前驱动布设杆系双排索长张拉机器人对称紧贴

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一种基于群组划分的不确定移动对象索引方法

一种基于群组划分的不确定移动对象索引方法

引用

作者：李博涵张潮秦小麟夏斌许建秋 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明涉及一种基于群组划分的不确定移动对象索引方法，属于计算机空间数据库中的移动对象管理技术领域。本发明通过在传统不确定索引结构的基础上，增加群组划分策略以减少由频繁位置更新引起更新代价增加的问题。通过在大量移动对象... 详细信息

标准号: CN105512317A

本发明涉及一种基于群组划分的不确定移动对象索引方法，属于计算机空间数据库中的移动对象管理技术领域。本发明通过在传统不确定索引结构的基础上，增加群组划分策略以减少由频繁位置更新引起更新代价增加的问题。通过在大量移动对象集合中找到一些移动对象它们之间具有相似的运动轨迹。如果轨迹具有相似性，将它们划分为一个群组，对于同一个群组中的成员，因为移动对象彼此的位置信息相似，因此在进行位置更新时，只需要对一个移动对象进行位置更新，不需要实时显式更新每一个移动对象的位置信息。利用单个移动对象作为代表群组中具有相似运动轨迹的移动对象，基于这种更新策略，减少移动对象的更新次数，从而降低移动对象位置更新代价。

关键词：移动对象位置更新群组运动轨迹不确定相似更新移动对象位置计算机空间大量移动单个移动对象集合更新策略更新次数管理技术群组划分数据库中索引方法索引结构不需要基于群组划分显式一种减少划分频繁进行找到涉及需要

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