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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

217 篇 专利

馆藏范围

217 篇 电子文献
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日期分布

机构

7 篇 浙江工业大学
6 篇 安徽四创电子股份...
4 篇 搜诺思公司
4 篇 厦门芯鸽信息科技...
4 篇 华南理工大学
3 篇 河南卫华重型机械...
3 篇 华为技术有限公司
3 篇 南京航空航天大学
3 篇 南京理工大学
3 篇 高通股份有限公司
2 篇 长安大学
2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 德思美有限公司
2 篇 佛山纽欣肯智能科...
2 篇 四川国蓝中天环境...
2 篇 锐捷网络股份有限...
2 篇 河北钢山杭萧建设...
2 篇 得利捷ip科技有限...
2 篇 汽车责任有限公司
2 篇 美敦力公司

作者

7 篇 欧林林
7 篇 禹鑫燚
6 篇 邹娇
4 篇 彭柱
4 篇 夏长锦
4 篇 田文千
4 篇 卢靓
4 篇 郭永奎
4 篇 叶丰
4 篇 刘畅
4 篇 戴诗陆
4 篇 朱熠琛
4 篇 徐晴
4 篇 李绍甫
4 篇 李·凯泽-艾伦
4 篇 林伟
4 篇 约尼·拉法尔斯基·...
4 篇 刘倩
4 篇 戴波
4 篇 王敏

语言

217 篇 中文

检索条件"主题词=单个移动"

共 217 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

手机移动电源存取装置

手机移动电源存取装置

引用

作者：吴方方 234000 安徽省宿州市高新区北外环路与拂晓大道交叉口西南角电子信息类厂房北12楼

本发明公开了手机移动电源存取装置，属于移动电源技术领域，包括顶盖和固定连接于其底部外壁的底壳，顶盖内壁设置有两组独立的输送机构，底壳底部内壁固定连接有充电组件，输送机构包括传两组输送组件和清洁组件以及固定连接于顶盖内... 详细信息

标准号: CN114597988A

本发明公开了手机移动电源存取装置，属于移动电源技术领域，包括顶盖和固定连接于其底部外壁的底壳，顶盖内壁设置有两组独立的输送机构，底壳底部内壁固定连接有充电组件，输送机构包括传两组输送组件和清洁组件以及固定连接于顶盖内部的塞板，清洁组件包括两个对称安装的清洁框和设置于其一侧内壁的两个横向伸缩杆，横向伸缩杆的输出轴外壁固定连接有卡架，卡架两侧内壁设置有电力驱动的驱动。本发明通过设置输送机构，其中两组输送机构配合顶盖和底壳构建移动电源封闭存储区域，且两组输送机构分别执行存入和取出的功能，规避传统存储结构需要在所有抽屉前增加清洁元件的问题，同时使得单个移动电源存取过程中均能够进行清洁。

关键词：输送机构两组顶盖底壳横向伸缩杆清洁组件移动电源卡架手机移动电源充电组件传统存储存储区域存取装置单个移动底部内壁底部外壁电力驱动顶盖内壁对称安装两侧内壁清洁元件输送组件清洁输出轴构建内壁塞板外壁抽屉存取电源取出驱动封闭配合

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自动工作系统、移动设备及其控制方法

自动工作系统、移动设备及其控制方法

引用

作者：王家达周昶刘芳世孙根 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

一种自动工作系统(100)，包括移动设备及导航设备，自动工作系统(100)获取工作区域的边界信息；移动设备在工作区域内移动并工作；导航设备与移动设备可拆卸地连接；导航设备配置为接收定位信号以确定自身或连接的移动设备的位置信息。... 详细信息

标准号: CN107850897A

一种自动工作系统(100)，包括移动设备及导航设备，自动工作系统(100)获取工作区域的边界信息；移动设备在工作区域内移动并工作；导航设备与移动设备可拆卸地连接；导航设备配置为接收定位信号以确定自身或连接的移动设备的位置信息。该系统使导航设备实现通用化，与不同的移动设备对接，从而降低单个移动设备的成本，对于包括两个以上的移动设备的自动工作系统，自动工作系统的整体成本得到了降低。

关键词：移动设备导航设备自动工作系统工作区域通用化边界信息单个移动定位信号整体成本地连接可拆卸移动配置

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一种环保固废类智能安全5G数码编程移动式仓储新装置

一种环保固废类智能安全5G数码编程移动式仓储新装置

引用

作者：王剑俊张绍忠张永中 215000 江苏省苏州市金阊区三元三村96幢402室

本发明公开了一种环保固废类智能安全5G数码编程移动式仓储新装置，包括移动仓储主体，所述移动仓储主体的上侧位置处设置有迎风系统、慢移及定位扎锚系统、环氧树脂集液汇沟系统、智能化各类数据收集及传递分析至微电脑LNL伺服PLC辐编... 详细信息

标准号: CN113431200A

本发明公开了一种环保固废类智能安全5G数码编程移动式仓储新装置，包括移动仓储主体，所述移动仓储主体的上侧位置处设置有迎风系统、慢移及定位扎锚系统、环氧树脂集液汇沟系统、智能化各类数据收集及传递分析至微电脑LNL伺服PLC辐编操控系统，所述迎风系统的上侧位置处设置有外延式防雨仓储顶盖，所述移动仓储主体的内部设置有内部板壁，所述内部板壁的外侧位置处设置有耐腐金属夹层内板，解决多个组合模矩式移动仓储达到共同定位存储的问题,连接在一起后，扩大了单个移动存储主体的有效空间，固定插鞘通过贯穿插口插入土壤中能防止移动仓储主体自行移动，起到固定移动仓储的作用。

关键词：仓储移动板壁上侧位置环氧树脂迎风微电脑插口伺服操控系统存储主体单个移动防止移动金属夹层内部设置数据收集外侧位置有效空间智能安全自行移动顶盖新装置移动式智能化组合模插鞘防雨集液矩式耐腐内板编程存储数码传递土壤贯穿环保分析

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基于ROI预测和多模块学习的抗遮挡移动目标跟踪装置及方法

基于ROI预测和多模块学习的抗遮挡移动目标跟踪装置及方法

引用

作者：黄晶露胡仁杰黄成吴晓蓓 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于ROI预测和多模块学习的抗遮挡移动目标跟踪装置及方法，该装置包括跟踪、检测、学习、综合四个模块，跟踪模块包括多特征提取模块、相关滤波模块，检测模块包括ROI预测模块、级联分类模块；位置滤波器加上尺度滤波... 详细信息

标准号: CN114972735A

本发明公开了一种基于ROI预测和多模块学习的抗遮挡移动目标跟踪装置及方法，该装置包括跟踪、检测、学习、综合四个模块，跟踪模块包括多特征提取模块、相关滤波模块，检测模块包括ROI预测模块、级联分类模块；位置滤波器加上尺度滤波器作为跟踪模块的算法框架，通过加入多特征提取融合优化框架，对位置滤波器和尺度滤波器进行PCA降维和QR分解；ROI预测模块利用平方根容积卡尔曼滤波进行位置预估，获得ROI区域作为级联分类模块输入；跟踪模块与检测模块同步工作，通过学习模块相互校正、学习、更新参数，综合模块通过协调工作，得到最后的输出位置，实现对单个移动目标的跟踪。本发明提高了目标跟踪的实时性、鲁棒性、检测精度。

关键词：跟踪模块尺度滤波器位置滤波器分类模块检测模块预测模块级联特征提取模块移动目标跟踪卡尔曼滤波单个移动更新参数滤波模块目标跟踪输出位置算法框架特征提取位置预估学习模块综合模块多模块鲁棒性平方根实时性跟踪检测学习校正遮挡融合预测优化协调

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一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法

一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法

引用

作者：戴诗陆欧建永王敏李烈军 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法，包含步骤：步骤(1)：建立单个移动机器人的运动学模型；步骤(2)：建立n个移动机器人编队动态数学模型；步骤(3)：建立分离式超声波获取相对位姿的模型并推导出相对位姿... 详细信息

标准号: CN109828580B

本发明公开了一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法，包含步骤：步骤(1)：建立单个移动机器人的运动学模型；步骤(2)：建立n个移动机器人编队动态数学模型；步骤(3)：建立分离式超声波获取相对位姿的模型并推导出相对位姿的计算公式；步骤(4)：从编队跟踪控制的实际问题出发，结合所述相对位姿的计算公式设计出使编队跟踪误差渐近收敛的控制规律；步骤(5)：选取移动机器人参考路径，设置移动机器人参数与控制器参数，根据所述控制规律实现移动机器人的编队跟踪控制。本发明从实际应用角度出发，给出了一种分离式超声波获取位姿信息的方法，并设置实际可行的控制器，达到移动机器人编队跟踪控制误差渐近收敛的目标。

关键词：移动机器人跟踪控制超声波计算公式渐近收敛控制规律位姿动态数学模型控制器参数运动学模型参考路径单个移动跟踪误差实际问题位姿信息控制器对位推导机器人应用

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一种利用多移动锚节点对无线传感器网络节点定位的方法

一种利用多移动锚节点对无线传感器网络节点定位的方法

引用

作者：王英龙崔焕庆舒明雷刘瑞霞杨明魏诺孔祥龙许继勇杨媛媛陈长芳 250014 山东省济南市历下区科院路19号山东省计算中心

本发明的利用多移动锚节点对无线传感器网络节点定位的方法，包括：a).布设3个可确定位置坐标的锚节点；b).锚节点沿扫描路径移动，实现对网络中所有节点的遍历；c).时钟同步，使3个移动锚节点具有相同的时钟信号；d).3个锚节点处于成... 详细信息

标准号: CN103796306B

本发明的利用多移动锚节点对无线传感器网络节点定位的方法，包括：a).布设3个可确定位置坐标的锚节点；b).锚节点沿扫描路径移动，实现对网络中所有节点的遍历；c).时钟同步，使3个移动锚节点具有相同的时钟信号；d).3个锚节点处于成正三角形时广播定位用的信标信息；e).根据广播信息的时刻筛选信标信息；f).根据信号强度的大小，将节点位置缩小至特定三角形内，三角形的质心即为节点的估算位置。本发明的定位方法，通过3个移动锚节点可实现对所有传感器节点的定位，由于采用多个移动锚节点，免了使用单个移动锚节点所产生的共线问题，实现了定位成本与精度之间的均衡，可实现对传感器节点较为准确的定位。

关键词：移动锚节点锚节点传感器节点信标信息正三角形无线传感器网络节点单个移动估算位置广播定位广播信息节点位置扫描路径时钟同步时钟信号位置坐标布设遍历共线质心均衡筛选移动网络

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移动对象检测系统

移动对象检测系统

引用

作者：水谷玲义铃木幸一郎高野岳日本爱知县

在系统中，检测模块周期地检测所接收回波的反射点的位置信息。采样模块从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样。第一和第二反射点被预期是在所述系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射... 详细信息

标准号: CN102798854B

在系统中，检测模块周期地检测所接收回波的反射点的位置信息。采样模块从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样。第一和第二反射点被预期是在所述系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。第一确定模块确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化。在确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离基本上随着时间不变时，第二确定模块确定所述第一和第二反射点对应于单个移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。

关键词：反射点反射部分确定模块采样模块单个移动检测模块接收回波时间不变移动对象确定采样检测对应前方预期进行

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移动平台

移动平台

引用

作者：刘辛军汪劲松宫昭于超李杰毕伟尧 100084 北京市海淀区清华园

本发明公开了一种移动平台，移动平台包括多个移动模组。每个移动模组包括移动单元和具有承载能力的承载平台，移动单元位于相应的承载平台的一侧且与该承载平台连接，多个承载平台中的任意两个连接以构造成承载面，与承载面对应的移动... 详细信息

标准号: CN106672095A

本发明公开了一种移动平台，移动平台包括多个移动模组。每个移动模组包括移动单元和具有承载能力的承载平台，移动单元位于相应的承载平台的一侧且与该承载平台连接，多个承载平台中的任意两个连接以构造成承载面，与承载面对应的移动单元协作运动驱动承载面移动。根据本发明的移动平台，通过将移动平台设置为多个移动模组，而且每个移动模组具有单独承载能力，单个移动模组运载时，可以方便地通过复杂地形和狭小空间，从而扩大了移动平台的适用范围，进而提高了移动平台的实用性。而且，多个移动模组的承载平台可以连接构成承载面，使移动平台具有足够的承载面积和承载能力，以满足不同实际作业需求。

关键词：移动平台承载平台移动模组承载能力移动单元承载面承载单个移动复杂地形狭小空间协作运动作业需求面积和模组运载驱动移动

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多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法

多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法

引用

作者：欧林林徐晴禹鑫燚卢靓朱熠琛郭永奎 310014 浙江省杭州市留和路288号浙江工业大学

多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为单积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert W函数方法，极点配置选取合适的时滞参数，然后求... 详细信息

标准号: CN106502100B

多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为单积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert W函数方法，极点配置选取合适的时滞参数，然后求取使移动机器人稳定的单时滞控制器比例参数的值；4)将移动机器人的模型参数输入时延控制参数的计算单元，将控制参数输入监控模块执行预调控制程序；5)经过预调系统镇定的单时滞控制器施加于每个移动机器人，以便于对稳定的移动机器人进行协同控制。通过单时滞控制器程序调节各移动机器人之间的速度差来使整个系统达到一致，完成协同控制。

关键词：移动机器人时滞控制器多移动机器人控制参数模型参数协同控制输入监控模块控制器程序控制器设计比例参数单个移动极点配置计算单元时滞参数输入时延预调系统速度差施加调控

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一种单喷头的自移动灌溉装置

一种单喷头的自移动灌溉装置

引用

作者：谭文兵 010070 内蒙古自治区呼和浩特市昭君路24号

本发明公开了一种单喷头的自移动灌溉装置，包括底座，所述底座内设置有前后相通的输水总管，所述输水总管顶端前后均匀固定设置有输水分管，所述输水分管左右侧对称设置有控制启动机构，所述底座左右端对称固定设置有开口背向所述输水... 详细信息

标准号: CN112262744A

本发明公开了一种单喷头的自移动灌溉装置，包括底座，所述底座内设置有前后相通的输水总管，所述输水总管顶端前后均匀固定设置有输水分管，所述输水分管左右侧对称设置有控制启动机构，所述底座左右端对称固定设置有开口背向所述输水总管的移动块接触，所述移动块接触内滑动连接有移动块，所述移动块前端壁固定设置有拉绳，所述拉绳前端设置有间歇传输机构，所述支撑杆远离所述输水总管一端的顶面固定设置有支撑杆，左右侧所述支撑杆顶面固定设置有底盘；本发明喷灌装置仅设置单个移动喷头，通过喷头的间歇移动及固定连接管道实现大范围的喷灌作业，而且移动式喷灌装置能够在停歇时自动进行固定。

关键词：输水总管移动块固定设置底座喷头支撑杆拉绳输水移动式喷灌装置间歇传输机构单个移动对称固定对称设置灌溉装置滑动连接间歇移动均匀固定控制启动喷灌装置喷灌作业前端设置支撑杆顶分管单喷头前端壁自移动底盘顶面停歇开口相通

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