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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 单例模仿学习
  • 1 篇 模仿学习
  • 1 篇 核化运动基元
  • 1 篇 人机交递

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 复杂工程系统测量...

作者

  • 1 篇 柏纪伸
  • 1 篇 钱堃
  • 1 篇 徐欣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=单例模仿学习"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习
收藏 引用
机器人 2023年 第4期45卷 409-421页
作者: 柏纪伸 钱堃 徐欣 东南大学自动化学院 江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
针对人机交递任务中的机器人轨迹再现与泛化问题,提出一种基于多级核化运动基元的人机联合轨迹单例模仿学习算法。通过将一个空间子区域中学习到的人手与机械臂末端位置之间的非线性关系迁移至其他子区域,实现人机交递技能对整体交互工... 详细信息
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