检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（信息科学版） 2007年第3期32卷 234-237,241页

作者：戴吾蛟朱建军丁晓利陈永奇中南大学测绘与国土信息工程系长沙市麓山南路410083 香港理工大学土地测量与地理资讯学系

充分利用建筑物振动变形监测的特点,提出了一种带变形特征及最大变形量约束条件的单历元算法。实例计算证明,该算法可以极大地缩小单历元模糊度搜索空间,减少候选坐标的计算量,有效地提高解算成功率,而且约束尺度越小成功率与效率越高,... 详细信息

充分利用建筑物振动变形监测的特点,提出了一种带变形特征及最大变形量约束条件的单历元算法。实例计算证明,该算法可以极大地缩小单历元模糊度搜索空间,减少候选坐标的计算量,有效地提高解算成功率,而且约束尺度越小成功率与效率越高,尤其是加入以平面或竖直方向变形为主的变形特征约束时,单历元算法的效率越为明显。

关键词：变形监测 GPS 单历元算法基线解算

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基于小波变换的单历元算法及其在结构振动监测中的应用研究

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测绘学报 2005年第3期34卷 202-207页

作者：熊永良丁晓利黄丁发戴吾蛟陈惠珊西南交通大学测量工程系四川成都610031 香港理工大学土地测量与地理资讯学系

GPS作为一种新的结构振动监测工具正受到广泛关注。目前GPS的采样率可达100Hz,可以满足结构振动监测对采样率的要求,但GPS观测量受多种误差源的影响,其测定结构振幅的精度有待进一步提高。将小波分析方法用于隔离观测噪声,并综合利用两... 详细信息

GPS作为一种新的结构振动监测工具正受到广泛关注。目前GPS的采样率可达100Hz,可以满足结构振动监测对采样率的要求,但GPS观测量受多种误差源的影响,其测定结构振幅的精度有待进一步提高。将小波分析方法用于隔离观测噪声,并综合利用两种单历元算法的优点,提出一种新的结构振动监测单历元算法。若干试验验证本方法的正确性和有效性。

关键词：全球定位系统小波分析单历元算法结构振动监测

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一种适合变形监测的单频单历元算法

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金属矿山 2008年第2期37卷 83-86页

作者：王振杰赵斌臣黄汝杰中国石油大学山东交通大学西安建筑科技大学

基于吉洪诺夫正则化理论,研究了一种适合变形监测的单频单历元算法。首先,分析了单频单历元相位双差观测方程法矩阵的特性;然后,基于吉洪诺夫正则化方法,将秩亏的法方程由秩亏变为满秩,可以得到模糊度的浮动解及其相应的均方误差矩阵,结... 详细信息

基于吉洪诺夫正则化理论,研究了一种适合变形监测的单频单历元算法。首先,分析了单频单历元相位双差观测方程法矩阵的特性;然后,基于吉洪诺夫正则化方法,将秩亏的法方程由秩亏变为满秩,可以得到模糊度的浮动解及其相应的均方误差矩阵,结合LAMBDA方法可准确地固定模糊度,得到基线向量的单历元解。最后,通过一个3km长的基线算例说明该算法的有效性和实用性。

关键词：单历元算法变形监测单频 LAMBDA方法均方误差矩阵正则化方法基线向量双差观测

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基于改进单历元算法的实时变形监测与分析

基于改进单历元算法的实时变形监测与分析

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作者：王克志武汉大学

学位级别：硕士

大型桥梁的健康安全监测已经成为了工程领域关注和研究的热点。桥梁监测本身是一项复杂的工程,为了了解其变形特征,常采用全球导航卫星系统(GNSS)技术进行位置解算和利用快速傅里叶变换(FFT)分析其振动特性。随着GNSS相对定位技术的成... 详细信息

大型桥梁的健康安全监测已经成为了工程领域关注和研究的热点。桥梁监测本身是一项复杂的工程,为了了解其变形特征,常采用全球导航卫星系统(GNSS)技术进行位置解算和利用快速傅里叶变换(FFT)分析其振动特性。随着GNSS相对定位技术的成熟发展,国内外学者常采用实时动态相对定位技术(RTK或NRTK)进行变形监测,取得了一定的研究成果。RTK或NRTK技术一般采用在航解算模糊度的方法(OTF)进行相对定位,但如果卫星信号或网络数据链发生中断,OTF方法需要重新进行初始化。为此国内学者开展了基于变形特征的单历元变形监测算法,其中无整周单历元算法模型较为简单有效。这种算法在定位过程中利用监测点初始值坐标确定双差模糊度,而在位置解算过程中不需要进行模糊度固定,因而在桥梁实时变形监测领域得到了很好的应用。本文基于无整周单历元算法进行研究和分析,主要取得的成果有:(1)从GPS载波相位测量原理推导出似单差单历元算法和无整周单历元算法的原理,通过分析证明了两种算法原理上的一致性。(2)对无整周单历元模型的适用条件进行了分析和推导,主要包括对卫星个数的要求,初始值精度要求,允许最大变形量范围,基准点或监测点初始值变化范围,并给出了详细推导过程和结果。(3)对以上无整周单历元模型适用条件进行了实验验证,通过对比验证其解算结果的内外符合精度与RTKLIB+Kinematic解算结果相当;然后分别利用L1载波和L2载波观测数据进行位置解算,验证其能够解算的最大变形量与波长相关。(4)在传统无整周单历元模型基础上进行大变形量监测范围的改进。本文采用连续无整周单历元算法对原有算法进行改进,通过实验验证改进算法能够进行大变形量连续测量,并得到比RTKLIB+Kinematic更好的解算效果。(5)提出了基于抗差卡尔曼滤波的连续无整周单历元算法,在算法层面利用抗差卡尔曼滤波方法对测量结果进行平滑去噪处理,并最终抑制观测值中粗差的影响。后期通过实验发现基于抗差卡尔曼滤波的连续无整周单历元算法比连续无整周单历元算法和RTKLIB+Kinematic算法的解算结果内外符合精度都要高,从而验证了基于抗差卡尔曼滤波的连续无整周单历元算法的有效性。(6)实现了基于抗差卡尔曼滤波的连续无整周单历元算法程序设计,主要包括程序功能设计、模块设计和算法流程设计。(7)对武汉白沙洲大桥实时监测数据进行分析处理,经快速傅里叶变换得到了桥梁箱梁、桥中跨和桥塔位置的振动频谱图,并得到其各自的振动频率。通过对比分析RTKLIB+Kinematic算法、连续无整周单历元算法和基于抗差卡尔曼滤波的连续无整周单历元算法在观测值中含有粗差时的解算结果,发现只有基于抗差卡尔曼滤波的连续无整周单历元算法能够正确解算实时位置并反演桥梁的振动频率,在工程应用中验证了该算法的有效性。

关键词： GNSS 实时变形监测单历元算法抗差卡尔曼滤波 FFT频谱分析

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超高层建筑GPS变形监测单历元算法研究

超高层建筑GPS变形监测单历元算法研究

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作者：任常清华大学

学位级别：硕士

超高层建筑的安全性问题是现代土木工程建设领域中所面临的重要问题之一。超高层建筑的变形监测由于其独特性，常常很难利用常规测量方法进行，GPS由于具有众多优点已经成为超高层建筑变形监测的主要方法之一，通常采用GPSRTK技术进行... 详细信息

超高层建筑的安全性问题是现代土木工程建设领域中所面临的重要问题之一。超高层建筑的变形监测由于其独特性，常常很难利用常规测量方法进行，GPS由于具有众多优点已经成为超高层建筑变形监测的主要方法之一，通常采用GPSRTK技术进行变形解算，近些年国内学者根据变形监测的特点提出了适用于小变形监测的单历元算法，这种方法不需要进行周跳的探测和修复，而且只需要一个历元的数据就可以解算出变形，将单历元算法应用于超高层建筑的变形监测具有重要意义。本文系统研究了GPS单历元变形解算方法，主要研究内容和贡献有： 1)详细阐述了无整周单历元算法和单历元似单差算法，通过推导从理论上证明了单历元似单差算法与无整周单历元算法是一致的。 2)针对单历元算法中需要利用首期观测坐标进行双差模糊度固定这一问题，分析推导出单历元变形解算中可以利用首期观测坐标固定双差模糊度的变形范围为0.2周（最不利情形下）。 3)利用单历元算法进行较大变形解算时需要进行模糊度搜索，为了提高模糊度搜索效率，提出了一种残差计算的快速方法，比直接解算法方程提高效率15%左右。 4)为了将单历元算法应用于连续变形监测，在分析单历元变形解算特点的基础上，提出了利用高采样率接收机和单历元算法进行连续变形监测的方法，通过试验验证了这种方法的可行性。 5)多路径效应是影响单历元变形解算精度的主要因素，在分析多路径效应机理的基础上，利用多路径效应与信号方位有关这一特点，提出利用球谐函数估计各个方位的多路径效应，其结果可以反应出多路径效应严重的信号方向。 6)针对变形监测中多路径效应难以改正这一问题，采用小波变换提取出静态变形序列中的低频部分即多路径效应对随后的数据进行改正，可以提高精度30%左右。 7)利用Matlab进行了程序设计，编制了单历元变形解算软件，处理了某超高层建筑的试验数据并取得了较好的结果。

关键词： GPS 变形监测单历元算法超高层建筑多路径效应

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GPS单历元算法及其在灾害监测中的应用研究

GPS单历元算法及其在灾害监测中的应用研究

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作者：孔令杰长安大学

学位级别：硕士

由于突发性地质灾害的变形速度快、危害性大,必须监测其变形情况及发展状态,以便及时准确地做出判断,提出预防、处置灾害的措施。因此,突发性地质灾害的实时、准确监测对发现灾害体的变形和及时预防至关重要,这就需要GPS监测应具有实时... 详细信息

由于突发性地质灾害的变形速度快、危害性大,必须监测其变形情况及发展状态,以便及时准确地做出判断,提出预防、处置灾害的措施。因此,突发性地质灾害的实时、准确监测对发现灾害体的变形和及时预防至关重要,这就需要GPS监测应具有实时或准实时的动态监测功能。因此,为了实现既能满足精度和实时性要求,又能节省监测成本,需要对限制实时动态监测发展的整周模糊度的快速解算技术,恶劣环境条件下GPS观测误差的消除和削弱技术和快速预测预报技术等进行深入研究,以便达到对灾害的高精度实时动态监测的目的。本文针对上述问题,开展了如下几项研究工作： (1)针对双频相位数据单历元双差组成的单历元法方程阵病态、最小二乘浮点解不可信的问题,研究提出了应用TIKHONOV正则化矩阵改善法方程阵的特征谱,同时引入TEC总量变化值对其固定的模糊度准确性进行检验,在很大程度上改善了法方程病态性,提高了模糊度浮点解的可信度,改善了整周模糊度固定的成功率。 (2)单历元模糊度搜索空间设置过大或过小可能导致效率降低或无法搜索正确模糊度,因此在任一历元有可信的初始解将在很大程度上改善搜索效率和可靠性。研究利用宽相相位减窄相伪距(Melbourne-Wiibbena)组合和无几何影响(Geometry-Free)组合获得的可信的模糊度初始解构建相应的模糊度搜索空间,采用最优模糊度和次优模糊度解对应的相位残差比与马德函数反余弦值之比做为判断条件,进行模糊度的搜索检验。 (3)将Kalman滤波、抗差自适应Kalman滤波技术应用到单历元预测中,抗差自适应滤波由于抵制了状态异常和观测异常的影响,可提高解算精度和预报水平。 (4)基于数学模型进行系统开发,初步研制使用方便、界面友好的单历元／多历元定位软件。系统基本能利用单历元／多历元解算的结果进行变形分析,满足了实时／准实时监测的需要。

关键词：单历元算法整周模糊度 TIKHONOV正则化 Melbourne-Wübbena组合 Geometry-Free组合抗差自适应Kalman滤波

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BDS/GPS单历元算法用于云南桥梁形变监测研究

BDS/GPS单历元算法用于云南桥梁形变监测研究

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第八届中国卫星导航学术年会

作者：陈玉林匡翠林广州中海达卫星导航技术股份有限公司中南大学测绘与遥感科学系

在GNSS桥梁监测中由于桥身的遮挡,GNSS信号经常中断、周跳发生频率较高,若采用常规的OTF算法进行动态监测需频繁初始化,通常避开周跳探测,采用单历元算法进行定位解算,以获取高精度形变信息。本文利用BDS/GPS组合单历元算法进行云南桥... 详细信息

在GNSS桥梁监测中由于桥身的遮挡,GNSS信号经常中断、周跳发生频率较高,若采用常规的OTF算法进行动态监测需频繁初始化,通常避开周跳探测,采用单历元算法进行定位解算,以获取高精度形变信息。本文利用BDS/GPS组合单历元算法进行云南桥梁监测研究。结果表明:1)BDS单系统与GPS单系统监测精度相当,并且由于BDS卫星数多于GPS卫星数,BDS监测精度略优于GPS;2)BDS/GPS组合单历元监测性能较单GPS有很大提升,N方向提升了24.2%,E方向提升了37.5%,U方向上提升了23.2%

关键词： BDS/GPS 单历元算法桥梁监测

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基于双频GPS数据的单历元定向算法研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2007年第9期32卷 753-756页

作者：李征航刘万科楼益栋周泽波武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079 同济大学测量与国土信息工程系上海市四平路1239号200092

在普通的基线长辅助LAMBDA搜索算法的基础上,提出了一种组合的模糊度搜索方法,确保了单历元算法的成功率和精度。实测数据的计算结果表明,本文所采用的单历元算法无论在静态还是动态情况下,都可以得到很高的成功率和很好的定向精度,也... 详细信息

在普通的基线长辅助LAMBDA搜索算法的基础上,提出了一种组合的模糊度搜索方法,确保了单历元算法的成功率和精度。实测数据的计算结果表明,本文所采用的单历元算法无论在静态还是动态情况下,都可以得到很高的成功率和很好的定向精度,也说明本文的实时单历元定向算法是可靠的,方案是可行的。

关键词： GPS定向双频数据单历元算法

来源：评论

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一种可靠的含约束条件的GPS变形监测单历元求解算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2001年第1期26卷 51-57页

作者：熊永良黄丁发张献洲西南交通大学测量工程系

在分析现有GPS单历元算法存在问题的基础上 ,针对建筑物变形监测的特点 ,提出了一种可靠的含变形区间约束条件的GPS变形监测单历元算法。该法适用于主要变形特征可以预知的建筑物动态变形监测 ,成功率高、可靠性好、可分离度强等 ,特别... 详细信息

在分析现有GPS单历元算法存在问题的基础上 ,针对建筑物变形监测的特点 ,提出了一种可靠的含变形区间约束条件的GPS变形监测单历元算法。该法适用于主要变形特征可以预知的建筑物动态变形监测 ,成功率高、可靠性好、可分离度强等 ,特别适用于施工干扰大、卫星信号易中断且卫星数少的建筑工地的建筑物变形监测。实际算例证明了该法的有效性和实用性。

关键词： GPS 变形监测单历元算法约束条件全球定位系统

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基于加速遗传算法的GPS变形监测单历元求解算法

引用

测绘通报 2013年第2期 8-10,14页

作者：王建张献州西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都610031

在获取监测点初始坐标的基础上,提出利用一种变区间的二进制编码加速遗传算法(AGA),以模糊函数作为适应度函数,对监测点坐标进行全局最优搜索,当坐标误差小于0.04 m时,推算出坐标对双差模糊度的影响为0.3周,取整法即可精确固定双差模糊... 详细信息

在获取监测点初始坐标的基础上,提出利用一种变区间的二进制编码加速遗传算法(AGA),以模糊函数作为适应度函数,对监测点坐标进行全局最优搜索,当坐标误差小于0.04 m时,推算出坐标对双差模糊度的影响为0.3周,取整法即可精确固定双差模糊度。实例证明,该方法具有快速、稳健等特点,有较高的可靠性和实用性,适用于任意变形量的监测项目。

关键词：加速遗传算法二进制编码模糊函数法单历元算法

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