检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程 1985年第4期 21-31页

作者：罗大庸向元望陈德池副主任、讲师副秘书长湖南省社会科学院经济所系统工程研究室主任、工程师湖南省系统工程学会长沙铁道学院电子工程系讲师长沙铁道学院电子工程系自控教研室

城市公共交通是一个复杂的社会经济大系统,它的控制管理方式,一般采用多级递阶控制结构,本文着眼于城市公共交通系统的决策高层次,将系统近似成城市公交出行结构y(k)和投资策略u(k)分别为被控量与控制量,且受随机干扰的单输入单输出系统... 详细信息

城市公共交通是一个复杂的社会经济大系统,它的控制管理方式,一般采用多级递阶控制结构,本文着眼于城市公共交通系统的决策高层次,将系统近似成城市公交出行结构y(k)和投资策略u(k)分别为被控量与控制量,且受随机干扰的单输入单输出系统,研讨了u(k)和y(k)的“自校正”的控制算法,提出一种适用于城市公交管理的最小方差预报——决策模型。并以此法对长沙市公交系统进行了实例分析,得到了一些颇有价值的结论。

关键词：城市公共交通出行结构控制算法单输入单输出系统随机干扰单变量系统自适应控制自校正投资策略控制变量最小方差控制

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阶梯模型鲁棒控制器设计方法的改进

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重庆大学学报 1987年第1期 42-50页

作者：吴志清重庆大学自动化系

本文对〔l〕的鲁棒控制器设计方法进行了改进,并分析了控制系统的鲁棒性,从而指出提高其鲁棒性的途径。

关键词：控制器闭环系统渐近稳定调节器反馈调节系统系统鲁棒性单位阶跃响应单输入单输出系统控制系统单变量系统被控对象阶梯模型设计方法

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用于一类多输入多输出工业过程的简单的数控方法

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国外自动化 1981年第4期 38-43页

作者： M.Tomizuka 佟允宽

1.导言在文献中的一系列工作研究了以受控对象的单位阶跃响应为基础的工业过程的简单数控方法。这些研究工作指出对于某些类过程来说,受控对象的数学模型容易从实验数据获得,并且有限调整时间的控制器与观察器增益可从数学模型直接计... 详细信息

1.导言在文献中的一系列工作研究了以受控对象的单位阶跃响应为基础的工业过程的简单数控方法。这些研究工作指出对于某些类过程来说,受控对象的数学模型容易从实验数据获得,并且有限调整时间的控制器与观察器增益可从数学模型直接计算出来。虽然在这种控制算法中包含了现代控制的概念,但是,这种方法并不需要对象的详细物理状态的空间模型,因此,当过程动态对于建立详细的物理模型来说太复杂了的时候,这种方法是特别引人注目的。

关键词：多输出系统控制器调节器脉冲传递函数阶跃响应调整时间受控对象单变量系统单输入单输出系统观测器

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平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计

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中国惯性技术学报 2001年第3期9卷 1-8页

作者：魏宗康徐强夏刚杨雨北京控制仪器研究所北京100854

平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制... 详细信息

平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制理论 ,研究了平台稳定回路多输入多输出 ( MIMO)控制器的设计。最后通过计算机仿真 ,验证了控制器的正确性。

关键词：平台稳定回路动力学方程 H∞鲁棒控制设计耦合系统平台模型计算机仿真三轴陀螺稳定平台单变量系统解耦

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实现多变量自校正调节的一种方法

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工程科学学报 1982年第4期 36-46页

作者：舒迪前刘立北京钢铁学院自动控制教研室

本文从建模方法出发,讨论了实现多交量自校正调节的一种方法。采用适当的模型类型,可以直接用解析法计算最小方差控制律,并在自校正调节时,使需要在线辨识的参数个数减少,便于在小型机上实现实时控制。用此法对电加热炉进行控制的结果表... 详细信息

本文从建模方法出发,讨论了实现多交量自校正调节的一种方法。采用适当的模型类型,可以直接用解析法计算最小方差控制律,并在自校正调节时,使需要在线辨识的参数个数减少,便于在小型机上实现实时控制。用此法对电加热炉进行控制的结果表明:其控制精度较PID和LQG法为高。

关键词：最小方差控制个数在线辨识在线过程辨识自校正控制自校正调节单输入单输出系统控制系统单变量系统自校正调节器

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极点配置

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系统工程与电子技术 1981年第11期 1-15页

作者： F.Fallside 峻崖

本章分述三个主要问题:(1)系统设计中极点-零点配置的使用——它们对动态响应的影响;(2)使用根轨迹法和状态反馈或输出反馈控制器设计单输入单输出系统;(3)用输出反馈控制器(固定控制器、动态控制器和比例+积分控制器)在多变量系统中实... 详细信息

本章分述三个主要问题:(1)系统设计中极点-零点配置的使用——它们对动态响应的影响;(2)使用根轨迹法和状态反馈或输出反馈控制器设计单输入单输出系统;(3)用输出反馈控制器(固定控制器、动态控制器和比例+积分控制器)在多变量系统中实现极点配置。在(3)中主要介绍最简单的单位秩控制器及极点配置,对于无约束秩控制器以及零点配置问题也将作某些解释。