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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 无人平台部署规划...
  • 1 篇 区域有效探测覆盖...
  • 1 篇 水下无人集群
  • 1 篇 单平台探测概率模...

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 海洋信息获取与安...

作者

  • 1 篇 陆典
  • 1 篇 李鹏飞
  • 1 篇 郭龙祥
  • 1 篇 生雪莉
  • 1 篇 韩笑

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=单平台探测概率模型"
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排序:
基于单平台探测概率模型的水下无人集群部署规划算法
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水下无人系统学报 2019年 第2期27卷 194-199页
作者: 生雪莉 李鹏飞 郭龙祥 陆典 韩笑 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨150001
在执行海洋环境监测、近海勘探及军事战术侦察等任务时,水下无人集群探测探测性能取决于集群内平台的部署规划及单个平台探测性能模型。文中基于主动声呐信息流程和海军水面舰艇模型(NISSM),引入了单平台区域探测概率模型,提出一... 详细信息
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