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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

13 篇 专利

馆藏范围

13 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 共享智能铸造产业...
2 篇 江西洪都航空工业...
2 篇 江苏悟空风行科技...
2 篇 安徽伊法拉电气有...
1 篇 济南友金机械设备...
1 篇 徐州徐工挖掘机械...
1 篇 普瑞斯星医疗器械...
1 篇 河北顶呱呱机械制...

作者

2 篇 杨龙军
2 篇 范效广
2 篇 戴超
2 篇 刘朝宏
2 篇 杨飙
2 篇 朱强
2 篇 章祎
2 篇 罗敏芳
2 篇 张红余
2 篇 吴钰娟
2 篇 袁素娇
2 篇 戴文秉
2 篇 戴冕
2 篇 苏安萍
2 篇 戴章
2 篇 李新武
2 篇 孙冠琳
2 篇 邹志强
2 篇 王永恩
2 篇 皮文彪

语言

13 篇 中文

检索条件"主题词=单手柄操作"

共 13 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法

一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法

引用

作者：梁建勋徐玉兵孙崇 221122 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号

本发明提出了一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法，该方案所述系统包括运行于挖掘机控制器上的流量优化分配算法、四维度单手柄、手柄传感器、执行机构位移传感器以及用于测量执行机构驱动装置液压力的传感器；... 详细信息

标准号: CN115524967A

本发明提出了一种基于单手柄操作的电控挖掘机执行装置运动控制系统及方法，该方案所述系统包括运行于挖掘机控制器上的流量优化分配算法、四维度单手柄、手柄传感器、执行机构位移传感器以及用于测量执行机构驱动装置液压力的传感器；操作人员通过操作四维度单手柄来控制执行装置末端的运动，基于运动学/动力学模型及各种约束条件的系统最优化控制算法负责将操作人员的动作指令转换为执行装置各执行机构的运动，并控制泵和各阀门的动作，实现挖掘机执行装置的运动控制。

关键词：执行装置单手柄挖掘机传感器四维测量执行机构动作指令转换控制执行装置挖掘机控制器运动控制系统单手柄操作动力学模型手柄传感器系统最优化分配算法机构位移控制算法流量优化驱动装置约束条件运动控制控制泵液压力运动学电控阀门

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一种单手柄操作自锁折叠脚轮

一种单手柄操作自锁折叠脚轮

引用

作者：方源章伟李新武章祎袁素娇刘朝宏皮文彪张红余熊志艳邹志强孙春春杨龙军马威罗敏芳 330024 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱

本发明涉及一种单手柄操作自锁折叠脚轮，由壳体(1)、操纵机构、万向轮机构组成；壳体(1)内部包含操纵机构；操纵机构包括扭簧(2)，卡勾转轴(3)和卡勾(4)；万向轮机构包括轮座(8)、万向轮(9)以及连接在万向轮(9)上的轮卡扣(7)。本发明... 详细信息

标准号: CN109606022B

本发明涉及一种单手柄操作自锁折叠脚轮，由壳体(1)、操纵机构、万向轮机构组成；壳体(1)内部包含操纵机构；操纵机构包括扭簧(2)，卡勾转轴(3)和卡勾(4)；万向轮机构包括轮座(8)、万向轮(9)以及连接在万向轮(9)上的轮卡扣(7)。本发明可以实现一个操纵机构同时控制折叠轮收起和放下两种状态的锁定，实现了折叠轮机构的自动锁定，解锁操作更加简洁，大大缩小了整个机构的体积，以便适用于各种场景。

关键词：操纵机构万向轮折叠轮壳体单手柄操作机构组成解锁操作卡勾转轴自动锁定折叠脚轮卡勾轮卡轮座扭簧自锁锁定场景

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一种单手柄操作自锁折叠脚轮

一种单手柄操作自锁折叠脚轮

引用

作者：方源章伟李新武章祎袁素娇刘朝宏皮文彪张红余熊志艳邹志强孙春春杨龙军马威罗敏芳 330024 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱

标准号: CN109606022A

关键词：操纵机构万向轮折叠轮壳体单手柄操作机构组成解锁操作卡勾转轴自动锁定折叠脚轮卡勾轮卡轮座扭簧自锁锁定场景

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一种单手柄操作行走机械调速杆

一种单手柄操作行走机械调速杆

引用

作者：李挺 053000 河北省衡水市武强县街关镇康庄

本实用新型属于手柄调节装置技术领域，提出了一种单手柄操作行走机械调速杆，包括摆臂轴，摆臂轴的两端上均转动设置有左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂的一端均与一拉杆铰接，两个拉杆的自由端分别铰接设置在一长摆臂的两端，长摆臂中... 详细信息

标准号: CN208010912U

本实用新型属于手柄调节装置技术领域，提出了一种单手柄操作行走机械调速杆，包括摆臂轴，摆臂轴的两端上均转动设置有左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂的一端均与一拉杆铰接，两个拉杆的自由端分别铰接设置在一长摆臂的两端，长摆臂中部的上方垂直设置有一调速杆，且长摆臂摆动设置在一旋转轴上，摆臂轴的中部转动设置有一旋转座，旋转座与调速杆连接，旋转座上设置有一旋转开关触碰机构，旋转开关触碰机构的自由端上设置有倒挡开关触碰板，倒挡开关触碰板靠近倒挡开关，旋转开关触碰机构向一侧旋转后倒挡开关触碰板触碰倒挡开关，解决了现有收获机需要两手操作，操作不灵活也不方便的技术问题。

关键词：倒挡开关触碰旋转开关摆臂轴长摆臂触碰板调速杆旋转座转动设置右摆臂自由端左摆臂拉杆手柄调节装置本实用新型单手柄操作摆动设置垂直设置铰接设置行走机械收获机旋转轴铰接灵活

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一种多级自动伸缩农具及控制方法

一种多级自动伸缩农具及控制方法

引用

作者：张青苗杨建勇何峥晖杨飙范效广苏安萍 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城3-1111

本发明提供了一种多级自动伸缩农具及控制方法，其利用电液阀组结合压力传感器实现了只要接入农机的一片多路阀就能自动控制农具的伸缩，降低对农机多路阀资源的占用，并且实现了用户单手柄操作，防止用户误操作可能带来的损害，其包括... 详细信息

标准号: CN114857118A

本发明提供了一种多级自动伸缩农具及控制方法，其利用电液阀组结合压力传感器实现了只要接入农机的一片多路阀就能自动控制农具的伸缩，降低对农机多路阀资源的占用，并且实现了用户单手柄操作，防止用户误操作可能带来的损害，其包括中央机架，其特征在于：所述中央机架上还固定安装有自动伸缩阀组，所述自动伸缩阀组包括进油口P口、回油口T口、工作口A1口、B1口、A2口、B2口；所述自动伸缩阀组还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第一压力传感器、第二压力传感器与控制器。

关键词：自动伸缩电磁换向阀中央机架多路阀农具农机第二压力传感器第一压力传感器多级自动伸缩单手柄操作压力传感器电液阀组控制器工作口回油口进油口误操作伸缩占用损害

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一种多级自动伸缩农具

一种多级自动伸缩农具

引用

作者：张青苗杨建勇何峥晖杨飙范效广苏安萍 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城3-1111

标准号: CN217440398U

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一种手柄操作装置及机器人

一种手柄操作装置及机器人

引用

作者：孙伟朱强王永恩孙冠琳 750021 宁夏回族自治区银川市金凤区六盘山西路银川科技大厦4#楼国家智能铸造产业创新中心

一种手柄操作装置及机器人，包括：手柄、手臂放置座、第一连动机构、第二连动机构、第三连动机构和支架，所述第二连动机构与所述第三连动机构设置在所述支架上；所述第一连动机构包括连接轴和第一编码器，连接轴转动设置于手臂放置座... 详细信息

标准号: CN112809708A

一种手柄操作装置及机器人，包括：手柄、手臂放置座、第一连动机构、第二连动机构、第三连动机构和支架，所述第二连动机构与所述第三连动机构设置在所述支架上；所述第一连动机构包括连接轴和第一编码器，连接轴转动设置于手臂放置座内且两端分别与手柄和编码器连接。第二连动机构包括第一连杆、第一转盘和第二编码器；第三连动机构包括第二连杆、第二转盘和第三编码器。第一连杆的两端分别与手臂放置座和第一转盘连接，第二连杆的两端分别与手臂放置座和第二转盘连接。手柄驱动第一编码器、第二编码器和第三编码器转动。各编码器与机器人电连接，通过单手柄操作，实现机器人的各个动作。

关键词：连动机构编码器手臂放置转盘机器人手柄连接轴支架手柄操作装置编码器连接单手柄操作手柄驱动转动设置电连接转动

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一种管型吻合器的推动装置

一种管型吻合器的推动装置

引用

作者：陈雨平王明明 213100 江苏省常州市武进区湖塘镇湖塘科技产业园工业坊标准厂房

本实用新型公开一种管型吻合器的推动装置，包括固定手柄和击发手柄，所述固定手柄的上下位置处设置有击发手柄，所述击发手柄通过芯轴穿插来活动连接于固定手柄的上下两侧，所述固定手柄和击发手柄之间在位于固定手柄的表面设置有保险... 详细信息

标准号: CN213129672U

本实用新型公开一种管型吻合器的推动装置，包括固定手柄和击发手柄，所述固定手柄的上下位置处设置有击发手柄，所述击发手柄通过芯轴穿插来活动连接于固定手柄的上下两侧，所述固定手柄和击发手柄之间在位于固定手柄的表面设置有保险，所述保险通过芯轴穿插来活动连接于固定手柄处，所述固定手柄的右侧在位于端口处设置有调节螺母，所述调节螺母活动嵌入于固定手柄的右端端口处，所述固定手柄的左侧对接有弯套管，所述弯套管和固定手柄的相接处被后收紧圈所包裹，所述弯套管的左侧对接有钉仓套，更加容易操作，可避免传统单手柄操作时，力的传导于一侧，所导致的吻合器内传动件错位问题。

关键词：固定手柄击发手柄套管螺母活动连接吻合器芯轴穿插本实用新型单手柄操作上下位置处表面设置内传动件上下两侧推动装置右端端口钉仓套端口处收紧圈相接处保险传导种管嵌入错位

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一种手柄操作装置及机器人

一种手柄操作装置及机器人

引用

作者：孙伟朱强王永恩孙冠琳 750021 宁夏回族自治区银川市金凤区六盘山西路银川科技大厦4#楼国家智能铸造产业创新中心

标准号: CN215240909U

关键词：连动机构编码器手臂放置转盘机器人手柄连接轴支架手柄操作装置编码器连接单手柄操作手柄驱动转动设置电连接转动

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一种三位流通手动转阀

一种三位流通手动转阀

引用

作者：耿雪霄程永全王志增邱学农 250116 山东省济南市市中区党家办事处枣林村西

本实用新型涉及换向阀领域，具体涉及一种三位流通手动转阀。包括阀芯，所述阀芯底部设置有阀芯座，所述阀芯外侧套接有阀套，所述阀套外侧套接有阀体，所述阀体底部与阀芯座固定连接，所述阀体顶部固定连接有安装法兰盘，所述安装法兰... 详细信息

标准号: CN212928861U

本实用新型涉及换向阀领域，具体涉及一种三位流通手动转阀。包括阀芯，所述阀芯底部设置有阀芯座，所述阀芯外侧套接有阀套，所述阀套外侧套接有阀体，所述阀体底部与阀芯座固定连接，所述阀体顶部固定连接有安装法兰盘，所述安装法兰盘正中转动连接有转动叉，所述转动叉与阀套固定连接，所述转动叉上端固定连接有转盘，所述安装法兰盘上表面设置有若干球窝，所述转盘上设置有定位盲孔，所述定位盲孔内设置有定位销，所述定位销与定位盲孔底部之间固定连接有弹簧，所述转盘一侧固定连接有手柄。单手柄操作，简单便捷；手动操作，避免了电磁换向阀阀芯卡死、磁铁损坏以及控制线故障灯问题。

关键词：安装法兰盘定位盲孔转动叉阀套阀芯转盘定位销阀芯座阀体套接电磁换向阀阀芯本实用新型单手柄操作手柄阀体顶部上端固定手动转阀转动连接故障灯换向阀控制线上表面磁铁弹簧卡死球窝流通

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