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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 液滴
  • 1 篇 单指执行器
  • 1 篇 冷凝
  • 1 篇 迁移特性

机构

  • 1 篇 山东理工大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 荣伟彬
  • 1 篇 田业冰
  • 1 篇 高军
  • 1 篇 范增华
  • 1 篇 刘紫潇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=单指执行器"
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排序:
单指式微执行器端面冷凝液滴的迁移特性
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物理学报 2020年 第18期69卷 278-284页
作者: 范增华 荣伟彬 刘紫潇 高军 田业冰 山东理工大学机械工程学院 淄博255049 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080
操作液滴是液体介质微操作机人的先决条件,研究单指执行器端面冷凝液滴的迁移特性,对操作液滴的稳定获取具有重要指导意义.首先分析基于冷凝液滴的微构件柔顺操作原理,推导作用于微球上的液桥力方程.建立单指执行器端面的冷凝液... 详细信息
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