检索结果-内蒙古大学图书馆

中国造船 2022年第2期63卷 52-65页

作者：秦登辉黄桥高潘光韩鹏李福正西北工业大学航海学院西安710072 无人水下运载技术工信部重点实验室西安710072

单桨、导管桨和泵喷推进器是水下航行器常用的3种典型推进器。论文在某型前置定子式泵喷推进器模型的基础上建立了2种新的模型,分别为只包含转子的单桨模型和包含转子、导管的导管桨模型。基于分离涡模拟方法,对这3种模型的水动力性能... 详细信息

单桨、导管桨和泵喷推进器是水下航行器常用的3种典型推进器。论文在某型前置定子式泵喷推进器模型的基础上建立了2种新的模型,分别为只包含转子的单桨模型和包含转子、导管的导管桨模型。基于分离涡模拟方法,对这3种模型的水动力性能、流场进行了对比研究。结果表明,相对于单桨和导管桨,泵喷推进器的水动力性能有明显提高。此外,前置定子对转子叶片上的非定常载荷有较大的影响,改变了其幅值和频率特性,而导管对转子叶片上的非定常载荷影响较小。单桨和导管桨转子叶片上激振力的特征频率是转子的通过频率,而泵喷推进器转子叶片上激振力的特征频率是定子的通过频率。论文的结论对水下航行器的推进器选型和水动力性能研究有一定的工程指导意义。

关键词：分离涡模型泵喷推进器单桨导管桨非定常载荷

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我国优秀赛艇女子单桨运动员实船运动生物力学特征研究

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体育科学 2016年第12期36卷 72-76页

作者：陈炜程亮亮杨栋栋李勤刘扬安徽省体育科学技术研究所安徽合肥230001 合肥师范学院安徽合肥230009 安徽省水上运动管理中心安徽合肥230000 河北省体育局水上运动管理中心河北石家庄050051 中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031

采用自主研发的赛艇实船运动生物力学测试系统对我国优秀女子单桨运动员进行技术测试与评定。结果表明:1)我国优秀女子赛艇单桨运动员存在前发力、中发力和后发力3种典型的发力模式。根据我国女子单桨运动员普遍存在的桨力曲线后弧下降... 详细信息

采用自主研发的赛艇实船运动生物力学测试系统对我国优秀女子单桨运动员进行技术测试与评定。结果表明:1)我国优秀女子赛艇单桨运动员存在前发力、中发力和后发力3种典型的发力模式。根据我国女子单桨运动员普遍存在的桨力曲线后弧下降过快的问题,建议采用以前发力模式为主的平稳用力方式。2)我国优秀女子赛艇单桨运动员在低桨频下的拉桨幅度达到了著名赛艇运动生物力学专家Varely提出的90°的金标准,但随着桨频的提高幅度减小至83°,这可能与不正确的回桨模式有关。3)我国优秀女子赛艇单桨运动员普遍存在入水角度偏小、出水角度偏大的问题,通过实例表明,在拉桨幅度保持不变的条件下,可以通过调整脚蹬板相对于船中心线的位置调节入水角度和出水角度之间的相对大小。4)相对于一般水平双单组合,高水平双单组合无论在动作外观还是在桨力力学特征上都具有较高的一致性,教练员和运动员在平常训练中应注重通过实船测试法去关注肉眼看不见的内在力学特征的一致性。

关键词：赛艇单桨实船测试技术分析

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罗纳·普朗克单槽单桨磷酸生产流程

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化工设计 1991年第2期1卷 51-55,62页

作者：涂敏端成都科技大学

本文介绍法国罗纳·普朗克(R-P)磷酸生产工艺流程及其主要工艺和设备的特征,还列出了主要技术经济指标。

关键词：磷酸单槽单桨工艺

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单桨单舵船舵设计与操纵性试验

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中国舰船研究 2007年第3期2卷 40-43页

作者：周永兴尤培培陈海燕中国舰船研究设计中心上海201102

以1500t海监船为例,对单桨单舵船的舵型、舵面积等参数的选取,桨、舵的相对位置与双桨双舵高速船的区别进行了研究及比较,同时对该船型的偏航原因进行分析及对纠正偏航提出改进措施。

关键词：单桨单舵海监船操纵性

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评定大相对功率单桨船舶初稳性设计时的最大横倾力矩

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舰船力学情报 1995年第5期 18-21,46页

作者：徐大伟顾佩芝

众所周知，按照传统方法，单浆船舶初稳性选择设计的通常仅以“横向风压力作用”、“移动重量集中移向一舷”及“回航时离心力作用”第三种不利情况联合出现时船舶所遭受的横倾力矩－最大横倾力矩作为衡准条件。

关键词：横倾力矩初稳性大相对功率单桨船舶设计

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一种应用于电推进单桨动力系统测试的装置

一种应用于电推进单桨动力系统测试的装置

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作者：何琪白金池武思文赵群弼曲港辉钟兴宇 713100 陕西省咸阳市兴平市西城区45号信箱

本申请属于电推进技术领域，涉及一种应用于电推进单桨动力系统测试的装置。该装置包括动力电池组(1)、控制电池(2)、测控柜(3)、电机控制器(5)、电推进电机(6)、螺旋桨(7)以及试验台架(8)；动力电池组(1)用于向电推进电机(6)提供高压... 详细信息

标准号: CN117699043A

本申请属于电推进技术领域，涉及一种应用于电推进单桨动力系统测试的装置。该装置包括动力电池组(1)、控制电池(2)、测控柜(3)、电机控制器(5)、电推进电机(6)、螺旋桨(7)以及试验台架(8)；动力电池组(1)用于向电推进电机(6)提供高压电源，控制电池(2)用于向电机控制器(5)及测控柜(3)提供控制电源，电推进电机(6)设置在试验台架(8)上，其输出轴连接有螺旋桨(7)，电机控制器(5)用于对电推进电机(6)进行驱动控制，测控柜(3)用于对动力电池组(1)及控制电池(2)进行开关控制，同时对电推进电机(6)及动力电池组(1)进行信息采集。本申请可以加快电推进技术验证速度，提高测试效率。

关键词：电推进动力电池组电机电机控制器测控柜试验台架电池螺旋桨输出轴连接测试效率动力系统高压电源技术验证开关控制控制电源驱动控制信息采集单桨申请测试应用

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一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法

一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法

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作者：陈源宝赵金谢刚王旭东黄双洪子奇石振华 430064 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号

本发明公开了一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法，属于舰艇运动控制领域。本发明的方法包括：根据航速控制器求解出的速度预测序列，得出由于螺旋桨旋转产生的转向力矩序列；对于航向模型求解出预测时域内的输入输出关系；计... 详细信息

标准号: CN116859884A

本发明公开了一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法，属于舰艇运动控制领域。本发明的方法包括：根据航速控制器求解出的速度预测序列，得出由于螺旋桨旋转产生的转向力矩序列；对于航向模型求解出预测时域内的输入输出关系；计算二次规划所需的约束和系数矩阵；求解二次规划，并取结果的第一项为控制量输出。本发明适用于单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制，有利于增加双体船在执行机构损坏情况下的可靠性，使双体船在故障情况下也能够稳定、安全航行。

关键词：双体船运动控制二次规划求解单舵单桨输入输出关系安全航行模型求解速度预测系数矩阵预测时域转向力矩控制器控制量螺旋桨航速航向输出

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用于单桨完好下的双体船航向运动控制方法、系统及介质

用于单桨完好下的双体船航向运动控制方法、系统及介质

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作者：赵金付振宇洪子奇顾逸君李萌 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种用于单桨完好下的双体船航向运动控制方法、系统及介质，属于船舶运动控制领域。包括：S1、选定双体船在故障时的位置与指定目标点的连线为待跟踪直线，得到双体船期望螺旋前进的方向角度θ；S2、控制双体船仅剩的螺旋... 详细信息

标准号: CN115857497A

本发明公开了一种用于单桨完好下的双体船航向运动控制方法、系统及介质，属于船舶运动控制领域。包括：S1、选定双体船在故障时的位置与指定目标点的连线为待跟踪直线，得到双体船期望螺旋前进的方向角度θ；S2、控制双体船仅剩的螺旋桨以第一转速和第二转速交替切换，计算当前切换时刻的修正项，包括：获取相邻切换时刻双体船的位置，以两位置的中点离待跟踪直线的距离趋近于0为控制目标，通过PI控制，输出修正项；S3、以所述修正项修正当前切换的时刻的切换角度，使双体船的运行轨迹与所述待跟踪直线垂直时进行转速切换；S4、判断双体船是否到达指定目标点，若否，重复S2和S3，若是，结束控制。本发明能够使双体船在故障情况下控制的可靠性。

关键词：双体船目标点修正项跟踪船舶运动控制交替切换控制目标螺旋前进输出修正运动控制运行轨迹直线垂直转速切换两位置螺旋桨单桨连线航向修正期望重复

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一种收藏式单桨共轴旋翼超高速直升机

一种收藏式单桨共轴旋翼超高速直升机

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作者：赵国庆邵永生招启军廖庭汉陈希王博高远 210001 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开一种收藏式单桨共轴旋翼超高速直升机，涉及飞行器技术领域；包括机身，所述机身上分别设有机翼和尾翼，所述机身末端设有尾推螺旋桨，所述机身顶部设有旋翼机构，所述旋翼机构包括旋翼，所述旋翼机构能够带动旋翼收纳于所述... 详细信息

标准号: CN116331475A

本发明公开一种收藏式单桨共轴旋翼超高速直升机，涉及飞行器技术领域；包括机身，所述机身上分别设有机翼和尾翼，所述机身末端设有尾推螺旋桨，所述机身顶部设有旋翼机构，所述旋翼机构包括旋翼，所述旋翼机构能够带动旋翼收纳于所述机身的旋翼收纳舱内。本发明在直升机高速飞行时旋翼停止工作，由尾推螺旋桨提供推进力、机翼提供升力，从而规避掉高速飞行时旋翼空气动力学特性的缺陷；此外，旋翼可收起并收纳进机身内来进一步减小阻力，提高最大飞行速度。

关键词：旋翼收纳旋翼机构机身高速飞行螺旋桨机翼飞行器技术领域空气动力学特性直升机共轴旋翼机身顶部机身末端超高速收藏式推进力单桨减小升力尾翼飞行

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旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法

旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法

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作者：葛讯沈元郭述臻李良伟刘卫东 425000 湖南省永州市经济开区潇湘科技创新中心青年创新创业园1号楼

本发明公开了一种旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法，包括动力机构，滑动倾转旋翼组件，倾转斜盘组件，倾转驱动组件，中轴固定组件。本发明通过倾转驱动组件带动倾转滑盘倾转，从而可以使得滑动倾转旋翼组件的旋翼倾... 详细信息

标准号: CN113815852B

本发明公开了一种旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法，包括动力机构，滑动倾转旋翼组件，倾转斜盘组件，倾转驱动组件，中轴固定组件。本发明通过倾转驱动组件带动倾转滑盘倾转，从而可以使得滑动倾转旋翼组件的旋翼倾斜，从而实现飞行器的运动控制，相比于传统的矢量旋翼装置为动力机构与旋翼一同倾斜的系统，操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进行倾斜操控，能够减轻操控其旋翼方向的操纵机构的负担。由于整体方案上通过简化结构，使传动结构更加可靠，其制造成本更少，并且相比于普通单桨直升机的旋翼机构，本旋翼机构的机动性更强，响应更快，效率更高，其控制方法更加简单。

关键词：倾转旋翼操纵机构动力机构驱动组件旋翼机构旋翼组件滑动单桨直升机传动结构共轴旋翼固定组件倾斜操控斜盘组件旋翼装置运动控制制造成本矢量传统的飞行器操控滑盘桨盘中轴响应

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