检索结果-内蒙古大学图书馆

地矿测绘 2025年第01期 28-33页

作者：叶雱福建省地质测绘院

单点定位技术(SPP)在测绘中具有广阔的应用前景。为此，探讨了测绘应用中多种全球卫星导航系统(GNSS)组合情况下的单点定位性能。基于国际GNSS服务组织(IGS)下载的JFNG、HKSL和GAMG 3个站点的数据，从可视卫星数、位置精度因子(PDOP)和... 详细信息

单点定位技术(SPP)在测绘中具有广阔的应用前景。为此，探讨了测绘应用中多种全球卫星导航系统(GNSS)组合情况下的单点定位性能。基于国际GNSS服务组织(IGS)下载的JFNG、HKSL和GAMG 3个站点的数据，从可视卫星数、位置精度因子(PDOP)和定位精度视角对比分析4个GNSS系统(BDS、GPS、GLONASS、GALILEO)不同组合模式下的单点定位性能。结果表明：多GNSS系统组合可以有效增加卫星可见数，降低PDOP值，提高SPP的精度和可靠性。具体而言，BDS/GPS/GLONASS/GALILEO组合时，平均可视卫星数为30颗，PDOP值为0.9,SPP定位精度达到1.6 m;而仅使用GPS时，平均可视卫星数为8颗，PDOP值为1.9,SPP定位精度达到2.0 m。

关键词：测绘 GNSS 单点定位定位性能

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张量衍生不变关系下的磁源单点定位

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光学精密工程 2019年第8期27卷 1880-1893页

作者：李青竹李志宁张英堂范红波陆军工程大学车辆与电气工程系

为避免在利用欧拉反演方法进行磁性目标单点定位时,二阶张量数据对误差和噪声的较敏感性导致定位精度低的缺点,提出一种利用张量衍生不变关系、仅需一阶张量数据实现磁源单点定位的方法。在磁偶极子场源张量不变量和特征值分析基础上,... 详细信息

为避免在利用欧拉反演方法进行磁性目标单点定位时,二阶张量数据对误差和噪声的较敏感性导致定位精度低的缺点,提出一种利用张量衍生不变关系、仅需一阶张量数据实现磁源单点定位的方法。在磁偶极子场源张量不变量和特征值分析基础上,推导了两个张量衍生不变关系:磁矩与位置矢量夹角是恒定的,且能用张量特征值表示;绝对值最小特征值的特征向量垂直于磁矩、位置矢量,其余特征值的特征向量共面于磁矩、位置矢量。据此,可计算出位置矢量关于过磁源中心某平面四象限对称的4个可能解,根据实际方位和磁测数据确定唯一解。实验结果表明,实测中经磁梯度张量系统误差校正后,对小尺度磁铁(直径5 cm、厚度0.5 cm)的定位精度控制在1 cm均方根误差范围内。相比欧拉反演方法,提出的方法在同噪声工况下探测距离更远,定位结果更可靠。

关键词：磁梯度张量系统磁偶极子张量衍生不变关系单点定位误差校正

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逐次滤波方法在GPS单点定位中的应用研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2007年第1期32卷 31-34页

作者：吴云郭际明孙海燕武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079

采用平差计算中得到的观测值的残差来估计指数函数经验模型中的参数,从而使随机模型更真实地反映观测值中的随机误差和偏差。由实际GPS观测数据及广播星历,按以上的函数模型和随机模型采用逐次滤波方法进行解算。结果表明,此方法在未剔... 详细信息

采用平差计算中得到的观测值的残差来估计指数函数经验模型中的参数,从而使随机模型更真实地反映观测值中的随机误差和偏差。由实际GPS观测数据及广播星历,按以上的函数模型和随机模型采用逐次滤波方法进行解算。结果表明,此方法在未剔除和修复周跳的情况下,可以使单点静态定位的平面外符合精度达1.46 m,高程方向的外符合精度为1.72 m。

关键词：单点定位函数模型随机模型逐次滤波

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基于二阶磁张量欧拉反褶积的磁源单点定位方法

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石油地球物理勘探 2019年第4期54卷 915-924,I0013-I0014页

作者：李青竹李志宁张英堂范红波陆军工程大学车辆与电气工程系

为了从强地磁背景场下有效分离小尺度磁性体的磁异常信息,提高磁源单点定位精度,本文提出了基于二阶张量欧拉反褶积的磁源单点定位方法。在平面十字形磁梯度张量系统基础上提出了二阶张量系统概念及测量方法,利用三维欧拉反褶积公式推... 详细信息

为了从强地磁背景场下有效分离小尺度磁性体的磁异常信息,提高磁源单点定位精度,本文提出了基于二阶张量欧拉反褶积的磁源单点定位方法。在平面十字形磁梯度张量系统基础上提出了二阶张量系统概念及测量方法,利用三维欧拉反褶积公式推导了磁异常场源一阶、二阶张量数据与位置矢量关系;在磁偶极子场源下推导了张量矩阵特征值的特征向量与磁源位置矢量间的衍生不变关系,并以此作为限定方程,据此解得磁源位置坐标。研究结果表明:仿真实验在均匀强磁背景环境下对单点目标进行了精确定位;实测数据经磁梯度张量系统误差校正后,对小尺度磁铁的定位精度控制在10cm均方根误差范围内。

关键词：二阶磁梯度张量单点定位欧拉反褶积误差校正

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单双频GPS混合观测高精度单频精密单点定位

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同济大学学报（自然科学版） 2021年第5期49卷 731-736页

作者：邹俊平王解先同济大学测绘与地理信息学院上海200092

精密单点定位不受局域观测和设施影响,有利于形变监测。为降低电离层延迟对单频精密单点定位结果的影响,提出了单双频混合观测的方法。但单频精密单点定位仍受相位非小数偏差影响,为此提出采用双差模糊度应用于单频精密单点定位。观测... 详细信息

精密单点定位不受局域观测和设施影响,有利于形变监测。为降低电离层延迟对单频精密单点定位结果的影响,提出了单双频混合观测的方法。但单频精密单点定位仍受相位非小数偏差影响,为此提出采用双差模糊度应用于单频精密单点定位。观测数据解算结果表明,电离层延迟精度优于1 cm,满足单频精密单点高精度定位的要求,对应的单频精密单点定位可实现厘米级结果。双差模糊度应用于单频精密单点定位时,参数收敛时间平均缩短约7 min,在北、东、高程3个方向的定位结果平均分别提升0.23、0.14、0.21 cm。

关键词：单点定位电离层延迟单频观测

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基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2009年第1期34卷 105-108页

作者：刘峻宁翟传润宋嫡儿胡华上海伽利略导航有限公司上海市200233 上海交通大学空天科学技术研究院上海市200240

考虑到室内伪卫星定位环境的特殊性,通过一定的硬件设计保证各路伪卫星信号的传输同步性。在此基础上,提出了一种基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位模型,给出了该方法的具体计算步骤。实测数据表明,在室内环境,无周跳影响下该... 详细信息

考虑到室内伪卫星定位环境的特殊性,通过一定的硬件设计保证各路伪卫星信号的传输同步性。在此基础上,提出了一种基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位模型,给出了该方法的具体计算步骤。实测数据表明,在室内环境,无周跳影响下该方法的定位精度可以达到cm级。

关键词：伪卫星室内定位时星差分单点定位

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利用Galileo IOV卫星观测数据的单点定位精度分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2015年第2期40卷 199-203页

作者：罗小敏蔡昌盛朱建军潘林李施佳中南大学地球科学与信息物理学院湖南长沙410083

介绍了Galileo单点定位数学模型,在对各项误差进行改正的基础上,利用MGEX跟踪站连续7d的IOV卫星观测数据进行Galileo伪距单点定位试算。结果表明,基于4颗IOV卫星的Galileo单点定位的性能低于全星座的GPS单点定位,其中Galileo单点定位的... 详细信息

介绍了Galileo单点定位数学模型,在对各项误差进行改正的基础上,利用MGEX跟踪站连续7d的IOV卫星观测数据进行Galileo伪距单点定位试算。结果表明,基于4颗IOV卫星的Galileo单点定位的性能低于全星座的GPS单点定位,其中Galileo单点定位的水平方向精度优于4.5m,高程方向精度优于9.0m。相比于GPS单系统,增加Galileo卫星后的GPS/Galileo组合单点定位在3个坐标分量上的定位精度均有不同程度的提高。

关键词： MGEX跟踪站 IOV卫星 Galileo 单点定位精度

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聚类算法的GPS静态单点定位方法

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哈尔滨工业大学学报 2012年第11期44卷 71-74页

作者：刘胜张青春张兰勇哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

为有效提高GPS静态单点定位的精度,提出了一种基于模糊聚类算法和卡尔曼滤波算法的组合优化方法.该方法首先对GPS实测数据进行卡尔曼滤波,消除波动较大的数据,然后应用模糊C-均值聚类算法寻求聚类中心,以该聚类中心为最终定位坐标.实验... 详细信息

为有效提高GPS静态单点定位的精度,提出了一种基于模糊聚类算法和卡尔曼滤波算法的组合优化方法.该方法首先对GPS实测数据进行卡尔曼滤波,消除波动较大的数据,然后应用模糊C-均值聚类算法寻求聚类中心,以该聚类中心为最终定位坐标.实验结果表明,该组合优化定位方法在降低定位成本的同时,可以有效提升GPS静态单点定位精度,采用该方法得到的定位坐标更接近于真实的地理坐标.

关键词： GPS 单点定位卡尔曼滤波模糊C-均值聚类

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改进单点定位模型的轻量级端到端文本识别方法

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智能系统学报 2024年第6期19卷 1503-1517页

作者：曹锦纲张泽恩张铭泉华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003 华北电力大学复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心河北保定071003

针对现有文本识别方法推理速度慢、模型参数量大的问题,提出一种改进单点定位模型(single-point scene text spotting,SPTS)的轻量级端到端文本识别方法。首先,引入PP-LCNet作为骨干网络进行特征提取;接着,在解码器之前设计三局部通道... 详细信息

针对现有文本识别方法推理速度慢、模型参数量大的问题,提出一种改进单点定位模型(single-point scene text spotting,SPTS)的轻量级端到端文本识别方法。首先,引入PP-LCNet作为骨干网络进行特征提取;接着,在解码器之前设计三局部通道注意力模块,通过3种不同尺度的一维卷积增强通道间的信息交互;然后,提出用局部增强注意力模块替换原解码器中的前馈网络部分,通过深度可分离卷积增强文本特征空间关联性;再后,在各层解码器之后设计标记选择模块,通过显著性标记突出文本特征,减少无关像素的累积;最后,通过自回归解码方式预测出相应识别结果。将所提方法在Total-Text、CTW1500和ICDAR2015数据集上进行实验,并与6种先进方法(ABCNet、MANGO、ABCNet v2、SPTS、SwinTextSpotter和TESTR)对比。相比于SPTS方法,所提方法的推理速度分别提高了19.6、35.7、21.1 f/s,参数量减少了70.7%,证明了所提方法的有效性。

关键词：注意力模块自回归解码轻量级网络单点定位文本识别端到端编码器解码器

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BDS多频非组合伪距单点定位方法

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2018年第2期37卷 381-388页

作者：高猛徐爱功祝会忠徐宗秋杨秋实辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079

针对北斗卫星导航系统多频伪距单点定位研究较少的现状,利用北斗卫星导航系统B1、B2和B3频率伪距观测值,提出了一种基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法,将三频伪距观测值作为相互独立的观测值信息进行最小二乘参数估... 详细信息

针对北斗卫星导航系统多频伪距单点定位研究较少的现状,利用北斗卫星导航系统B1、B2和B3频率伪距观测值,提出了一种基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法,将三频伪距观测值作为相互独立的观测值信息进行最小二乘参数估计.采用单历元多频伪距单点定位和多历元多频伪距单点定位的数据处理模式进行用户的单点定位,多历元多频伪距单点定位采用参数消去法消掉接收机钟差,并进行法方程叠加.利用实测数据进行算法实验,结果表明基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位能达到米级至亚米级的定位精度,较北斗卫星导航系统标准定位服务的精度有明显改善.

关键词：北斗卫星导航系统多频非组合伪距观测值单点定位

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