检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车与驾驶维修 2025年第2期 69-71页

作者：马海斌钟长艺汕头职业技术学院汕头515071

针对职业教育的汽车电子专业对电控系统标定能力培养的迫切需求,以及当前实训设备参数可标定性的不足,设计开发了基于STC16单片机与LabVIEW的纯电汽车单踏板模式实训系统。该系统支持动态参数标定,有效解决了传统教学中控制策略不可见... 详细信息

针对职业教育的汽车电子专业对电控系统标定能力培养的迫切需求,以及当前实训设备参数可标定性的不足,设计开发了基于STC16单片机与LabVIEW的纯电汽车单踏板模式实训系统。该系统支持动态参数标定,有效解决了传统教学中控制策略不可见、无法进行标定的痛点,显著促进了学生对汽车电控系统控制策略机理及其工程实现方法的深度认知。

关键词： LabVIEW STC16单片机单踏板模式实训系统

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山地景区纯电动客车长下坡制动试验及分析研究

山地景区纯电动客车长下坡制动试验及分析研究

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作者：许江超长安大学

学位级别：硕士

随着全球的石油危机、温室效应以及环境污染等问题的日益严重,我国提出碳达峰碳中和目标,各行各业也针对目标提出整改措施。基于节能环保和降低运营成本的考虑,山地旅游景区处于使用纯电动车辆代替传统动力车辆的转型期。目前纯电动客... 详细信息

随着全球的石油危机、温室效应以及环境污染等问题的日益严重,我国提出碳达峰碳中和目标,各行各业也针对目标提出整改措施。基于节能环保和降低运营成本的考虑,山地旅游景区处于使用纯电动车辆代替传统动力车辆的转型期。目前纯电动客车主要应用于城市内的公交车市场,城市运行工况简单、视野开阔、线型平缓,鲜有长大下坡路段。而山地景区路况复杂多变,普遍拥有长下坡路段,且坡度大,弯道分布较密集。山地景区长大下坡的路况对持续制动能力要求非常高,针对城市工况开发的纯电动客车在山地景区出现了适应性差的问题,根据三清山、庐山调研发现,诸多现有纯电动客车品牌出现无法安全下山状况。因此,结合山地景区实际运行工况,开发新型纯电动客车的试验与研究具有重要现实意义。本文的主要研究内容如下:(1)根据车辆纵向动力学对车辆制动过程中的阻力进行分析,并对制动减速度、紧急制动距离进行计算。对气压制动系统和电机制动系统进行结构及原理分析。(2)对现有纯电动客车进行台架试验,测试车辆关闭电机制动时,分别在坡度2%、4%、6%、8%、10%下坡持续制动时温升状况,并通过温升数据分析下坡制动性能,得到不同坡度条件下制动温升与持续制动时间的关系。(3)山地景区进行长下坡实车道路试验时,分别选取两位不同风格驾驶员进行测试,并对路谱采集数据、温升数据、踏板使用频率进行分析,结合泰山景区路谱,提出单踏板模式在下坡过程中的问题,并对单踏板模式进行优化。(4)为了验证单踏板模式长下坡路段制动优化效果,在AVL CRUISE仿真平台搭建纯电动整车模型,并在长大下坡工况下进行仿真分析,结果表明,35km/h速度下,能量回收率提高2.3%。-5%坡度紧急制动工况下,制动时间为5.93秒,制动距离为28.8米。

关键词：交通运输工程纯电动客车山地景区长下坡台架试验单踏板模式 CRUISE仿真

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基于模糊强化学习的车辆再生制动系统研究

基于模糊强化学习的车辆再生制动系统研究

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作者：王嘉政浙江工业大学

学位级别：硕士

电动公交车频繁制动消耗大量能量，频繁起步或加速，电机的峰值扭矩输出造成蓄电池承受大电流冲击。采用蓄电池-液压蓄能器复合能源的再生制动系统，具有高功率密度的液压蓄能器能够缓解对蓄电池大电流冲击，提升电池寿命，有效回收制... 详细信息

电动公交车频繁制动消耗大量能量，频繁起步或加速，电机的峰值扭矩输出造成蓄电池承受大电流冲击。采用蓄电池-液压蓄能器复合能源的再生制动系统，具有高功率密度的液压蓄能器能够缓解对蓄电池大电流冲击，提升电池寿命，有效回收制动能量。单踏板模式将加速踏板和部分制动踏板结合，能够控制车辆加速和减速至停车，降低了切换踏板的频率和驾驶疲劳感，输出的制动力满足大部分制动要求，具有更短的制动响应时间，因此可以提高再生制动在整个过程中的比例，提升制动能量回收效率。对车辆单踏板模式的复合能源再生制动系统控制策略进行研究，主要完成了以下工作：　　（1）针对大质量的电动公交车，使用液压再生制动系统回收车辆制动能量。对电动公交车液压再生制动系统的三种布置方案进行分析，确定了并联式电液混合动力的布置方案，并建立了液压再生制动系统各主要元件的数学模型。出于保证汽车的制动安全角度，根据理想制动力曲线对前后轴制动力进行分配，并制定再生制动力分配策略。　　（2）基于自适应神经网络模糊推理系统建立了以车速、踏板开度和踏板开度变化率为输入，制动强度为输出的单踏板制动意图识别方法，分析并选择了其更新方式。为了验证该方法的有效性和准确性，搭建了模拟驾驶数据采集平台，在单踏板模式下采集不同制动意图下的踏板开度，踏板开度变化率，车速等参数，经过数据处理得到有效的制动片段。在搭建的自适应神经网络模糊推理制动意图识别模型中进行训练，训练数据集的精度达到97.38%，测试数据集的精度达到94.11%。为单踏板模式再生制动控制策略提供基础。　　（3）将模糊控制理论与强化学习理论相结合得到模糊强化学习算法。针对电液混合动力公交车的再生制动力分配控制策略进行数学建模，搭建再生制动力的模糊强化学习模型。分别基于制动安全性和能量回收效率对奖励函数进行设计。为了提升智能体的学习速度，对学习过程进行批量化处理，根据Q-table学习速度和精度分别设置不同阶段的学习率，探索率和折扣因子。　　（4）根据纯电动公交车参数，通过二次开发，建立了配备蓄电池-液压蓄能器复合能源的ADVISOR模型，在典型城市工况UDDS工况和1015工况中进行仿真，验证了液压再生制动的有效性。为了进一步提升能量回收效率，将液压再生制动力分配策略通过自适应神经网络模糊推理系统的单踏板制动意图识别方法和模糊强化学习算法优化，分别在UDDS工况和1015工况进行训练，优化后的控制策略相比原模糊控制策略分别提升7.2%和6.3%。

关键词：液压再生制动电动公交车单踏板模式模糊强化学习神经网络

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