检索结果-内蒙古大学图书馆

制冷学报 2024年第2期45卷 109-118页

作者：梁安琪曾爽任佳航张新月曹锋余小玲宋昱龙邢其敬杨旭马麟国网北京市电力公司电力科学研究院北京100075 西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

为提升区域能源综合利用和促进低碳发展,针对园区等典型区域构建综合能源系统,包含光伏、风电等新能源发电系统及地源/空气源热泵及冷水机组等园区冷热能源供给系统与储能设备等。利用TRNSYS软件对北京地区6种气候条件下系统的动态特性... 详细信息

为提升区域能源综合利用和促进低碳发展,针对园区等典型区域构建综合能源系统,包含光伏、风电等新能源发电系统及地源/空气源热泵及冷水机组等园区冷热能源供给系统与储能设备等。利用TRNSYS软件对北京地区6种气候条件下系统的动态特性进行仿真研究,采用博弈方法进行智能化运行并与逻辑控制方法对比。结果表明逻辑控制方法下可满足负荷需求但无法实现热泵机组始终高效运行与储能装置的充放平衡。进行博弈优化后的综合能源系统不仅能通过电热协同实现能量柔性调度分配,还能节约热泵机组整体能耗,并实现区域能源经济效益的目标。为综合电热协同网络中热泵系统的智能化运行技术提供了重要的理论基础。

关键词：电热协同热泵智能化运行动态特性 TRNSYS 博弈优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于博弈优化的港口物资管理系统研究——以北部湾某海港为例

引用

系统科学学报 2019年第1期27卷 92-97页

作者：张于贤王晓婷桂林电子科技大学商学院广西桂林541004

提出新型港口物资管理系统,使港口物资体系既能满足发展经济的要求,又能符合港口在应急状态下的需求。从合作博弈视角优化港口物资配置,构建博弈模型,将港口平时物资系统管理者和应急物资系统管理者作为博弈双方,分析在港口构建创新物... 详细信息

提出新型港口物资管理系统,使港口物资体系既能满足发展经济的要求,又能符合港口在应急状态下的需求。从合作博弈视角优化港口物资配置,构建博弈模型,将港口平时物资系统管理者和应急物资系统管理者作为博弈双方,分析在港口构建创新物资管理体系,对提高港口整体效益和成本优化的作用。再通过雅可比矩阵分析最终的稳定策略,及其与各个影响因素之间的关系。以北部湾港口群的某一海港为算例,运用新型模型模拟得出策略稳定点(1,1)为最优策略点。选择合作创新,实现信息共享能更好的优化港口物资配置,同时较低的合作风险系数也能起到良性循环和优化促进的作用。最后,为新型港口的物资管理体系的研究与发展,提供了新的参考思路。

关键词：博弈优化优化资源配置新型港口物资管理系统北部湾海港

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角

引用

自动化学报 2025年第3期51卷 489-509页

作者：秦家虎马麒超李曼张聪付维明刘轻尘郑卫新中国科学技术大学自动化系合肥230027 西悉尼大学计算机、数据与数学学院澳大利亚悉尼NSW 2751

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大... 详细信息

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来更多可能性.鉴于此,首先从协同角度入手,回顾多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍博弈框架的基本概念,重点讨论在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结如何应用强化学习算法求解博弈均衡.选取多机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行总结和展望.

关键词：多智能体系统协同控制博弈优化多移动机器人导航电动汽车充电调度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于电碳联合机制的电动汽车共享充电两阶段博弈协同调度策略

引用

电网技术 2024年第9期48卷 3584-3594,I0017,I0018,I0019页

作者：陈颉张晓东李隆意张鸿伟潘瑞苏永新湘潭大学自动化与电子信息学院湖南省湘潭市411105 国网湖南省电力公司岳阳供电分公司湖南省岳阳市414000

针对电力需求响应机制下电动汽车(electric vehicle,EV)共享充电调度场景中多元主体决策间的复杂博弈关系,该文提出了一种基于电-碳联合机制的EV共享充电两阶段博弈协同调度策略。首先,依据电-碳联合市场交易利润导向,构建第一阶段完全... 详细信息

针对电力需求响应机制下电动汽车(electric vehicle,EV)共享充电调度场景中多元主体决策间的复杂博弈关系,该文提出了一种基于电-碳联合机制的EV共享充电两阶段博弈协同调度策略。首先,依据电-碳联合市场交易利润导向,构建第一阶段完全信息动态博弈的电-碳联合竞价策略;其次,依据电-碳联合市场分配导向,构建第二阶段序贯博弈的电-碳联合分配策略。该两阶段策略分别采用交替方向乘子(alternating direction method of multipliers,ADMM)和最优响应算法进行优化,确保多主体共享充电最优均衡。算例分析表明,该策略可促进各主体参与电-碳联合市场交易,在确保自身利益最大化的前提下,实现EV充电负荷和共享充电设施合理匹配,降低充电成本,优化EV共享充电期间的碳排放量,其对“碳达峰、碳中和”政策实施意义重大。

关键词：博弈优化电动汽车共享充电电-碳联合机制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

7075铝合金飞机整体壁板SLM增材制造工艺研究

7075铝合金飞机整体壁板SLM增材制造工艺研究

引用

作者：张化斌中北大学

学位级别：硕士

为了应对航空航天领域对大尺寸、高精度和高性能薄壁构件的需求,各种类型的塑性成形技术不断被研究、开发并投入工程实践。然而,随着新结构和新材料的出现以及应用需求的增加,这些成形技术也面临着新的挑战。近年来,激光选区熔化增材制... 详细信息

为了应对航空航天领域对大尺寸、高精度和高性能薄壁构件的需求,各种类型的塑性成形技术不断被研究、开发并投入工程实践。然而,随着新结构和新材料的出现以及应用需求的增加,这些成形技术也面临着新的挑战。近年来,激光选区熔化增材制造技术(SLM)铝合金的成型性、微观组织演变和力学性能的研究备受关注,有望推动航空航天制造领域的发展。然而,铝合金的固有特性(如:高激光反射率)极大地限制了SLM工艺的加工窗口。由于SLM制造工艺包含大量影响打印过程中的热历史、凝固行为和致密化的工艺参数,因而使得SLM技术生产高质量铝合金部件是一项艰巨的任务。通过ANSYS Additive有限元软件,以7075铝合金飞机整体壁板为研究对象,建立整体壁板SLM工艺有限元模型,研究激光功率、激光直径、扫描速度、扫描路径、扫描间距和零件切片厚度等工艺参数对整体壁板SLM工艺加工特性的影响。为了便于分析各工艺参数与目标加工特性的关联性,确定各工艺参数对目标加工特性的影响程度,设计6因素4水平的正交实验,并采用信噪比和极差分析方法,将数值仿真结果转换成信噪比,评估各工艺参数对加工特性的影响程度,得到工艺参数的最优水平。并通过分析信噪比主要影响和工艺参数最优水平得到以下结论:对于X、Y、Z方向的变形而言,激光功率是最重要的影响因素。在进行整体壁板3D打印时,需要选择合适的激光功率,在避免打印零件产生过大变形的基础上提高打印效率。打印时间受分层厚度的影响最大,其次是扫描速度和扫描间距。在选择分层厚度、扫描速度和扫描间距时,应该综合考虑打印时间和打印质量之间的关系,合理选择工艺参数。为了克服单一特性优化带来的相互影响,分别采用多目标粒子群优化算法(MOPSO)和博弈优化算法,对整体壁板SLM工艺参数进行最优化分析,通过求解多目标优化模型和博弈优化模型,分别得到多目标优化方法和博弈优化方法下的最优工艺参数组合,并对比分析,结果表明:博弈优化结果的X方向变形、Z方向变形、打印时间均优与MOPSO方法,且Y方向变形仅比MOPSO方法得到的结果增大不足20%。可知,基于博弈优化的工艺参数结果更加合理,在一定程度上提高打印质量的同时,也考虑到了打印的加工效率,更加切合实际,具有工程意义。

关键词：整体壁板制造激光选区熔化工艺参数多目标优化博弈优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向信息物理系统的商用车电液线控底盘设计优化研究

面向信息物理系统的商用车电液线控底盘设计优化研究

引用

作者：周小川南京航空航天大学

学位级别：博士

线控底盘颠覆了传统汽车以机械传动为核心的底盘构型,具有稳定性控制精度高、节能效果好等显著优势,是高级辅助驾驶和智能驾驶落地的基石。然而,现有商用车线控底盘大多基于传统底盘子系统独立改装,电动化和线控化程度低,协同控制能力差... 详细信息

线控底盘颠覆了传统汽车以机械传动为核心的底盘构型,具有稳定性控制精度高、节能效果好等显著优势,是高级辅助驾驶和智能驾驶落地的基石。然而,现有商用车线控底盘大多基于传统底盘子系统独立改装,电动化和线控化程度低,协同控制能力差,难以在信息物理系统环境下充分发挥线控底盘在安全性、经济性等方面的优势。为此,本文提出融合电液复合转向与电液复合制动的商用车电液线控底盘,其不仅存在与传统底盘完全不同的机电液多学科耦合、纵横向动力学耦合等特性,而且与车辆-交通不同层级的信息物理系统深度耦合。目前,面向信息物理系统的电液线控底盘设计优化尚无可以借鉴的经验,其需要攻克物理结构设计、能量优化和稳定性控制等难题。为此,本文围绕电液线控底盘的多学科协同设计、能量预测优化和稳定性博弈优化方法展开研究。本文的主要研究内容包括: (1)设计融合电液复合转向、电液复合制动的轻型商用车电液线控底盘系统构型,建立电液复合转向、电液复合制动系统多源执行机构动力学模型、轮胎模型以及整车动力学模型;搭建基于多平台的整车仿真模型和电液线控底盘多学科仿真模型,验证所建立的电液线控底盘和整车模型满足初始设计要求,为性能耦合分析和面向信息物理系统的底盘设计优化奠定基础。 (2)针对电液线控底盘机械-电气-液压的多学科耦合关系和复杂非线性影响,将电液线控底盘划分为能源、安全性、人机工程三个学科,分别从时域和频域推导并建立性能评价指标,研究机电液耦合参数对底盘性能的影响规律和灵敏度;建立电液线控底盘系统多学科协同设计框架,提出基于动态松弛因子改进一致性约束的电液线控底盘协同设计方法,实现底盘安全、能源、舒适性等方面的综合设计。 (3)构建融合方向盘转角、车速、道路曲率等多模态时序数据的行驶工况预测深度学习模型,提出基于编码器解耦Transformer的行驶工况预测方法,实现覆盖转向、制动信息的纵横向耦合工况预测;建立基于滚动时域动态优化模型的电液转向能量优化策略,综合考虑制动稳定性和能量回收效率等目标,提出基于深度Q学习权重优化的电液制动力分配策略,通过融合工况预测信息的电液线控底盘能量优化分配,提升信息物理交通环境下底盘的综合能耗特性。 (4)建立信息物理环境下的电液线控底盘车辆主动转向和直接横摆力矩微分博弈优化框架,将轨迹跟踪时考虑车辆稳定性约束、能量和平顺性影响的多目标协同控制问题,转化为基于非合作纳什博弈的最优跟踪控制问题;为了处理不同目标与底盘多源执行器的耦合映射关系,提出基于双启发式架构的自适应动态规划算法,通过神经网络训练得到匹配最优控制器的执行网络,使多目标博弈系统性能指标达到纳什均衡,改善车辆横摆稳定性、减小跟踪误差。 (5)搭建快速原型试验台架和基于底盘域控制器的硬件在环仿真试验平台,验证所设计的电液复合转向和电液复合制动系统的性能满足设计需求,研究重构智能交通场景下的电液线控底盘能量预测优化效果,分析底盘过驱动系统博弈优化算法对改善车辆稳定性的有效性;基于电液线控底盘试验车,完成封闭场景下的转向、制动等常规功能实车试验和底盘能量试验,实现全流程的电液线控底盘测试和验证。本文主要对面向信息物理系统的商用车电液线控底盘设计优化方法的可行性和有效性展开研究,可为商用车线控底盘的开发设计提供理论基础和技术支持。

关键词：电液线控底盘信息物理系统多学科设计预测优化博弈优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶车辆避障轨迹跟踪控制研究

自动驾驶车辆避障轨迹跟踪控制研究

引用

作者：余米森长江大学

学位级别：硕士

在汽车工业信息化和智能化发展的推动下,对自动驾驶技术的研究日渐盛行。随着大数据、云计算、物联网等信息技术的发展,以深度神经网络(DNN)为代表的人工智能技术获得飞速发展,并大幅跨越了科学与应用间的“技术鸿沟”,自动驾驶等技术... 详细信息

在汽车工业信息化和智能化发展的推动下,对自动驾驶技术的研究日渐盛行。随着大数据、云计算、物联网等信息技术的发展,以深度神经网络(DNN)为代表的人工智能技术获得飞速发展,并大幅跨越了科学与应用间的“技术鸿沟”,自动驾驶等技术实现了从“不能用、不好用”到“可以用”的技术突破。在自动驾驶技术的众多应用场景中,自动驾驶车辆对行驶道路中障碍物近乎完美的处理是车辆自动化等级由L4级到L5级蜕变所必须具备的能力。此研究立足于自动驾驶技术L4至L5的突破阶段中应对障碍物的主观能动性(障碍行为决策、避障轨迹规划及跟踪控制)等问题展开研究。针对避障行为决策及避障轨迹规划问题,为简化轨迹规划和车辆控制的复杂性,首先引入Frenet(弗莱纳)框架并对各状态量之间的坐标转换进行了推理。为得出避障轨迹的最优解,将避障行为决策问题转化为凸优化问题,借助动态规划开辟凸空间,得出避障规划轨迹的粗解;在凸空间中用二次规划优化避障轨迹的粗解,得出一条满足安全性、舒适性、高效性期望值的避障轨迹。针对避障轨迹跟踪问题,为解决车辆横纵向运动的复杂性,控制实时性难以保证,横纵向运动的相互干扰等问题,采用横纵向运动解耦的控制策略。车辆的控制层在接收到避障轨迹信息后,为控制车辆跟踪期望的避障轨迹,构建了基于优化PID算法和LQR算法的横纵向控制策略。为验证避障决策及轨迹规划算法和控制策略的效果,本研究结合Pre Scan、Car Sim、Matlab/Simulink三方软件各自的特点进行拟实性较高的联合仿真测试,并对仿真测试的实时过程进行可视化。测试结果表明,基于动态规划和二次规划得出避障规划轨迹的最终解,通过横纵向控制策略的作用,可安全的完成避障,且避障的效率较高。由此,联合仿真测试结果验证了本文算法和控制策略的真实性和可靠性。最后,针对车辆在联合仿真测试中动态规划算法出现的决策“突变”行为提出了基于博弈论的优化策略。优化的基本思路是破除决策规划层与控制层之间的“上行下效”关系,赋予控制层智能选择权。在基于博弈策略优化模型的搭建中,经合理分析,先为车辆适配了不完全信息动态博弈类型,并借助信号博弈模型和博弈决策树制定了局中人的博弈策略。考虑到博弈优化策略的复杂性和可行性,将整个博弈过程划分为P1、P2、P3,三个阶段。在P3博弈阶段,考虑到局中人能够获取信息的局限性及实际博弈中存在的非理性行为,提出了演化博弈来优化局中人的博弈策略,并最终实现对车辆避障及轨迹跟踪控制策略的优化。

关键词：自动驾驶避障决策轨迹规划博弈优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑可再生能源出力不确定性的多能源电力系统日前调度

引用

华北电力大学学报（自然科学版） 2018年第5期45卷 1-10页

作者：赵书强李志伟华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室河北保定071003

随着可再生能源的开发利用,以风电和光伏发电为代表的不确定电源对电力系统安全运行影响越来越大。传统对风电和光伏发电出力不确定的研究,大多假设其预测误差服从正态分布,但正态分布并不能准确描述这一误差分布。基于此,采用人工神经... 详细信息

随着可再生能源的开发利用,以风电和光伏发电为代表的不确定电源对电力系统安全运行影响越来越大。传统对风电和光伏发电出力不确定的研究,大多假设其预测误差服从正态分布,但正态分布并不能准确描述这一误差分布。基于此,采用人工神经网络直接模拟预测误差的分布规律以确定其对调度方案的影响,同时为了提高模型的求解速度利用神经网络模拟机会约束条件成立的概率水平,将训练好的人工神经网络嵌入机会约束规划模型求解中,形成能够考虑风、光出力不确定性的多能源电力系统日前调度模型。为提高可再生能源消纳能力,调度模型在保证经济性的同时,优化可再生能源的渗透率。采用博弈优化理论,将得到的多目标优化非劣解作为博弈参与者的策略集,进一步通过相互博弈达到纳什均衡的过程寻找最优策略解。最后通过修改的IEEE30节点系统,采用实际风电场和光伏电站出力数据验证了所提模型的有效性。

关键词：可再生能源调度人工神经网络博弈优化机会约束规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于云计算的大数据服务资源评价方法

引用

计算机科学 2018年第5期45卷 295-299页

作者：阳小兰钱程朱福喜武昌理工学院信息工程学院武汉430223 武汉大学计算机学院武汉430072

随着大数据服务领域引入云计算技术,需要调动的云服务资源增多且其拓扑结构变得复杂,因此传统基于服务质量(QoS)的加权评价方法无法动态地评价云计算服务资源的有效性和准确性。针对此问题,文中提出了一种基于博弈优化调度的筛选加权评... 详细信息

随着大数据服务领域引入云计算技术,需要调动的云服务资源增多且其拓扑结构变得复杂,因此传统基于服务质量(QoS)的加权评价方法无法动态地评价云计算服务资源的有效性和准确性。针对此问题,文中提出了一种基于博弈优化调度的筛选加权评价方法。此方法引入了用户的体验质量(QoE)评价指标,充分考虑了动态调度的业务和时延特性,通过多个指标的博弈,得到加权评价的参数的纳什均衡点。仿真实验结果表明,所提评估方法能够准确地评价云计算服务资源调度的有效性和准确性,并且适合大数据服务业务的拓展。

关键词：博弈优化加权评价云计算资源调度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于博弈优化的动压指尖密封性能设计研究

基于博弈优化的动压指尖密封性能设计研究

引用

作者：张文涛西安理工大学

学位级别：硕士

多柔性元件组合的结构特点使得指尖密封始终存在迟滞，严重影响了它的泄漏性能，同时，由于过盈配合而产生的接触磨损也是指尖密封所面临的一个相当棘手的问题，为了解决这些问题流体动压指尖密封结构应运而生。\n 本文主要介绍了密... 详细信息

多柔性元件组合的结构特点使得指尖密封始终存在迟滞，严重影响了它的泄漏性能，同时，由于过盈配合而产生的接触磨损也是指尖密封所面临的一个相当棘手的问题，为了解决这些问题流体动压指尖密封结构应运而生。\n 本文主要介绍了密封技术在航空发动机中的重要性以及指尖密封的结构特征和工作原理。研究了如何利用ANSYSWorkbench平台和CFX软件对流体动压指尖密封进行流固耦合分析，并在此基础上对流体动压指尖密封进行了性能分析。同时本文对一种采用新型指尖梁结构（即上凹型线）的流体动压指尖密封进行了有限元仿真，并将之与采用普通型线的指尖密封的仿真结果进行对比分析，证明了此种结构的优点，为指尖密封的优化提供了一种新的思路。最后本文对指尖密封进行多目标优化方法进行了研究，应用一种新的多目标优化方法对流体动压指尖密封进行多目标优化，这种优化方法以博弈理论为基础，以BP神经网络、遗传算法和均匀试验理论为工具，与现在通用的加权法相比，极大地提高了优化效果和优化效率。\n 通过以上的研究，本文得出了不同压差下动压指尖密封的指尖变形量、流体泄漏量、耦合面压力、流体流向的分布规律和变形云图，并对此进行了详细的分析。通过第三章的研究证明了采用新型型线的指尖密封具有更好的综合性能，为流体动压指尖密封的优化提供了一种新的思路。同时通过对基于Nash平衡博弈理论的指尖密封多目标优化算法进行了详细的研究，这种优化算法与现有研究方法相比，大大的降低决策的难度和工作量，提高了优化的效率，是一种十分优秀的解决流体动压指尖密封多目标优化难题的方法。

关键词：指尖密封流固耦合 Nash平衡多目标优化博弈优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：