检索结果-内蒙古大学图书馆

信号处理 1993年第2期9卷 66-71页

作者：王大伦北京工业大学二系

理论上,常规卡尔曼滤波器只能处理高斯-马尔科夫序列。虽然实际信号并不是理想的高斯-马尔科夫序列,但它一般可以看作是被状态跃变点分隔开的分段高斯-马尔科夫序列.如果能检出状态跃变点,并引导滤波器在新状态上重新初始化,则常规卡尔... 详细信息

理论上,常规卡尔曼滤波器只能处理高斯-马尔科夫序列。虽然实际信号并不是理想的高斯-马尔科夫序列,但它一般可以看作是被状态跃变点分隔开的分段高斯-马尔科夫序列.如果能检出状态跃变点,并引导滤波器在新状态上重新初始化,则常规卡尔曼滤波器仍可用来处理这种实际信号.常规卡尔曼滤波器与状态跃变检测器,合称跃变卡尔曼滤波器. 本文针对LDRF系统所用的信号模型,提出一种实现跃变卡尔曼滤波器的简单算法。这种算法无需对每个数据点进行细测,不涉及高阶矩阵求逆运算,因而能适应LDRF系统的实时处理要求.文末给出实例.

关键词： LDRF系统激光雷达卡尔曼滤波器

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扩张卡尔曼滤波器有限元法耦合算法及其隧道工程应用

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岩土工程学报 1996年第4期18卷 11-19页

作者：蒋树屏交通部重庆公路科学研究所

本文用随机过程和最优估计理论分析隧道围岩随开挖的非确定性动态，将卡尔曼滤波器的滤波修正———不断产生新息量功能与有限元法的迭代计算、场域分析功能进行耦合，建立了能反映围岩动态非线性随机过程的耦合算法模型，并开发出具有... 详细信息

本文用随机过程和最优估计理论分析隧道围岩随开挖的非确定性动态，将卡尔曼滤波器的滤波修正———不断产生新息量功能与有限元法的迭代计算、场域分析功能进行耦合，建立了能反映围岩动态非线性随机过程的耦合算法模型，并开发出具有可操作性的算法程序（ＥＫＦＦＥＭ）。本文以现场量测值为观测量的集合，以初始地应力和弹性模量等为过程状态量，对隧道围岩历时动态进行非确定性计算分析，揭示了围岩动态过程具有随机性的本质。

关键词：隧道工程卡尔曼滤波器有限元法耦合围岩

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基于卡尔曼滤波器的焊缝识别算法

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激光与红外 2016年第8期46卷 1006-1013页

作者：孙浩益梁冬泰李国平周善旻宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211

为了提高工业现场焊缝跟踪的准确性和抗干扰能力,提出了一种基于约束卡尔曼滤波器的焊缝识别算法。采用结构光测量系统获取焊缝连续图像,然后利用形态学处理定位焊缝图像角点,并通过高斯拟合法提取激光条纹中心点,将角点和中心点的位置... 详细信息

为了提高工业现场焊缝跟踪的准确性和抗干扰能力,提出了一种基于约束卡尔曼滤波器的焊缝识别算法。采用结构光测量系统获取焊缝连续图像,然后利用形态学处理定位焊缝图像角点,并通过高斯拟合法提取激光条纹中心点,将角点和中心点的位置和速度作为卡尔曼滤波器的状态变量,建立卡尔曼滤波器的状态方程和测量方程,再由角点和中心点的位置关系构建等式约束方程,通过约束方程对卡尔曼滤波后的结果进行修正。结果表明该算法能有效实现焊缝跟踪,提高了焊缝识别的精度和抗干扰能力。

关键词：焊缝识别焊缝跟踪卡尔曼滤波器图像处理

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基于卡尔曼滤波器组的Mean Shift模板更新算法

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中国图象图形学报 2007年第3期12卷 460-465页

作者：朱胜利朱善安浙江大学电气工程学院杭州310027

针对Mean Shift算法缺乏必要的模板更新方法的缺陷,提出了一种基于卡尔曼滤波器组的Mean Shift模板更新算法。该算法首先将目标在特征空间中的特征值的概率作为模板信息;然后设计了一个滤波器组,其中每个滤波器用于估计特征子空间中一... 详细信息

针对Mean Shift算法缺乏必要的模板更新方法的缺陷,提出了一种基于卡尔曼滤波器组的Mean Shift模板更新算法。该算法首先将目标在特征空间中的特征值的概率作为模板信息;然后设计了一个滤波器组,其中每个滤波器用于估计特征子空间中一个子特征值概率的变化;最后将这些子特征值概率对应相乘就可以得到整个模板的更新值。由于滤波器的噪声参数是随着输入数据的变化随时动态确定的,因此,根据滤波器残差的变化就可以确定模板的更新策略。实验证明,该新算法不仅能够增强Mean Shift算法在目标姿态变化、光照变化下的跟踪效果,而且对阻挡时的鲁棒性也较好。

关键词： Mean Shift算法卡尔曼滤波器模板更新

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GPS时差数据卡尔曼滤波器

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宇航计测技术 1993年第5期12卷 27-37页

作者：黄杭军张荫柏李宗扬航天工业总公司二院203所

利用卡尔曼滤波技术对GPS定时校频数据进行处理提高精度,是国际上近几年的最新研究课题。全面的介绍了北京无线电计量测试研究所开展该项技术的研究成果,从基本理论,滤波器模型选定、滤波器设计、仿真试验分析等方面作了论述,并给出实... 详细信息

利用卡尔曼滤波技术对GPS定时校频数据进行处理提高精度,是国际上近几年的最新研究课题。全面的介绍了北京无线电计量测试研究所开展该项技术的研究成果,从基本理论,滤波器模型选定、滤波器设计、仿真试验分析等方面作了论述,并给出实际应用的实验结果。对国内开发应用该技术具有参考价值。

关键词：卡尔曼滤波器原子钟方差 GPS

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一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器

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自动化学报 1991年第6期17卷 689-695页

作者：周东华席裕庚张钟俊上海交通大学自动控制系

本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的... 详细信息

本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.

关键词：卡尔曼滤波器非线性系统随机系统

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用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法

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通信学报 2005年第1期26卷 130-135,141页

作者：李静刘琚山东大学信息科学与工程学院东南大学移动通信国家重点实验室江苏南京210096

提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival, TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight, NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了... 详细信息

提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival, TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight, NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了 TOA 测量值中 NLOS 误差的随机性和正向偏差。与传统的 NLOS 误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理。

关键词：通信与信息系统无线定位卡尔曼滤波器非视距误差

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基于多项式模型和卡尔曼滤波器的正交频分复用自适应信道估计算法

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南京大学学报（自然科学版） 2009年第4期45卷 442-446页

作者：赵康僆都思丹南京大学电子科学与工程系南京210093

在正交频分复用(OFDM)系统中,为了准确地检测接收信号并实现解调,必须对信道的传输函数进行准确估计.本文提出了一种适用于OFDM通信系统,基于二阶多项式模型和卡尔曼滤波器(Kalman filter)的自适应信道估计算法.利用二阶多项式模型对无... 详细信息

在正交频分复用(OFDM)系统中,为了准确地检测接收信号并实现解调,必须对信道的传输函数进行准确估计.本文提出了一种适用于OFDM通信系统,基于二阶多项式模型和卡尔曼滤波器(Kalman filter)的自适应信道估计算法.利用二阶多项式模型对无线时变信道进行建模,通过合理安排插入导频结构,使用块状导频,可以使得原本二维的时频多项式模型减少到一维,降低信道估计算法的复杂度.同时,在多项式模型的基础上,将时变无线信道等效为一autoregressive(AR)过程,从而建立起卡尔曼滤波器的过程方程与测量方程,通过卡尔曼滤波器的递推公式,即可实现对多项式模型参数的自适应估计.本文提出的算法可以仅使用最少的导频(即与多项式模型参数相同个数的导频)实现准确的信道估计.由于每次所需导频个数的减少,接收端所需存储的未解调信号的数量也随之降低,大幅减少了接收端所需的存储空间.计算机仿真证明,与线性插值算法和基于二阶多项式模型算法的信道估计相比,在相同输入信噪比和归一化多普勒频移条件下,本文提出的算法具有较低的误码率.

关键词：多项式模型卡尔曼滤波器正交频分复用信道估计

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渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用

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自动化学报 1990年第3期16卷 210-216页

作者：夏启军孙优贤周春晖浙江大学

本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法已应用于... 详细信息

本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法已应用于造纸机控制,取得较好效果。

关键词：卡尔曼滤波器自适应算法

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基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断

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仪器仪表学报 2005年第8期26卷 959-960页

作者：许秀玲汪晓东张浩然浙江师范大学信息科学与工程学院金华321004

传感器故障诊断是当今研究的热点领域.利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法检测发动机控制系统传感器硬、软故障,并实现故障传感器的输出重构.仿真表明,所研究的方法能及时、有效地检测到故障传感器,并对其进行隔离和重构,没有发生... 详细信息

传感器故障诊断是当今研究的热点领域.利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法检测发动机控制系统传感器硬、软故障,并实现故障传感器的输出重构.仿真表明,所研究的方法能及时、有效地检测到故障传感器,并对其进行隔离和重构,没有发生误报和漏报现象.

关键词：传感器故障诊断卡尔曼滤波器多重故障假设检验

来源：评论

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