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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 卡尔曼滤波定位
  • 1 篇 agv纠偏
  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 定位精度
  • 1 篇 simulink仿真
  • 1 篇 多径干扰
  • 1 篇 协方差矩阵

机构

  • 1 篇 浙江科技学院
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 王伟博
  • 1 篇 王玉泽
  • 1 篇 wang hui
  • 1 篇 jia zhaoyuan
  • 1 篇 yuan bin
  • 1 篇 陈新
  • 1 篇 wang weibo
  • 1 篇 王辉
  • 1 篇 刘佩林
  • 1 篇 夏炎
  • 1 篇 袁斌
  • 1 篇 韩林廷
  • 1 篇 han linting
  • 1 篇 贾兆远

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=卡尔曼滤波定位"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
多径环境下卡尔曼滤波定位算法研究
多径环境下卡尔曼滤波定位算法研究
收藏 引用
第七届中国卫星导航学术年会
作者: 王玉泽 陈新 夏炎 刘佩林 上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室
由于物体的运动状态具有连续性,为了使定位结果更加平滑,卡尔曼滤波算法被广泛应用于卫星导航定位系统(GNSS)中。为了得到最优状态估计值,卡尔曼滤波定位算法需要精确知道观测值的干扰噪声方差。而城市环境下最主要的干扰源之一为多径干... 详细信息
来源: 评论
基于卡尔曼滤波的AGV惯性导航仿真研究
收藏 引用
浙江科技学院学报 2020年 第3期32卷 191-196页
作者: 袁斌 王辉 王伟博 贾兆远 韩林廷 浙江科技学院机械与能源工程学院 杭州310023
针对目前导航方式存在的不足和惯性导航对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径定位精度低及纠偏能力差的问题,研究了AGV轨迹误差形成原因及改进惯性导航在AGV导航上的控制策略,对AGV数学模型、卡尔曼滤波(Kalman filter)定... 详细信息
来源: 评论