检索结果-内蒙古大学图书馆

选煤技术 2022年第5期50卷 85-90页

作者：白怡明曾祥玉李杰辛凤阳郭晓松朱金龙中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司辽宁沈阳110015 内蒙古锡林河煤化工有限责任公司内蒙古锡林郭勒026324

为了提高智能化选煤厂中人员定位的精度和准确性,采用卡尔曼滤波算法,借助simulink仿真平台,建立了UWB+IMU组合精确定位系统,并介绍了其在大柳塔选煤厂人员精确定位中的应用情况。结果表明,基于卡尔曼滤波算法的UWB+IMU组合精确定位系统... 详细信息

为了提高智能化选煤厂中人员定位的精度和准确性,采用卡尔曼滤波算法,借助simulink仿真平台,建立了UWB+IMU组合精确定位系统,并介绍了其在大柳塔选煤厂人员精确定位中的应用情况。结果表明,基于卡尔曼滤波算法的UWB+IMU组合精确定位系统,提高了人员定位的准确性,对于提高人员管理、安全管理、生产管理水平意义重大。

关键词：选煤厂人员定位 UWB+IMU组合精确定位系统卡尔曼滤波算法精确定位

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一种基于卡尔曼滤波算法的数字孪生无砟轨道优化方法

一种基于卡尔曼滤波算法的数字孪生无砟轨道优化方法

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作者：张秀峰史令彬韩磊丁同臻马勋沈清野丁明磊程林赵浩然 316021 浙江省舟山市定海区临城街道定沈路669号

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的数字孪生无砟轨道优化方法。涉及无砟轨道领域。为提高轨道板安全运行，本发明包括步骤：基于卡尔曼滤波算法，建立无砟轨道板数字孪生分析预测系统；根据气候环境参数与轨道板结构参数，利用现代... 详细信息

标准号: CN113821952A

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的数字孪生无砟轨道优化方法。涉及无砟轨道领域。为提高轨道板安全运行，本发明包括步骤：基于卡尔曼滤波算法，建立无砟轨道板数字孪生分析预测系统；根据气候环境参数与轨道板结构参数，利用现代控制理论建立模型的状态空间方程，对服役参数进行预测，得到符合当前轨道板服役状态的新优化方案；基于有限元热结构耦合方法，建立无砟轨道虚拟样机模型，对无砟轨道板系统进行仿真分析，对新优化方案进行验证；更新当前方案，直至得到符合当前甚至未来某段时间内的新优化方案。本技术方案在进行优化设计的同时，能够对现有的无砟轨道服役性能进行监测和预测，保证无砟轨道运行的安全性，避免监测和预测的滞后。

关键词：无砟轨道轨道板卡尔曼滤波算法无砟轨道板优化预测虚拟样机模型状态空间方程安全运行仿真分析服役性能服役状态建立模型结构参数控制理论气候环境优化设计预测系统耦合热结构监测验证滞后更新保证分析

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一种基于卡尔曼滤波算法的坡度估算方法

一种基于卡尔曼滤波算法的坡度估算方法

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作者：王婧宇 710119 陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号

本发明涉及一种道路坡度估算方法，具体涉及一种基于卡尔曼滤波算法的坡度估算方法。为解决现有技术存在的通过获取加速度传感器数据或通过GPS等设备获取坡度信号时，使用过多传感器，或者从汽车CAN总线上获取数据来估算位置参数时，车... 详细信息

标准号: CN109684677A

本发明涉及一种道路坡度估算方法，具体涉及一种基于卡尔曼滤波算法的坡度估算方法。为解决现有技术存在的通过获取加速度传感器数据或通过GPS等设备获取坡度信号时，使用过多传感器，或者从汽车CAN总线上获取数据来估算位置参数时，车辆自身参数与外部阻力变化解耦困难以及道路的时变性导致道路坡度估算更加复杂的技术问题，本发明提供了一种基于卡尔曼滤波算法的坡度估算方法，包括如下步骤：1)离线标定卡尔曼滤波参数中的R和Q；2)获取坡度估算方程式；3)建立坡度估算模型。本发明的方法中只涉及车辆运动中的车速信号与加速度信号，二者均比较容易获取，只需要加装加速度传感器，其价格便宜，有利于降低成本。

关键词：估算坡度卡尔曼滤波算法加速度传感器道路坡度汽车CAN总线加速度信号卡尔曼滤波车辆运动车速信号估算模型估算位置获取数据坡度信号设备获取阻力变化时变性传感器标定加装解耦离线外部

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一种基于卡尔曼滤波算法的装载机铲斗受力测试方法

一种基于卡尔曼滤波算法的装载机铲斗受力测试方法

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作者：王继新高广宗韩云武 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的装载机铲斗受力测试方法，首先测量并计算动臂缸出力与摇臂缸出力，然后测量动臂缸与摇臂缸的位移，并计算出铲斗工作位置姿态，最后建立力矩平衡组，并通过卡尔曼滤波算法推导铲斗在竖直方向的受... 详细信息

标准号: CN110285907B

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的装载机铲斗受力测试方法，首先测量并计算动臂缸出力与摇臂缸出力，然后测量动臂缸与摇臂缸的位移，并计算出铲斗工作位置姿态，最后建立力矩平衡组，并通过卡尔曼滤波算法推导铲斗在竖直方向的受力和在水平前进方向的受力。本发明基于液压系统压力传感器，结合液压缸行程的无线激光传感器测量，并利用卡尔曼滤波算法实时计算装载机铲斗受力情况，既能应对复杂恶劣的作业环境，同时可以降低系统噪声和环境噪声所产生的影响，此外，适用本发明所述测试方法的装载机无需改装，测试过程简单易行。

关键词：铲斗卡尔曼滤波算法装载机受力动臂缸摇臂液压系统压力传感器测量出力传感器测量液压缸行程测试过程环境噪声降低系统力矩平衡实时计算受力测试无线激光作业环境推导竖直噪声改装测试

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一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法

一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法

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作者：程婷曹聪冲王宇萌宋佳铭刘璐清王元卿恒思宇李中柱 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明属于目标跟踪领域，提出了一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法。本发明算法在强跟踪算法的基础上，引入卡方检测对目标运动状态突变进行判断，有效改善了传统强跟踪算法对状态突变的虚警问题；同时，本发明基于强跟踪的正... 详细信息

标准号: CN115728732A

本发明属于目标跟踪领域，提出了一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法。本发明算法在强跟踪算法的基础上，引入卡方检测对目标运动状态突变进行判断，有效改善了传统强跟踪算法对状态突变的虚警问题；同时，本发明基于强跟踪的正交性原理，提出了改进的渐消因子计算法方法，利用对角元素之比求平均的方式替代了传统方法中采用对角元素之和比值或者对角元素之比最大值计算的方法，从而克服了传统渐消因子对各维度量测敏感程度不同的问题。本发明算法可以使系统更准确地判断目标的运动状态，同时提高了在目标运动状态突变和非突变时的跟踪精度。

关键词：突变对角元素目标运动状态跟踪算法算法跟踪卡尔曼滤波算法最大值计算目标跟踪因子计算运动状态平方根求平均正交性度量虚警改进敏感引入检测替代

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基于卡尔曼滤波算法的公交车辆行程时间预测

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交通标准化 2007年第2期35卷 174-177页

作者：周文霞徐建闽刘正东华南理工大学交通学院广东广州510641

通过分析公交车辆的行驶特性,利用卡尔曼滤波算法建立行程时间预测模型,并用该模型预测未来时段的公交车辆路段行程时间。预测结果表明,该方法预测精度较高,可有效地改善公交车辆动态调度效果,提高交通资源利用率,因此该方法具有推广意义。

关键词：智能交通系统行程时间卡尔曼滤波算法预测公交车辆

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基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机定子磁链观测器设计

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机电工程技术 2017年第6期46卷 130-133页

作者：张金良赵小坤李乐荣广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州510640

为了提升感应电机定子磁链的辨识精度,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机定子磁链观测器,并应用到感应电机无传感器直接转矩控制系统中。在Matlab/Simulink中构建感应电机无传感器直接转矩控制系统进行仿真,仿真结果表明所设计的... 详细信息

为了提升感应电机定子磁链的辨识精度,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机定子磁链观测器,并应用到感应电机无传感器直接转矩控制系统中。在Matlab/Simulink中构建感应电机无传感器直接转矩控制系统进行仿真,仿真结果表明所设计的观测器能够对感应电机定子磁链进行有效辨识。

关键词：感应电机卡尔曼滤波算法定子磁链观测器

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基于卡尔曼滤波算法的瓦斯浓度时间序列预测分析

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工业仪表与自动化装置 2015年第5期 7-9,40页

作者：王江荣文晖罗资琴兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系兰州730060 兰州石化职业技术学院石油化学工程系兰州730060

针对自回归AR(p)模型在进行非平稳瓦斯浓度时间序列预测分析时存在精确度不高的问题,文章采用卡尔曼滤波算法动态地估算出模型参数值,在推算过程中将模型参数作为状态向量。实例分析表明基于卡尔曼滤波算法的AR(p)模型优于单一的AR(p)模... 详细信息

针对自回归AR(p)模型在进行非平稳瓦斯浓度时间序列预测分析时存在精确度不高的问题,文章采用卡尔曼滤波算法动态地估算出模型参数值,在推算过程中将模型参数作为状态向量。实例分析表明基于卡尔曼滤波算法的AR(p)模型优于单一的AR(p)模型,大幅度地提高了模型的预测精度,预测效果远好于BP神经网络、支持向量机和ARMA等模型,值得借鉴。

关键词： AR(p)模型状态向量卡尔曼滤波算法预测分析

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在农业物联网中基于卡尔曼滤波算法实现系统数据的融合处理

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农业网络信息 2014年第12期 13-15页

作者：李峰淮安生物工程高等职业学校江苏淮安223200

本文阐述了物联网和农业物联网的概念和内涵,介绍了农业物联网的体系结构以及各层的功能和涉及的主要技术,介绍了数据融合的相关概念、原理过程和技术优势,详细解释了基于卡尔曼滤波算法实现系统数据的融合处理的过程。

关键词：农业物联网数据融合卡尔曼滤波算法

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基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究

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中国惯性技术学报 2001年第3期9卷 19-23页

作者：倪江生东南大学江苏南京210096

提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法 ,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度。仿真结果表明 :卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果。

关键词：卡尔曼滤波算法汽车运动参数测试集成多微惯性传感器便携式路试系统仿真道路试验

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