检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈国浠张亚李伊莎 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种融合深度预测网络和卡尔曼滤波算法的交通灯控制方法及系统，采用经验模态分解算法对历史控制车流量数据进行预处理，确定最优的历史信息窗口长度，得到控制周期内各个方向的车流信息，再分别用长短期记忆网络和卡尔曼... 详细信息

标准号: CN115497294B

本发明公开了一种融合深度预测网络和卡尔曼滤波算法的交通灯控制方法及系统，采用经验模态分解算法对历史控制车流量数据进行预处理，确定最优的历史信息窗口长度，得到控制周期内各个方向的车流信息，再分别用长短期记忆网络和卡尔曼滤波算法预测下一个交通灯控制周期的车流量，将两个预测值基于卡尔曼滤波算法进行信息融合后，根据预测值为下一交通灯控制周期分配相位。本方法融合传统滤波算法和深度预测网络的优势，提高预测精度，从而大幅降低车辆排队时间，提高车辆通行效率，减少交通资源浪费。

关键词：卡尔曼滤波算法交通灯控制预测深度预测经验模态分解算法预处理车流量数据车辆通行车流信息方法融合记忆网络交通资源控制周期历史信息滤波算法信息融合周期分配车流量网络排队融合

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一种基于卡尔曼滤波算法的电池故障预警方法

一种基于卡尔曼滤波算法的电池故障预警方法

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作者：王玲霞施婕张涛蔡宁 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区鸿音路1888弄1号楼5010室

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的电池故障预警方法，包括：实时采集储能电站的电池状态数据；对所述电池状态数据进行数据预处理；根据电池状态数据的类型，将数据预处理后的电池状态数据形成相应的状态数据矩阵；基于预处理后的... 详细信息

标准号: CN116879763A

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的电池故障预警方法，包括：实时采集储能电站的电池状态数据；对所述电池状态数据进行数据预处理；根据电池状态数据的类型，将数据预处理后的电池状态数据形成相应的状态数据矩阵；基于预处理后的状态数据矩阵，建立卡尔曼滤波故障预测模型，对储能电站的电池状态数据进行预测，获取状态数据预测值；建立电池故障预警系统，将状态数据预测值作为输入指标进行数据分析，获取故障预警结果；本发明利用卡尔曼滤波算法预测的电芯状态指标建立故障预警系统，通过一致性分析、偏差分析、超阈值分析将电池故障预警进行分级、分类、定位和处理，实现储能电站的智能化预警和安全运维。

关键词：电池状态数据储能电站电池故障状态数据卡尔曼滤波算法矩阵数据预处理预警预测预处理故障预测模型故障预警系统卡尔曼滤波一致性分析故障预警获取状态偏差分析实时采集输入指标数据分析数据预测状态指标阈值分析预警系统智能化电芯分级运维分类安全

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基于卡尔曼滤波算法的色谱滤波方法、装置、介质、系统

基于卡尔曼滤波算法的色谱滤波方法、装置、介质、系统

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作者：李亮王晶李振冯新用刘广才贾明正凌星程文播 300300 天津市东丽区开发区五经路16号4号楼

本发明涉及种基于卡尔曼滤波算法的色谱滤波方法、装置、存储介质、系统。该方法包括；获取用于提取状态信息的色谱峰；建立所述色谱峰形成过程的状态方程、观测方程；获取待检测样本的色谱峰；根据状态方程、观测方程对待检测样本的色... 详细信息

标准号: CN114371232B

本发明涉及种基于卡尔曼滤波算法的色谱滤波方法、装置、存储介质、系统。该方法包括；获取用于提取状态信息的色谱峰；建立所述色谱峰形成过程的状态方程、观测方程；获取待检测样本的色谱峰；根据状态方程、观测方程对待检测样本的色谱峰进行实时滤波降噪。通过对色谱峰进行估计，能够得到更加准确的色谱峰信号，较大程度的去除随机噪声对谱峰的影响，解决检测结果不准确、检测效率低的问题。

关键词：色谱峰观测方程状态方程卡尔曼滤波算法提取状态信息待检测样本存储介质检测结果滤波降噪随机噪声检测滤波谱峰色谱去除样本

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基于改进扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算

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汽车实用技术 2023年第23期48卷 6-13页

作者：胡坤张冰战刘忠涛汪永嘉朱茂飞合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 安徽省数字化设计与制造重点实验室安徽合肥230009 合肥学院先进制造工程学院安徽合肥230601 安徽省智能车辆控制与集成设计技术工程研究中心安徽合肥230601

在电动车、储能系统和移动设备等领域中,电池管理系统是保障电池组性能和安全性的关键技术之一,而电池荷电状态(SOC)估算是其重要的组成部分。文章重点针对18650型号的磷酸铁锂电池(单体电池)SOC估算展开研究和设计,首先选择双阶远程控... 详细信息

在电动车、储能系统和移动设备等领域中,电池管理系统是保障电池组性能和安全性的关键技术之一,而电池荷电状态(SOC)估算是其重要的组成部分。文章重点针对18650型号的磷酸铁锂电池(单体电池)SOC估算展开研究和设计,首先选择双阶远程控制(RC)模型作为电池模型,通过电池容量标定实验、开路电压(OCV)-SOC标定实验、混合功率脉冲特性(HPPC)实验确定了双阶RC模型的各个动态参数,在MATLAB/Simulink中搭建动力电池仿真模型,验证了所选模型的可靠性。然后,为了解决单体电池SOC估算精度和成本等问题,以扩展卡尔曼滤波(EKF)算法为基础提出了一种改进方法,即在预测第k个时间步的误差协方差矩阵时,引入了时变渐消因子,在更新方差Q和R时引入自适应分子。最后,通过不同循环工况对提出的算法进行仿真分析,结果显示,提出的算法提升了SOC估算的精度,实用性强。

关键词：锂离子电池卡尔曼滤波算法双阶RC模型 SOC估算参数辨识

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基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的道路纵向坡度估计

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汽车实用技术 2023年第6期48卷 136-139页

作者：符凯长安大学汽车学院陕西西安710064

车辆在长下坡路段行驶过程中,道路纵向坡度对汽车纵向受力分析时尤为重要,当道路坡度过大会时会影响汽车的行驶安全性。然而道路纵向坡度很难通过传感器直接测量获得,实时获取道路纵向坡度可以为优化车辆长大下坡提供依据,文章提出基于... 详细信息

车辆在长下坡路段行驶过程中,道路纵向坡度对汽车纵向受力分析时尤为重要,当道路坡度过大会时会影响汽车的行驶安全性。然而道路纵向坡度很难通过传感器直接测量获得,实时获取道路纵向坡度可以为优化车辆长大下坡提供依据,文章提出基于自适应扩展卡尔曼滤波算法实时估计道路纵向坡度,并进行仿真试验,结果表明,此方法有很强的准确性和实时性。

关键词：道路纵向坡度卡尔曼滤波算法行驶安全性仿真试验

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一种基于DBN和卡尔曼滤波算法的AGV定位算法

一种基于DBN和卡尔曼滤波算法的AGV定位算法

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作者：王瑞刘明山周原 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种基于DBN和卡尔曼滤波算法的AGV定位算法，属于机器人定位和深度学习领域。采集多组AGV运动过程中的速度和加速度信息，通过卡尔曼滤波算法估计出AGV不同时刻的位置信息；根据步骤1中采集到的信息，建立卡尔曼滤波过程中... 详细信息

标准号: CN106679672A

本发明涉及一种基于DBN和卡尔曼滤波算法的AGV定位算法，属于机器人定位和深度学习领域。采集多组AGV运动过程中的速度和加速度信息，通过卡尔曼滤波算法估计出AGV不同时刻的位置信息；根据步骤1中采集到的信息，建立卡尔曼滤波过程中新息方差理论值的和实际测量值间的匹配度变量In_k，训练DBN；将训练好的DBN和卡尔曼滤波算法相结合，当匹配度偏离1时，通过DBN产生的自适应调节因子，校准匹配度变量，保证卡尔曼滤波算法对AGV位置和速度的精准估计。本发明根据卡尔曼滤波算法中新息序列理论方差和实际方差的一致程度，利用DBN获取自适应调节因子，对卡尔曼滤波器的噪声方差矩阵进行修正，保证了AGV运行过程中对位置的精确估计。

关键词：卡尔曼滤波算法匹配度方差自适应调节因子新息卡尔曼滤波器采集矩阵机器人定位加速度信息卡尔曼滤波定位算法实际测量运动过程运行过程噪声方差校准偏离保证修正学习

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一种基于卡尔曼滤波算法的通风柜微风速传感器

一种基于卡尔曼滤波算法的通风柜微风速传感器

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作者：程鹏冯国建彭凌捷 200433 上海市杨浦区军工路100号380幢(集中登记地)

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的通风柜微风速传感器，包括盖子、底座以及安装在盖子和底座内部之间的PCB线路板，所述盖子的顶部靠近两侧边缘处均开设有固定孔，所述盖子的顶部中心处开设有空气通过口，所述盖子的顶部开设有第... 详细信息

标准号: CN113406353A

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的通风柜微风速传感器，包括盖子、底座以及安装在盖子和底座内部之间的PCB线路板，所述盖子的顶部靠近两侧边缘处均开设有固定孔，所述盖子的顶部中心处开设有空气通过口，所述盖子的顶部开设有第一螺丝过孔，所述盖子的内部顶面中心处固定有第一连接圆管，所述盖子的内部顶面且位于第一连接圆管的内部处固定有方形进气通道管。本发明中，采用的微风速传感器受环境温度和湿度的影响较小，并且通过温度标定可以进一步减小由于温度变化产生的误差，在单片机内使用卡尔曼滤波对采集到的电压信号进行滤波处理，有效抑制和防止了电路中噪声对电压信号的干扰，使得输出结果更加精确，扰动非常小。

关键词：盖子电压信号连接圆管传感器微风卡尔曼滤波算法进气通道管卡尔曼滤波两侧边缘处底座内部顶部中心顶面中心空气通过滤波处理螺丝过孔输出结果温度标定有效抑制单片机固定孔通风柜扰动顶面减小底座噪声电路采集

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一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置

一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置

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作者：许大星王海伦张露柴国飞 324000 浙江省衢州市柯城区九华北大道78号

本实用新型属于导航技术领域，公开了一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置，设置有电子罗盘仪；所述电子罗盘仪通过无线连接导航终端；所述导航终端通过无线连接惯性测量器；所述导航终端通过无线还连接GPS服务器；所述导航终端通过导线... 详细信息

标准号: CN207050744U

本实用新型属于导航技术领域，公开了一种基于卡尔曼滤波算法的导航装置，设置有电子罗盘仪；所述电子罗盘仪通过无线连接导航终端；所述导航终端通过无线连接惯性测量器；所述导航终端通过无线还连接GPS服务器；所述导航终端通过导线连接卡尔曼滤波器；所述卡尔曼滤波器通过导线连接显示器；卡尔曼滤波器通过导线连接有报警指示灯。本实用新型使用该导航，可以获取精确的数据，更加准确，使导航工作更加可靠，更加完善，更加方便用户的使用。

关键词：导航终端卡尔曼滤波器导线连接本实用新型电子罗盘仪无线连接卡尔曼滤波算法报警指示灯惯性测量器导航技术导航装置显示器

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基于卡尔曼滤波算法的动态灰色GM(1,1)模型在路基沉降分析中的应用

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建筑设计管理 2016年第10期33卷 79-81,85页

作者：袁维红王江荣赵睿任泰明兰州石化职业技术学院土木工程系兰州730060 兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系兰州730060

针对含噪声的路基沉降时间序列,传统灰色GM(1,1)预测模型易受随机干扰影响致使预测精度不高的问题,建立了基于卡尔曼滤波的动态等维灰色理论预测模型,并以新沉降信息设置模型初始值,克服了传统灰色GM(1,1)模型在预测过程中忽略未来因素... 详细信息

针对含噪声的路基沉降时间序列,传统灰色GM(1,1)预测模型易受随机干扰影响致使预测精度不高的问题,建立了基于卡尔曼滤波的动态等维灰色理论预测模型,并以新沉降信息设置模型初始值,克服了传统灰色GM(1,1)模型在预测过程中忽略未来因素对系统影响的缺陷。工程实例分析表明,建立的消噪动态等维灰色预测模型优于传统态灰色模型和其他一些预测模型,对工程建设有指导意义。

关键词：路基沉降时间序列卡尔曼滤波算法随机噪声动态等维:灰色模型

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一种改进的卡尔曼滤波算法在非均匀校正中的应用

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昆明冶金高等专科学校学报 2010年第3期26卷 27-31页

作者：尹茂林李欢欢牟宏鑫吴诚云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650500 昆明物理研究所云南昆明650233

提出了一种改进的卡尔曼滤波算法,并将其应用于红外焦平面成像非均匀校正过程中。该算法合理的分配了传统卡尔曼滤波算法的计算量,克服了传统卡尔曼滤波算法计算量分配不均的不足,使该算法在相同的条件下不仅能更容易对非均匀校正算法... 详细信息

提出了一种改进的卡尔曼滤波算法,并将其应用于红外焦平面成像非均匀校正过程中。该算法合理的分配了传统卡尔曼滤波算法的计算量,克服了传统卡尔曼滤波算法计算量分配不均的不足,使该算法在相同的条件下不仅能更容易对非均匀校正算法进行实时处理,而且还能支持更高的分辨率。

关键词：卡尔曼滤波算法实时性非均匀校正

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