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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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1,989 篇 专利
357 篇 期刊文献
241 篇 学位论文
37 篇 会议
1 篇 成果

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日期分布

学科分类号

597 篇 工学
- 148 篇 控制科学与工程
- 137 篇 仪器科学与技术
- 127 篇 机械工程
- 112 篇 电子科学与技术（可...
- 85 篇 电气工程
- 85 篇 航空宇航科学与技...
- 79 篇 信息与通信工程
- 71 篇 计算机科学与技术...
- 68 篇 软件工程
- 42 篇 交通运输工程
- 32 篇 动力工程及工程热...
- 17 篇 光学工程
- 16 篇 船舶与海洋工程
- 13 篇 地质资源与地质工...
- 12 篇 兵器科学与技术
- 11 篇 公安技术
- 9 篇 测绘科学与技术
- 9 篇 农业工程
- 7 篇 材料科学与工程（可...
- 7 篇 土木工程
53 篇 理学
- 19 篇 系统科学
- 16 篇 数学
- 6 篇 大气科学
- 5 篇 地球物理学
48 篇 管理学
- 40 篇 管理科学与工程(可...
16 篇 经济学
- 14 篇 应用经济学
10 篇 军事学
- 10 篇 军队指挥学
9 篇 农学
4 篇 艺术学
3 篇 医学
2 篇 教育学
1 篇 法学
1 篇 文学

主题

636 篇 卡尔曼滤波算法
16 篇 数据融合
16 篇 神经网络
14 篇 目标跟踪
13 篇 无线传感器网络
12 篇 组合导航
11 篇 荷电状态
11 篇 gps
10 篇 soc估算
10 篇 电动汽车
9 篇 状态估计
9 篇 组合导航系统
8 篇 信息融合
8 篇 卡尔曼滤波器
8 篇 惯性导航系统
8 篇 bp神经网络
7 篇 室内定位
7 篇 锂电池
6 篇 等效电路模型
6 篇 锂离子电池

机构

69 篇 东南大学
45 篇 哈尔滨工业大学
45 篇 哈尔滨工程大学
38 篇 武汉理工大学
36 篇 北京航空航天大学
36 篇 北京理工大学
34 篇 国家电网有限公司
31 篇 南京理工大学
30 篇 南京航空航天大学
28 篇 天津大学
28 篇 江苏大学
28 篇 电子科技大学
26 篇 重庆邮电大学
26 篇 杭州电子科技大学
21 篇 吉林大学
21 篇 南京邮电大学
21 篇 广东工业大学
20 篇 上海理工大学
20 篇 上海交通大学
20 篇 东北大学

作者

15 篇 张磊
12 篇 王超
12 篇 王立辉
10 篇 王顺利
10 篇 刘洋
10 篇 张雷
9 篇 文成林
9 篇 李旭
9 篇 彭倍
9 篇 徐启敏
9 篇 王鹏
8 篇 张丽
8 篇 张宇
8 篇 陈龙
8 篇 李超
8 篇 张琦
8 篇 李鹏
8 篇 张伟
8 篇 李辉
7 篇 宋大凤

语言

2,625 篇 中文

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一种分布式电能计量箱多传感器数据采集和抗干扰处理方法

一种分布式电能计量箱多传感器数据采集和抗干扰处理方法

引用

作者：詹文徐英辉郭志伟张颖曹舒陈慧魏晓莹陈适郭银婷谢榕芳王孙安张蓬鹤袁翔宇 350003 福建省福州市鼓楼区五四路257号

本发明涉及一种分布式电能计量箱多传感器数据采集和抗干扰处理方法，包括：S1:采集电能计量箱相关传感器数据；步骤S2:采用卡尔曼滤波算法对采集的相关传感器数据进行滤波处理；S3:根据人工神经网络的训练需求提取相关传感器的训练样... 详细信息

标准号: CN109238358A

本发明涉及一种分布式电能计量箱多传感器数据采集和抗干扰处理方法，包括：S1:采集电能计量箱相关传感器数据；步骤S2:采用卡尔曼滤波算法对采集的相关传感器数据进行滤波处理；S3:根据人工神经网络的训练需求提取相关传感器的训练样本数据；S4:计算不同磁场环境下，相关传感器磁场干扰前后误差数据集合；S5:将磁场样本数据和相关传感器误差数据集合通过训练样本数据进行训练；S6:采集电能计量箱现场实时工况的磁场传感器数据，并输入到人工神经网络误差模型，得到相关传感器获取数据与真实环境的误差ə；S7:对相关传感器数据进行修正，得到修正后的相关传感器实时监测数据量。本申请能够得到稳定、准确的电能计量箱监测数据。

关键词：电能计量箱传感器数据传感器人工神经网络训练样本数据采集卡尔曼滤波算法实时监测数据修正传感器磁场传感器误差磁场传感器抗干扰处理磁场环境磁场样本多传感器获取数据监测数据滤波处理实时工况数据采集数据集合误差模型误差数据需求提取真实环境集合申请

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基于序列学习的电力铁塔变形分析与决策方法

基于序列学习的电力铁塔变形分析与决策方法

引用

作者：孙琳珂上官朝晖王海峰刘佳曾昭智 100000 北京市西城区西长安街86号

本发明提供一种基于序列学习的电力铁塔变形分析与决策方法，先使用卡尔曼滤波算法进行原始数据筛选，其次使用一元线性回归和最小二乘法进行筛选后数据的校核，再次使用小波分析理论对校核后数据进行滤波分析；然后建立自回归滑动平均(... 详细信息

标准号: CN104915534B

本发明提供一种基于序列学习的电力铁塔变形分析与决策方法，先使用卡尔曼滤波算法进行原始数据筛选，其次使用一元线性回归和最小二乘法进行筛选后数据的校核，再次使用小波分析理论对校核后数据进行滤波分析；然后建立自回归滑动平均(Auto‑Regressive and Moving Average简称ARMA)模型进行初步预测，最后建立组合模型分析铁塔形变状态。本发明利用序列学习理论，建立组合模型，以用于电力塔形变分析，该方法解决了传统电力塔变形监测方式存在的建模单一粗糙，人工判断精度不高、效率低等问题。

关键词：组合模型校核卡尔曼滤波算法一元线性回归筛选最小二乘法变形监测传统电力电力铁塔滑动平均人工判断小波分析效率低等形变分析形变状态原始数据再次使用分析电力塔自回归建模滤波铁塔粗糙变形学习预测决策

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一种基于集合经验模态分解的动态自适应卡尔曼滤波器方法

一种基于集合经验模态分解的动态自适应卡尔曼滤波器方法

引用

作者：张京娟周文翔 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于集合经验模态分解的动态自适应卡尔曼滤波器方法，利用集合经验模态分解(EEMD)方法对组合导航期间的卫星信号进行预处理，获得动态实时变化的噪声；对获得的卫星信号(GNSS)噪声进行方差计算，利用该方差构成卡尔曼... 详细信息

标准号: CN113503879A

本发明公开了一种基于集合经验模态分解的动态自适应卡尔曼滤波器方法，利用集合经验模态分解(EEMD)方法对组合导航期间的卫星信号进行预处理，获得动态实时变化的噪声；对获得的卫星信号(GNSS)噪声进行方差计算，利用该方差构成卡尔曼滤波器的观测噪声协方差矩阵；将实际残差协方差矩阵与理论残差协方差矩阵的比值作为自适应因子，自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵。所述的动态自适应卡尔曼滤波算法适应于卫星信号与惯性导航信号(INS)的组合导航过程，有利于卡尔曼滤波器的滤波精度的提高。

关键词：卡尔曼滤波器协方差矩阵卫星信号集合经验模态分解动态自适应组合导航自适应残差噪声观测噪声协方差卡尔曼滤波算法预处理矩阵动态实时方差计算惯性导航过程噪声方差滤波

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用包含跟踪网络的CNN跟踪对象的方法和使用该方法的装置

用包含跟踪网络的CNN跟踪对象的方法和使用该方法的装置

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作者：金桂贤金镕重金寅洙金鹤京南云铉夫硕焄成明哲吕东勋柳宇宙张泰雄郑景中诸泓模赵浩辰韩国庆尚北道

本发明涉及用包含跟踪网络的CNN跟踪对象的方法和使用该方法的装置，包括以下步骤：(a)测试装置用当前影像帧获得特征映射，并使区域提议网络将运算应用于特征映射，生成提议框的信息；(b)测试装置执行以下处理：(i)(i‑1)根据先前边界... 详细信息

标准号: CN111008999A

本发明涉及用包含跟踪网络的CNN跟踪对象的方法和使用该方法的装置，包括以下步骤：(a)测试装置用当前影像帧获得特征映射，并使区域提议网络将运算应用于特征映射，生成提议框的信息；(b)测试装置执行以下处理：(i)(i‑1)根据先前边界框的先前状态向量，通过用卡尔曼滤波算法生成先前边界框的预测状态向量，(i‑2)与预测状态向量对应地，生成当前影像帧上的预测边界框，(i‑3)将选择的特定提议框确定为种子框；(ii)输出位置敏感得分图；(c)使池化层对在位置敏感得分图上与种子框对应的区域进行池化，计算出类别得分和回归增量；(d)参考回归增量和种子框，生成当前边界框，用卡尔曼滤波算法调整当前边界框。

关键词：边界框卡尔曼滤波算法预测状态向量测试装置得分图映射池化提议影像跟踪对象输出位置先前状态敏感回归向量运算网络参考跟踪预测应用

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一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统

一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统

引用

作者：侯恩广王知学乔昕刘广敏 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

本公开提供了一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统，属于电动汽车技术领域，获取动力电池的当前运行参数；根据获取到的当前运行参数，采用双卡尔曼滤波算法，求解动力电池的荷电状态空间模型以及内阻与实际容量空间模型，得到动... 详细信息

标准号: CN111426968A

本公开提供了一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统，属于电动汽车技术领域，获取动力电池的当前运行参数；根据获取到的当前运行参数，采用双卡尔曼滤波算法，求解动力电池的荷电状态空间模型以及内阻与实际容量空间模型，得到动力电池内阻和荷电状态的实时最优估计结果；根据获得的动力电池内阻和荷电状态的最优估计结果，得到动力电池的最优估计工作电压，进而得到峰值功率的最优估计结果；本公开利用双卡尔曼滤波，在准确估算动力电池荷电状态与内阻的基础上，准确估算锂电池的功率状态，极大的提高了功率状态估算的实时性，提高了估算的准确性。

关键词：动力电池最优估计估算内阻荷电状态功率状态空间模型运行参数电动汽车动力电池动力电池荷电状态卡尔曼滤波算法电动汽车技术卡尔曼滤波峰值功率工作电压实际容量实时性锂电池求解

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一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统

一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统

引用

作者：管新权沈光华段启楠陈志远王道成裴玉虎周双强翟长青应立军李科军徐晓磊李立群张翼邓建华喻国梁卫海津华正兴 230023 安徽省合肥市包河区望江东路96号

本发明公开了一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其通过扫描枕木作为轨道循迹的依据，同时考虑到枕木之间有间隔，在第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间设置一个枕木标准宽度为间距，保证的数据的连贯性，从而... 详细信息

标准号: CN112833785B

本发明公开了一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其通过扫描枕木作为轨道循迹的依据，同时考虑到枕木之间有间隔，在第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间设置一个枕木标准宽度为间距，保证的数据的连贯性，从而使得轨道循迹连续性得以保持；通过获取枕木测量跨度和枕木标准宽度的比较，以及利用卡尔曼滤波算法，对编码器的累计误差进行补偿，从而保证了车辆在长时间运行后还能保证自动循迹的准确性。

关键词：枕木循迹激光扫描仪轨道卡尔曼滤波算法测量跨度轨道交通自动循迹连贯性编码器保证滤波扫描融合

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浅海水深雷达遥感探测方法

浅海水深雷达遥感探测方法

引用

作者：卞小林邵芸谢酬张春燕 313000 浙江省湖州市德清县地理信息创新园项目T号楼

本发明公开了一种浅海水深雷达遥感探测方法，该方法包括：获取待探测区域的多景SAR遥感图像，其中，多景SAR遥感图像包括q个单景SAR遥感图像，每个单景SAR遥感图像均包含待探测区域内海浪由深水海区传至浅水海区的图像特征；对每个单景... 详细信息

标准号: CN108120981B

本发明公开了一种浅海水深雷达遥感探测方法，该方法包括：获取待探测区域的多景SAR遥感图像，其中，多景SAR遥感图像包括q个单景SAR遥感图像，每个单景SAR遥感图像均包含待探测区域内海浪由深水海区传至浅水海区的图像特征；对每个单景SAR遥感图像进行计算，分别得到浅水海区的浅海水深探测结果；对通过各个单景SAR遥感图像得到的浅海水深探测结果分别进行潮汐校正；对校正后的浅海水深探测结果逐元素根据预定的规则组成包含q个元素的一维浅海水深数组，通过卡尔曼滤波算法对每组浅海水深数组进行滤波，滤波后的每组浅海水深数组中最后一个元素数值作为浅水海区的深度。通过将本发明，能够提高浅海水深探测的准确性。

关键词：浅海水深遥感图像单景浅水探测结果海区数组探测区域多景滤波探测卡尔曼滤波算法潮汐校正雷达遥感图像特征校正海浪

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基于大数据技术的配网短期负载预测方法

基于大数据技术的配网短期负载预测方法

引用

作者：邹京希曹敏沈鑫魏玲张林山唐立军赵旭 650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号

本发明公开一种基于大数据技术的配网短期负载预测方法，采集配网各信息化系统数据，各信息化系统数据包括营销系统数据、生产系统数据、用户数据、台变数据、天气数据和社会事件数据，能充分考虑天气和社会等对配网负载的影响，提高预... 详细信息

标准号: CN107330567A

本发明公开一种基于大数据技术的配网短期负载预测方法，采集配网各信息化系统数据，各信息化系统数据包括营销系统数据、生产系统数据、用户数据、台变数据、天气数据和社会事件数据，能充分考虑天气和社会等对配网负载的影响，提高预测结果的准确性；根据基于MapReduce改进的主成分分析法对各信息化系统数据进行筛选和计算，以获取配网目标数据，提高了各信息化系统数据筛选的准确率和效率，有利于提高配网负载预测的准确性；根据配网目标数据，采用卡尔曼滤波算法对配网负载的状态变量进行最优化估算，以获取配网负载最优预测数据，使预测结果更加可靠准确，有利于电网的运行维护。

关键词：配网信息化系统目标数据预测结果卡尔曼滤波算法主成分分析法短期负载负载预测社会事件生产系统数据包括数据筛选天气数据营销系统用户数据预测数据运行维护状态变量大数据最优化准确率台变估算采集筛选电网天气预测改进

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一种风力发电机组优化启动控制方法

一种风力发电机组优化启动控制方法

引用

作者：姚玲玲王靖程马剑民牛瑞杰郭辰冯笑丹 710032 陕西省西安市碑林区兴庆路136号

本发明公开了一种风力发电机组优化启动控制方法，该方法利用时间序列分析法建立风速序列的AR(p)模型，利用卡尔曼滤波算法得到未来10min风速的预测值，再将前10min的平均风速与后10min预测风速相结合来作为执行风机启动动作的依据，充... 详细信息

标准号: CN105574610A

本发明公开了一种风力发电机组优化启动控制方法，该方法利用时间序列分析法建立风速序列的AR(p)模型，利用卡尔曼滤波算法得到未来10min风速的预测值，再将前10min的平均风速与后10min预测风速相结合来作为执行风机启动动作的依据，充分保证了风机启动后的发电能力，减少了小风速季节风机的不合理启动，延长了设备寿命，提高了设备可用率，减少了自耗电，提高了发电量。

关键词：风速风机启动卡尔曼滤波算法风力发电机组发电能力利用时间平均风速设备可用设备寿命序列分析优化启动风机的相结合预测值自耗电一种发电量减少预测启动公开执行保证建立

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一种基于尺寸测量装置的货车状态惯性参数联合估计方法

一种基于尺寸测量装置的货车状态惯性参数联合估计方法

引用

作者：贺宜高林吴青杨鑫炜雷剑 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明提出了一种基于尺寸测量装置的货车状态惯性参数联合估计方法，本发明结合尺寸测量装置确定货物的总体尺寸，进而获得货物的转动惯量。设计了双自适应容积卡尔曼滤波算法的具体设计步骤，从而实现对货车载货物在运行过程中货车工... 详细信息

标准号: CN113203422B

本发明提出了一种基于尺寸测量装置的货车状态惯性参数联合估计方法，本发明结合尺寸测量装置确定货物的总体尺寸，进而获得货物的转动惯量。设计了双自适应容积卡尔曼滤波算法的具体设计步骤，从而实现对货车载货物在运行过程中货车工况不同进而选择对不同的惯性参数和货车质心侧偏角和横向速度等车辆状态进行同时估计。本发明基于考虑货车装载货物时惯性参数变化的货车动力学估计模型，由于货车货物重量重且尺寸大，货物本身的不可作为质点简化，因此货物本身的转动惯量不可忽略，通过测量装置可以准确获取货物的总体尺寸。最后通过双自适应容积卡尔曼滤波同时对货车状态和惯性参数进行同时估计，具有估计精度高，可靠性强的优点。

关键词：货车货物惯性参数尺寸测量装置转动惯量自适应卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波质心侧偏角测量装置车辆状态估计模型货车货物货车装载联合估计运行过程动力学质点

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