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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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1,989 篇 专利
357 篇 期刊文献
241 篇 学位论文
37 篇 会议
1 篇 成果

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2,625 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

597 篇 工学
- 148 篇 控制科学与工程
- 137 篇 仪器科学与技术
- 127 篇 机械工程
- 112 篇 电子科学与技术（可...
- 85 篇 电气工程
- 85 篇 航空宇航科学与技...
- 79 篇 信息与通信工程
- 71 篇 计算机科学与技术...
- 68 篇 软件工程
- 42 篇 交通运输工程
- 32 篇 动力工程及工程热...
- 17 篇 光学工程
- 16 篇 船舶与海洋工程
- 13 篇 地质资源与地质工...
- 12 篇 兵器科学与技术
- 11 篇 公安技术
- 9 篇 测绘科学与技术
- 9 篇 农业工程
- 7 篇 材料科学与工程（可...
- 7 篇 土木工程
53 篇 理学
- 19 篇 系统科学
- 16 篇 数学
- 6 篇 大气科学
- 5 篇 地球物理学
48 篇 管理学
- 40 篇 管理科学与工程(可...
16 篇 经济学
- 14 篇 应用经济学
10 篇 军事学
- 10 篇 军队指挥学
9 篇 农学
4 篇 艺术学
3 篇 医学
2 篇 教育学
1 篇 法学
1 篇 文学

主题

636 篇 卡尔曼滤波算法
16 篇 数据融合
16 篇 神经网络
14 篇 目标跟踪
13 篇 无线传感器网络
12 篇 组合导航
11 篇 荷电状态
11 篇 gps
10 篇 soc估算
10 篇 电动汽车
9 篇 状态估计
9 篇 组合导航系统
8 篇 信息融合
8 篇 卡尔曼滤波器
8 篇 惯性导航系统
8 篇 bp神经网络
7 篇 室内定位
7 篇 锂电池
6 篇 等效电路模型
6 篇 锂离子电池

机构

69 篇 东南大学
45 篇 哈尔滨工业大学
45 篇 哈尔滨工程大学
38 篇 武汉理工大学
36 篇 北京航空航天大学
36 篇 北京理工大学
34 篇 国家电网有限公司
31 篇 南京理工大学
30 篇 南京航空航天大学
28 篇 天津大学
28 篇 江苏大学
28 篇 电子科技大学
26 篇 重庆邮电大学
26 篇 杭州电子科技大学
21 篇 吉林大学
21 篇 南京邮电大学
21 篇 广东工业大学
20 篇 上海理工大学
20 篇 上海交通大学
20 篇 东北大学

作者

15 篇 张磊
12 篇 王超
12 篇 王立辉
10 篇 王顺利
10 篇 刘洋
10 篇 张雷
9 篇 文成林
9 篇 李旭
9 篇 彭倍
9 篇 徐启敏
9 篇 王鹏
8 篇 张丽
8 篇 张宇
8 篇 陈龙
8 篇 李超
8 篇 张琦
8 篇 李鹏
8 篇 张伟
8 篇 李辉
7 篇 宋大凤

语言

2,625 篇 中文

检索条件"主题词=卡尔曼滤波算法"

共 2625 条记录，以下是2601-2610 订阅

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一种基于多尺度行人检测的目标跟踪方法

一种基于多尺度行人检测的目标跟踪方法

引用

作者：王正勇程玉何小海吴晓红卿粼波滕奇志吴小强 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

本发明公开了一种基于多尺度行人检测的目标跟踪方法，涉及智能视频监控、计算机视觉等领域。包括以下步骤：首先在经典检测算法SSD的基础网络中叠加一系列卷积预测块，使之能检测尺度不同的候选行人目标，然后采用卡尔曼滤波算法迭代... 详细信息

标准号: CN111862145B

本发明公开了一种基于多尺度行人检测的目标跟踪方法，涉及智能视频监控、计算机视觉等领域。包括以下步骤：首先在经典检测算法SSD的基础网络中叠加一系列卷积预测块，使之能检测尺度不同的候选行人目标，然后采用卡尔曼滤波算法迭代地预测和更新行人目标的运动状态，并且结合目标表观特征、运动特征及形状大小特征，构建融合关联矩阵以计算总的相似度，最后采用匈牙利算法进行行人目标和运动轨迹的关联，实现多目标行人跟踪。本发明所提方法针对视频中行人目标尺寸大小变化以及相互遮挡等特点，以改善多目标行人跟踪效果为目的，有效地降低了由目标相互遮挡导致跟踪失败的比率，可以应用于智能视频监控等领域。

关键词：智能视频监控行人跟踪多目标遮挡卡尔曼滤波算法计算机视觉大小变化大小特征关联矩阵基础网络检测算法目标跟踪行人检测运动轨迹运动特征运动状态多尺度目标表相似度有效地预测迭代构建卷积算法叠加视频尺度关联融合跟踪检测失败更新应用

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基于卡尔曼滤波的交叉供电系统动态电压跌落检测方法

基于卡尔曼滤波的交叉供电系统动态电压跌落检测方法

引用

作者：沈兴来姜华白金花郭胤李磊周利孙书芬 221006 江苏省徐州市解放北路20号

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的交叉供电系统动态电压跌落检测方法，该检测方法为：采用卡尔曼滤波算法检测电压扰动信号，将电压有效值作为状态变量，利用卡尔曼状态变量的实时更新来确定电压有效值信息，确定电压扰动的时刻，获取... 详细信息

标准号: CN110579638B

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的交叉供电系统动态电压跌落检测方法，该检测方法为：采用卡尔曼滤波算法检测电压扰动信号，将电压有效值作为状态变量，利用卡尔曼状态变量的实时更新来确定电压有效值信息，确定电压扰动的时刻，获取电压上升或跌落的幅度信息，以便实时检测交叉供电系统的电压扰动情况。本发明考虑到电压跌落时电网往往畸变大、谐波含量，因而在建立复合电压模型时加入谐波分量；考虑到电压暂降检测中会产生角频率跟踪的偏差，将多重渐消因子引入到检测算法中，使电压信号的每一维状态通过不同的渐消因子渐消，提高检测方法的精度。

关键词：供电系统电压扰动状态变量跌落检测卡尔曼滤波算法电压暂降检测卡尔曼滤波电压跌落电压上升电压信号动态电压幅度信息复合电压检测电压检测算法扰动信号实时更新实时检测谐波分量角频率畸变谐波电网引入跟踪

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一种机器人室内运动定位方法

一种机器人室内运动定位方法

引用

作者：谭鹏郑光胜郑侃徐林樊清涛高维尼谭博涵 400039 重庆市九龙坡区科园一路166号火炬大厦11-1

本发明公开了一种机器人室内运动定位方法，包括以下步骤：1)编码器数据同步采集步骤，用于采集原始的左右两驱动轮的转角累计数据；2)编码器数据换算步骤，根据双轮差动小车的运动学数学模型，把左右驱动轮数据代入计算出累计运动路程... 详细信息

标准号: CN108896049A

本发明公开了一种机器人室内运动定位方法，包括以下步骤：1)编码器数据同步采集步骤，用于采集原始的左右两驱动轮的转角累计数据；2)编码器数据换算步骤，根据双轮差动小车的运动学数学模型，把左右驱动轮数据代入计算出累计运动路程和当前实时姿态角度；3)用上一采样周期内获得的累计运动路程和实时姿态角度，计算当前采样周期内的位移增量；4)根据步骤3)中的位移增量，进行自适应αβ滤波算法(一种稳态下的卡尔曼滤波算法)计算，获得下一时刻的机器人位移的估计坐标。本发明提供一种能够完成自适应滤波的机器人行走定位方法，采用了自适应αβ滤波器来进行滤波估计从而降低模型误差，抑制滤波发散，获得当前机器人高质量运动坐标。

关键词：机器人编码器数据采样周期累计运动实时姿态自适应路程滤波器卡尔曼滤波算法当前机器人自适应滤波左右驱动轮转角累计数据滤波估计滤波算法模型误差室内运动数学模型同步采集质量运动驱动轮运动学发散差动换算滤波双轮稳态小车采集

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一种移动蜂窝网与卫星导航系统联合卫星信号盲区定位方法

一种移动蜂窝网与卫星导航系统联合卫星信号盲区定位方法

引用

作者：李秀魁 116024 辽宁省大连市凌工路2号

本发明属于电子通信与自动控制领域，涉及到一种移动蜂窝网与卫星导航系统联合实现卫星信号盲区内接收机定位方法。该定位方法中，接收机利用基站转发的卫星信号将首先分别采用两种不同的方法独立计算位置坐标：一种方法是接收机基于前... 详细信息

标准号: CN106054226B

本发明属于电子通信与自动控制领域，涉及到一种移动蜂窝网与卫星导航系统联合实现卫星信号盲区内接收机定位方法。该定位方法中，接收机利用基站转发的卫星信号将首先分别采用两种不同的方法独立计算位置坐标：一种方法是接收机基于前一时刻的定位结果推导下一时刻位置坐标；另一种方法是接收机利用卫星信号测量基站到接收机的伪距，再利用三角定位原理计算位置。然后，接收机将由两种方法获取的定位结果联合起来作为观测值，利用卡尔曼滤波算法对结果进行滤波以确定最终用户位置坐标。本发明在实际应用时布署成本低且安装容易，并可获得较高定位精度。

关键词：接收机卫星信号定位结果卡尔曼滤波算法卫星导航系统自动控制领域最终用户位置移动蜂窝网测量基站电子通信独立计算计算位置前一时刻三角定位时刻位置位置坐标高定位再利用基站滤波推导伪距观测联合转发应用

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基于光电传感器和加速度传感器的反射波速度观测系统

基于光电传感器和加速度传感器的反射波速度观测系统

引用

作者：柴贺军黄河唐胜传阎宗岭贾学明张小松李聪吴青晨甘平 400067 重庆市南岸区学府大道33号

本发明公开了一种基于光电传感器和加速度传感器的反射波速度观测系统，包括若干被布置于被观测地位置处的排成一直线的等间距的地震检波器以及布置于地面上的地震波激发器，所述地震检波器与所述上位机通讯连接，每一个地震检波器包括... 详细信息

标准号: CN106094009B

本发明公开了一种基于光电传感器和加速度传感器的反射波速度观测系统，包括若干被布置于被观测地位置处的排成一直线的等间距的地震检波器以及布置于地面上的地震波激发器，所述地震检波器与所述上位机通讯连接，每一个地震检波器包括光电传感器以及加速度传感器，所述光电传感器以及加速度传感器同时采集所述地震波激发器被激发后所产生的地震波的震动信号，并将所述地震波的震动信号转换为对应的电信号后发送至上位机，所述上位机接收到两组电信号后，从两组电信号中分别获取对应的反射波信息，根据所述反射波信息得到对应的速度信息，并采用小波变化和卡尔曼滤波算法对组个速度信息进行融合处理，从而得到一组速度信息。

关键词：加速度传感器地震检波器光电传感器速度信息地震波激发反射波信息震动信号地震波两组卡尔曼滤波算法上位机通讯融合处理速度观测小波变化反射波上位机位置处位机观测采集发送转换激发

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一种基于北斗和INS结合的变形监测解算方法

一种基于北斗和INS结合的变形监测解算方法

引用

作者：雷孟飞梁晓东谢鸿李鹏周俊华 410200 湖南省长沙市望城经济技术开发区沿河路二段168号

本发明在北斗监测的过程中加入了INS设备对数据进行了深组合（模糊度固定）和松组合（自适应卡尔曼滤波）两种数据组合，利用INS监测量进行了监测物的形变判断，对于没有发生形变的情况直接采用上一历元的模糊度固定结果进行模糊度验证... 详细信息

标准号: CN112415542A

本发明在北斗监测的过程中加入了INS设备对数据进行了深组合（模糊度固定）和松组合（自适应卡尔曼滤波）两种数据组合，利用INS监测量进行了监测物的形变判断，对于没有发生形变的情况直接采用上一历元的模糊度固定结果进行模糊度验证，从而进行模糊度保持，减少了常规算法中模糊度的解算过程，节省系统资源；对于INS设备判断发生了形变的情况，利用INS设备的监测结果进行北斗模糊度的初计算，算法简单，不需要构建模糊度方程和搜索空间，并对验证不通过的模糊度进行LAMBDA算法重新进行模糊度固定，保证解算结果正确；再通过将最终输出的北斗结果与INS结果进行自适应卡尔曼滤波算法融合，使监测结果更加稳定可靠。

关键词：模糊度形变北斗监测结果自适应解算算法监测卡尔曼滤波算法验证卡尔曼滤波常规算法节省系统设备判断数据组合搜索空间构建历元融合输出保证

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一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计控制策略设计方法

一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计控制策略设计方法

引用

作者：陈雅雯王朱伟张延华方超 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法，首先针对无线网络化控制系统进行系统建模，分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响；其次，研究分布式控制器的信息融合，构建基于分布式双控... 详细信息

标准号: CN108153259B

本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法，首先针对无线网络化控制系统进行系统建模，分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响；其次，研究分布式控制器的信息融合，构建基于分布式双控制器的网络控制最优化问题；最后，采用卡尔曼滤波算法，对双控制器接收到的平台状态信息进行卡尔曼滤波分析，进而利用迭代递归方法求解得到最优状态估计控制策略，并通过仿真实验验证其可行性。该发明利用卡尔曼滤波算法及迭代递归方法，解决了当无线通信网络中存在传输时延以及受噪声干扰无法获得准确的平台状态信息时，分布式控制器的最优状态估计控制策略问题，从而实现了利用分布式多控制器协同控制，达到提高网络化控制系统稳定性及减小系统损耗的目的。

关键词：状态估计卡尔曼滤波算法网络化控制系统分布式控制器平台状态信息卡尔曼滤波多控制器控制策略双控制器递归迭代网络传输时延无线通信网络无线网络化策略设计传输时延仿真实验控制系统网络控制系统闭环系统建模系统损耗协同控制信息融合噪声干扰最优化求解构建减小分析验证研究

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一种具有输出时滞的非线性双率电路系统鲁棒辨识方法

一种具有输出时滞的非线性双率电路系统鲁棒辨识方法

引用

作者：杨宪强刘新鹏高会军 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种具有输出时滞的非线性双率电路系统鲁棒辨识方法，涉及电路系统建模及系统辨识领域。本发明是为了解决现有技术中当输出信号数据中存在时变时滞和异常值干扰时，非线性双率电路系统的鲁棒辨识问题，包括以下步骤：步骤一：基于快采... 详细信息

标准号: CN111737883A

一种具有输出时滞的非线性双率电路系统鲁棒辨识方法，涉及电路系统建模及系统辨识领域。本发明是为了解决现有技术中当输出信号数据中存在时变时滞和异常值干扰时，非线性双率电路系统的鲁棒辨识问题，包括以下步骤：步骤一：基于快采样输入电压信号、参考调度电压信号、慢采样输出值，以及过程噪声和观测噪声建立非线性电路系统的输入输出模型，明确待辨识问题；步骤二：在概率框架下，建立非线性电路系统的鲁棒辨识模型；步骤三：基于变分贝叶斯框架，推导得到模型参数和隐变量的迭代估计公式；步骤四：通过迭代更新步骤三中修正的鲁棒卡尔曼滤波算法和变分分布公式，得到辨识结果。本发明适用于电路系统的鲁棒辨识。

关键词：鲁棒电路系统辨识非线性电路系统时滞卡尔曼滤波算法输出信号数据辨识结果辨识模型采样输出电压信号迭代更新迭代估计分布公式概率框架观测噪声过程噪声模型参数输出模型输入电压系统辨识贝叶斯快采样推导建模时变调度修正参考输出

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用于分布式光纤传感信号的降噪方法、系统及存储介质

用于分布式光纤传感信号的降噪方法、系统及存储介质

引用

作者：杨鸿珍赵建朋刘俊毅范超章毅吴慧贺琛由奇林张明熙贺家乐蔡晴吕玉祥杨阳稂龙亚董亚文 310026 浙江省杭州市黄龙路8号641室

本发明实施方式提供一种用于分布式光纤传感信号的降噪方法，属于光纤传感技术领域。所述降噪方法包括：获取目标光纤的布里渊散射光传感信号的变化量的分布矩阵；基于预设的对应关系根据所述分布矩阵形成目标光纤在时间和距离上的温度... 详细信息

标准号: CN110160569A

本发明实施方式提供一种用于分布式光纤传感信号的降噪方法，属于光纤传感技术领域。所述降噪方法包括：获取目标光纤的布里渊散射光传感信号的变化量的分布矩阵；基于预设的对应关系根据所述分布矩阵形成目标光纤在时间和距离上的温度分布以及目标光纤在时间和距离上的应变分布；采用ARI模型对所述温度分布进行建模以形成目标光纤的应变、温度的状态方程；根据所述对应关系形成所述目标光纤的应变、温度的观测方程；采用卡尔曼滤波算法对所述状态方程和所述观测方程进行求解；将求解的结果应用于对所述目标光纤的传感信号的降噪操作中。该降噪方法、系统及存储介质可以提高传感信号的精度。

关键词：目标光纤降噪传感信号分布矩阵观测方程温度分布状态方程求解分布式光纤传感卡尔曼滤波算法布里渊散射光光纤传感技术存储介质获取目标结果应用应变分布变化量建模预设光纤

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一种高超声速飞行器三维跟踪方法

一种高超声速飞行器三维跟踪方法

引用

作者：张君彪熊家军兰旭辉陈新刘文俭席秋实 430000 湖北省武汉市黄浦大街288号

本发明公开了一种高超声速飞行器三维跟踪方法，应用于飞行器弹道跟踪领域，具体步骤为：建立半速度坐标系下高超声速飞行器滑翔阶段的运动方程；将高超声速飞行器机动弹道分为纵向弹道和横向弹道，在纵向弹道上将加速度建模为衰减震荡... 详细信息

标准号: CN113075652B

本发明公开了一种高超声速飞行器三维跟踪方法，应用于飞行器弹道跟踪领域，具体步骤为：建立半速度坐标系下高超声速飞行器滑翔阶段的运动方程；将高超声速飞行器机动弹道分为纵向弹道和横向弹道，在纵向弹道上将加速度建模为衰减震荡模型进行跟踪，在横向弹道上采用Singer模型和匀加速模型组成的交互多模型进行跟踪；获取雷达在球坐标系下的量测信息，利用无偏量测转换将其转换到笛卡尔坐标系；最后，在现有卡尔曼滤波算法的基础上设计一种多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波方法，增强模型对飞行器强机动的自适应跟踪能力。相比现有方法，本方法在对高超声速飞行器进行三维跟踪时，有效提高了跟踪精度，增强了模型对强机动的适应能力。

关键词：弹道高超声速飞行器跟踪三维跟踪飞行器卡尔曼滤波算法笛卡尔坐标系交互多模型卡尔曼滤波速度坐标系自适应跟踪加速模型量测信息球坐标系运动方程自适应滑翔转换和匀建模偏量衰减震荡雷达应用

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