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检索条件"主题词=卡尔曼滤波算法"
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星上可用的北斗卫星集中式星座自主导航系统及导航方法
星上可用的北斗卫星集中式星座自主导航系统及导航方法
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作者: 林夏 林宝军 刘迎春 白涛 武国强 王正凯 201203 上海市浦东新区海科路99号
本发明提供了一种星上可用的北斗卫星集中式星座自主导航系统及导航方法,由于星上处理能力的限制,北斗卫星采用分布式算法实现星间链路自主定轨。由于分布式定轨算法只能得到局部次优解,为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度,本发... 详细信息
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基于卡尔曼滤波的无人机GPS导航
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2021年 第10期 00347-00352页
作者: 江俊 黄婧丽 白玉山 海军航空大学青岛校区无人机技术与保障教研室 山东青岛266041
当前GPS导航已成为无人机导航方式的主流,但是对于某些需要执行特定任务的无人机而言,直接使用GPS系统的观测数据得到的导航结果还是不够精准。根据伪距方程与误差来源建立了观测方程,以便下一步使用卡尔曼滤波算法。接着对卡尔曼滤波... 详细信息
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绕月探测器姿态控制与飞行轨道误差处理
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建筑工程技术与设计 2015年 第36期 2639-2639页
作者: 安雨晨 王兴福 楚康帅 张新巍 军事交通学院 300161
针对几何法、动力学法计算飞行轨迹所产生的误差,利用卡尔曼滤波算法进行了误差估计,并分析着陆器着陆期间姿态控制的稳定性问题,提出综合稳定性指标.
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信息理论与技术
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电子科技文摘 1999年 第8期 47-47页
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