检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：叶祥舟张湧 201815 上海市嘉定区工业区绿意路2398号综合实验楼地下1层、1层

本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种应用于光电跟踪系统的自适应容积卡尔曼滤波算法，该算法对传统的强跟踪滤波算法进行改进，提出了一种适用于强非线性滤波器的自适应渐消因子，使用该渐消因子对常规的H∞容积卡尔曼滤波进行修... 详细信息

标准号: CN116578814A

本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种应用于光电跟踪系统的自适应容积卡尔曼滤波算法，该算法对传统的强跟踪滤波算法进行改进，提出了一种适用于强非线性滤波器的自适应渐消因子，使用该渐消因子对常规的H∞容积卡尔曼滤波进行修正，有效解决了H∞容积卡尔曼滤波对于复杂运动的机动目标跟踪精度较低的问题。

关键词：卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波算法非线性滤波器光电跟踪系统机动目标跟踪信息处理技术复杂运动滤波算法有效解决常规的传统的算法修正跟踪应用改进

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利用自回归模型和卡尔曼滤波算法的故障预测与预警方法

利用自回归模型和卡尔曼滤波算法的故障预测与预警方法

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作者：王振华张文瀚沈毅 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种利用自回归模型和卡尔曼滤波算法的故障预测与预警方法，所述方法包括如下步骤：一、建立故障自回归退化模型的状态方程与测量方程；二、计算状态向量预测值三、计算系统状态协方差矩阵的预测值P(k|k‑1)；四、计算滤波... 详细信息

标准号: CN114063456A

本发明公开了一种利用自回归模型和卡尔曼滤波算法的故障预测与预警方法，所述方法包括如下步骤：一、建立故障自回归退化模型的状态方程与测量方程；二、计算状态向量预测值三、计算系统状态协方差矩阵的预测值P(k|k‑1)；四、计算滤波增益系数K(k)；五、计算系统状态协方差矩阵的估计值P(k)；六、计算状态向量估计值七、计算测量向量的预测值到八、计算测量向量预测值的上边界到和下边界y(k)到y(k+m)；九、确定故障预警结果；十、每个k时刻重复二～九，迭代实现故障预测和预警。该方法能够在控制系统发生故障之前给出可靠的预警信号，有效保障系统的安全性及稳健性，其原理清晰，算法简单，易于实际工程实现。

关键词：计算状态向量协方差矩阵故障预测计算测量计算系统预测预警卡尔曼滤波算法自回归模型发生故障故障预警控制系统实际工程退化模型向量预测有效保障预警信号增益系数状态方程上边界稳健性下边界自回归迭代滤波算法向量测量清晰重复

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基于时间序列分析与卡尔曼滤波算法的覆冰短期预测方法

基于时间序列分析与卡尔曼滤波算法的覆冰短期预测方法

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作者：黄新波李弘博朱永灿王玉鑫郑心心王一各崔运涛 710048 陕西省西安市金花南路19号

本发明公开了一种基于时间序列分析与卡尔曼滤波算法的覆冰短期预测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：获取输电线路覆冰时间-厚度数据序列；步骤2：根据步骤1中的覆冰时间-厚度数据序列建立覆冰时间序列模型，并采用遗传算法对覆冰... 详细信息

标准号: CN105654189A

本发明公开了一种基于时间序列分析与卡尔曼滤波算法的覆冰短期预测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：获取输电线路覆冰时间-厚度数据序列；步骤2：根据步骤1中的覆冰时间-厚度数据序列建立覆冰时间序列模型，并采用遗传算法对覆冰时间序列模型进行定阶；步骤3：根据步骤2中得到的定阶后的覆冰时间序列模型通过卡尔曼滤波算法建立混合算法覆冰预测模型；步骤4：根据步骤3中得到的覆冰预测模型进行覆冰预测。本发明弥补了现有的仅将当前时间点的气象条件作为基础进行覆冰量预测的输电线路覆冰预测方法的缺失，并解决了单纯时间序列分析模型预测精度不够的问题。

关键词：覆冰时间序列模型卡尔曼滤波算法厚度数据输电线路预测方法预测模型时间序列分析步骤实施混合算法基于时间模型预测气象条件序列分析遗传算法时间点预测

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一种基于卡尔曼滤波算法的隧道智能调光方法及系统

一种基于卡尔曼滤波算法的隧道智能调光方法及系统

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作者：朱旭阳金磊王伟王国维王忠杰 310000 浙江省杭州市下城区沈家路319号355室

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的隧道智能调光方法及系统，包括：获取隧道洞外环境光照强度信号和隧道洞内车流信号；基于隧道洞外环境光照强度信号和隧道洞内车流信号，通过卡尔曼滤波算法根据上次估测调光值来预测当前估测调光... 详细信息

标准号: CN117676951A

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的隧道智能调光方法及系统，包括：获取隧道洞外环境光照强度信号和隧道洞内车流信号；基于隧道洞外环境光照强度信号和隧道洞内车流信号，通过卡尔曼滤波算法根据上次估测调光值来预测当前估测调光值；根据当前估测调光值输出对应的0~10V调光电压至LED灯具，使得LED灯具接收到调光电压后把亮度调节为对应值。本发明实现对当前估测调光值的滤波和预测，从而提高调光的准确性和稳定性，防止出现忽明忽暗的隧道照明现象，使得隧道内亮度调节更为柔和平滑，可以更好的匹配人眼对于亮度变化的要求，保障隧道内行车安全。

关键词：调光估测隧道洞卡尔曼滤波算法光照强度信号车流信号调光电压亮度调节外环境隧道亮度变化隧道照明智能调光行车安全平滑预测后把滤波人眼匹配柔和输出

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卫星自主导航中卡尔曼滤波算法改进与计算机仿真

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计算机仿真 2004年第7期21卷 33-35页

作者：王国权薛申芳金声震宁书年中国矿业大学北京校区中国科学院国家天文台北京100012

该文以基于组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,建立了在地球非球形下的状态方程,建立了组合大视场星敏感器的观测方程及卫星轨道摄动等数学模型,在状态最优估计周围对模型进行了线性化,滤波过程中将传统的广义卡尔曼滤波的一步... 详细信息

该文以基于组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,建立了在地球非球形下的状态方程,建立了组合大视场星敏感器的观测方程及卫星轨道摄动等数学模型,在状态最优估计周围对模型进行了线性化,滤波过程中将传统的广义卡尔曼滤波的一步预测算法修改为一步初步预测和一步初步预测的校正的滤波算法,在每步的推进计算中对均方矩阵的元素进行了平均值处理,避免舍入误差的积累造成其失去对称性、甚至负定性的可能;通过计算机仿真及结果分析,说明了改进的广义卡尔曼滤波算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好的效果,并使卫星位置和速度的均方差估计趋于稳定,在一定程度上能很好地克服离散误差对轨道估计精度的影响。

关键词：卫星自主导航卡尔曼滤波算法计算机仿真组合大视场星敏感器状态方程数学模型动态测量数据

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基于卡尔曼滤波算法的桥梁结构振动识别方法研究

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工程机械与维修 2024年第6期 118-120页

作者：王松山东中泉建勘工程检测鉴定有限公司山东济南250001

针对普通桥梁识别方法在对振动识别时,存在识别到的振动幅度与实际振动幅度相差较大的问题,提出一种新的基于卡尔曼滤波算法的桥梁结构振动识别方法。引入卡尔曼滤波算法,开展对桥梁结构振动识别方法的设计研究,结合粒子滤波原理,对桥... 详细信息

针对普通桥梁识别方法在对振动识别时,存在识别到的振动幅度与实际振动幅度相差较大的问题,提出一种新的基于卡尔曼滤波算法的桥梁结构振动识别方法。引入卡尔曼滤波算法,开展对桥梁结构振动识别方法的设计研究,结合粒子滤波原理,对桥梁结构振动信号去噪,根据得到的去噪信号数据对桥梁结构振动状态进行识别,并通过与振动阈值的对比,实现桥梁振动识别。将新的识别方法应用于实例工程可知,该方法可以实现对桥梁结构振动的准确识别,识别到的振动幅度与实际相差不超过0.05mm。

关键词：卡尔曼滤波算法结构识别振动桥梁

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一种应用于目标机动捕捉的改进卡尔曼滤波算法

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电信技术研究 2008年第2期 22-26页

作者：宋佳彬吴永强孙兆春廖理

卡尔曼滤波算法应用于目标跟踪航迹滤波时，遇到目标机动（突发产生加速度）时，对目标的跟踪效果会变差。本文将详细分析这个现象产生的原因，给出了一种适于目标机动捕捉的滤波算法，并进行了多次仿真实验，为算法应用于工程实践提供... 详细信息

卡尔曼滤波算法应用于目标跟踪航迹滤波时，遇到目标机动（突发产生加速度）时，对目标的跟踪效果会变差。本文将详细分析这个现象产生的原因，给出了一种适于目标机动捕捉的滤波算法，并进行了多次仿真实验，为算法应用于工程实践提供了依据。

关键词：机动捕捉改进算法卡尔曼滤波算法

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商品定价策略中卡尔曼滤波算法的应用研究

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课程教育研究 2018年第21期 227-228页

作者：王迪都冠维闫家琪华北理工大学

为了提高商品盈利,降低商品损耗,针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的商品定价方法。本文首先通过采集目标的相关信息,构建卡尔曼滤波改进算法的数学模型,然后利用改进扩展卡尔曼滤波算法目标定价... 详细信息

为了提高商品盈利,降低商品损耗,针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的商品定价方法。本文首先通过采集目标的相关信息,构建卡尔曼滤波改进算法的数学模型,然后利用改进扩展卡尔曼滤波算法目标定价进行估计,最后采用数据进行仿真对比实验。结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波算法,改进扩展卡尔曼滤波提高了商品的定价精度,削弱异常误差对商品定价的影响。

关键词：卡尔曼滤波算法商品定价 Matlab仿真试验定价预测

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实时OD预测中卡尔曼滤波算法的应用

实时OD预测中卡尔曼滤波算法的应用

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工程和商业管理国际学术会议

作者：吴鼎新淮阴工学院

OD预测动态交通分配系统的重要组成部分,它确定了司机通过交通路网出行的频率。在实时环境中使用OD预测时,计算问题显得至关重要;而卡尔曼滤波算法的应用可以提高计算效率。应用卡尔曼滤波算法的基本思想是,在采用所有历史OD交通流的同... 详细信息

OD预测动态交通分配系统的重要组成部分,它确定了司机通过交通路网出行的频率。在实时环境中使用OD预测时,计算问题显得至关重要;而卡尔曼滤波算法的应用可以提高计算效率。应用卡尔曼滤波算法的基本思想是,在采用所有历史OD交通流的同时也使用实时的OD预测值。与文献中的其他方法不同的是,这种方法是基于历史数据的偏差。

关键词：实时 OD预测卡尔曼滤波算法应用

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基于卡尔曼滤波算法的高精度啁啾激光相干融合测距方法

基于卡尔曼滤波算法的高精度啁啾激光相干融合测距方法

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作者：强佳赵潇朱思悦徐卫明罗永峰叶道焕刘云猛杨海马 200083 上海市虹口区玉田路500号

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的啁啾激光雷达融合测距方法，本发明中的激光雷达采用现场可编程门阵列(FPGA)控制数字频率合成器(DDS)产生连续线性调频信号用于发射激光调制。通过高速ADC对混频信号进行采集，由数字信号处理模块... 详细信息

标准号: CN111273307A

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的啁啾激光雷达融合测距方法，本发明中的激光雷达采用现场可编程门阵列(FPGA)控制数字频率合成器(DDS)产生连续线性调频信号用于发射激光调制。通过高速ADC对混频信号进行采集，由数字信号处理模块实时提取目标的距离及径向速度信息。系统在外差测距模式下采用带宽为120MHz、周期为90μs的线性调频激光进行相干测距，相干测距的精度达到1.373m；零差测速模式下采用200MHz的单频激光进行相干测速，相干测速精度达到0.00946m/s。本发明在不增加系统功耗的前提下，采用卡尔曼滤波算法将目标信息进行实时数据融合，获取连续高精度测距信息，将系统的测距精度提高一个数量级以上，并且提高了激光相干测距的准确度。

关键词：测距相干测速卡尔曼滤波算法激光雷达激光数字信号处理模块现场可编程门阵列实时数据融合频率合成器测距模式测距信息单频激光调频信号混频信号激光调制连续线性目标信息实时提取速度信息线性调频增加系统准确度高速ADC 功耗零差外差带宽采集发射融合

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