检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨桃顾乃鹏吉盛栗欢欢杨继承郭建成周志涛张赤勇 225300 江苏省泰州市海陵区迎宾路18号

本发明公开了一种基于改进拓展卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC估算方法，读取电池SOC初始值；再建立锂离子电池的二阶等效电路模型，得出状态空间方程，再得到开路电压数据与荷电状态数据的关系，对模型方程进行离散化处理后将改写成最... 详细信息

标准号: CN115902633A

本发明公开了一种基于改进拓展卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC估算方法，读取电池SOC初始值；再建立锂离子电池的二阶等效电路模型，得出状态空间方程，再得到开路电压数据与荷电状态数据的关系，对模型方程进行离散化处理后将改写成最小二乘形式，运用变遗忘因子最小二乘法并结合开路电压与荷电状态之间的关系，通过所输入的数据对模型参数进行辨识；对普通拓展卡尔曼进行改进，在状态更新阶段引入额外的先前时刻系统输出新息值对状态进行精确的更正，由于传感器误差的存在，需额外引入先前时刻系统新息会导致误差累积，本发明为各新息分配合适的权重，增加估算精度，并且实时调整过程噪声协方差，提高算法估算荷电状态的精度以及收敛速度。

关键词：荷电状态新息锂离子电池估算开路电压卡尔曼滤波算法读取等效电路模型状态空间方程传感器误差离散化处理最小二乘法过程噪声模型参数模型方程实时调整误差累积系统输出遗忘因子状态更新最小二乘电池SOC 协方差引入辨识二阶权重拓展算法更正收敛改进改写分配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法

一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法

引用

作者：程婷曹聪冲宋佳铭刘璐清王宇萌恒思宇王元卿 611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号

本发明属于目标跟踪领域，提出了一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法。当量测非线性程度较高时，在笛卡尔坐标系下的量测误差呈现非高斯特性，因此，本发明算法基于传统的卡尔曼滤波算法，构造了在量测坐标系下的中间过渡状态，并对... 详细信息

标准号: CN116577750A

本发明属于目标跟踪领域，提出了一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法。当量测非线性程度较高时，在笛卡尔坐标系下的量测误差呈现非高斯特性，因此，本发明算法基于传统的卡尔曼滤波算法，构造了在量测坐标系下的中间过渡状态，并对笛卡尔坐标系下的状态和量测坐标系下的过渡状态之间的转换关系进行了推导。算法将径向速度考虑其中，预测和迭代过程在笛卡尔坐标系下进行，量测更新过程基于中间过渡状态在球坐标下进行；通过状态转换的方法，整个滤波过程都在线性环境下进行。本发明算法解决了量测非线性的问题，同时提高了滤波跟踪精度和在量测非线性程度较高时滤波算法的稳定性。

关键词：量测过渡状态笛卡尔坐标系算法卡尔曼滤波算法迭代过程更新过程量测误差滤波过程滤波算法目标跟踪线性环境转换关系状态转换传统的非高斯球坐标推导滤波跟踪预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卡尔曼滤波算法的惯导系统的初始对准

基于卡尔曼滤波算法的惯导系统的初始对准

引用

2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

作者：程曦孙淑光中国民航大学天津 300300

初始对准是惯导系统的关键技术之一,它影响着惯导系统的定位误差。本文在对惯导系统初始对准基本原理和系统误差模型分析的基础上,研究了当系统误差为随机误差时卡尔曼滤波器在初始对准中的应用,最后通过仿真得出了在理想条件下,当噪声... 详细信息

初始对准是惯导系统的关键技术之一,它影响着惯导系统的定位误差。本文在对惯导系统初始对准基本原理和系统误差模型分析的基础上,研究了当系统误差为随机误差时卡尔曼滤波器在初始对准中的应用,最后通过仿真得出了在理想条件下,当噪声误差统计特性已知时,可以快速、精确地估计出系统的误差状态,进而完成预期的初始对准任务。

关键词：惯性导航系统初始对准卡尔曼滤波算法系统误差模型噪声误差统计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卡尔曼滤波算法的多源传感器融合航迹校正方法

基于卡尔曼滤波算法的多源传感器融合航迹校正方法

引用

作者：陈春波桂严季寅陈洋陈瑞张浩博林敏赵慧万露 201808 上海市嘉定区嘉罗路1485号

本发明的技术方案是公开了一种基于卡尔曼滤波算法的多源传感器融合航迹校正方法。本发明公开的方法采用“最近邻”数据关联方法，将来自多个雷达传感器且数据格式相同的航迹数据进行关联融合，然后使用卡尔曼滤波算法进行误差校正。基... 详细信息

标准号: CN117724059A

本发明的技术方案是公开了一种基于卡尔曼滤波算法的多源传感器融合航迹校正方法。本发明公开的方法采用“最近邻”数据关联方法，将来自多个雷达传感器且数据格式相同的航迹数据进行关联融合，然后使用卡尔曼滤波算法进行误差校正。基于雷达融合航迹数据，本发明公开的方法可以帮助确定测量误差和传感器误差，从而提高复盘推演的数据准确性。采用本发明公开的方法可以进行飞行任务的情境重现和模拟，以便更好地理解任务执行过程，评估可能的风险和改进决策过程。

关键词：卡尔曼滤波算法航迹数据传感器融合传感器误差雷达传感器数据准确性航迹校正决策过程任务执行数据格式数据关联误差校正融合最近邻推演多源测量雷达重现关联飞行评估改进帮助

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法

基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法

引用

作者：王磊肖宏武李欢欢宗浩楠陈昊刘峥 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

本发明公开了一种基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法，方法包括：资源节点读取文件数据进入文件发送缓冲区，采用双重编码机制对缓冲区数据进行随机线性编码得到数据包，并将数据包发送给中间节点；中间节点接收上一... 详细信息

标准号: CN115550349B

本发明公开了一种基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法，方法包括：资源节点读取文件数据进入文件发送缓冲区，采用双重编码机制对缓冲区数据进行随机线性编码得到数据包，并将数据包发送给中间节点；中间节点接收上一跳节点发送的有效数据包，结合节点间的数据包编码系数实现数据包的再编码；中间节点和目标节点结合当前网络丢包率，通过卡尔曼滤波算法预测当前最优网络丢包率，计算数据包编码系数；目标节点根据最差分片丢失率计算文件编码系数；目标节点接收数据，实现数据包解码，以及文件传输可靠性保证。

关键词：目标节点中间节点数据包卡尔曼滤波算法数据包编码网络丢包率文件传输随机线性网络编码随机线性编码缓冲区数据可靠性保证数据包解码有效数据包缓冲区编码系数读取文件计算文件接收数据节点发送双重编码文件发送资源节点丢失率再编码预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用锂电池荷电状态精确估计方法

一种基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用锂电池荷电状态精确估计方...

引用

作者：吴宇李伟林何林柯周中正齐扬赵宏卫董润 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用锂电池荷电状态精确估计方法，获取电池的电流、开路电压和电端电压；并建立锂电池的ARX模型，采用递推最小二乘法求解模型系数，得到系数矩阵，对锂电池系统进行离散化得到状态空间方... 详细信息

标准号: CN115166530A

本发明涉及一种基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用锂电池荷电状态精确估计方法，获取电池的电流、开路电压和电端电压；并建立锂电池的ARX模型，采用递推最小二乘法求解模型系数，得到系数矩阵，对锂电池系统进行离散化得到状态空间方程；采用开窗估计法对过程噪声协方差矩阵Q_k和观测噪声协方差矩阵R_k进行动态调整；根据经典KF递推过程进行锂电池SOC实时估计；该方法能够可用于非线性系统，具有算法精度高，鲁棒性强，对于初值误差可自动修正的优势，有利于提高锂电池SOC估计的准确性和快速性。

关键词：锂电池递推观测噪声协方差卡尔曼滤波算法矩阵状态空间方程非线性系统协方差矩阵最小二乘法锂电池系统端电压动态调整过程噪声荷电状态开路电压求解模型实时估计系数矩阵自动修正改进型航空用快速性离散化鲁棒性开窗可用算法电池

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卡尔曼滤波算法的刀片电池温度估计

引用

建模与仿真 2024年第1期13卷 760-769页

作者：丁鹏上海理工大学机械工程学院上海

大尺寸电池在运行过程中,温度不均匀性加剧,影响电池和电池组的性能、寿命和安全。然而,传感器和测试方法的局限性使得实时获取大尺寸电池的温度分布变得极其困难。为了快速预测大尺寸刀片电池的温度分布,本文提出了一种基于卡尔曼滤波... 详细信息

大尺寸电池在运行过程中,温度不均匀性加剧,影响电池和电池组的性能、寿命和安全。然而,传感器和测试方法的局限性使得实时获取大尺寸电池的温度分布变得极其困难。为了快速预测大尺寸刀片电池的温度分布,本文提出了一种基于卡尔曼滤波算法的大尺寸电池温度估计方法。首先,在分析传热和产热机理的基础上,利用热平衡法建立了电池本体区域温度分布的差分方程。其次,利用卡尔曼滤波引入实测的温度形成闭环的校正机制,解决建模的误差和初始化的误差,该方法可以在短时间内获得电池五个节点区域的温度,实时预测大尺寸电池的温度分布演变。最后,通过对不同工况的测试,验证了所提出的方法用于温度分布预测的精度和效率。

关键词：锂电池温度估计热平衡法卡尔曼滤波算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法

一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法

引用

作者：陈树烽林宜锋文成林张杰崔永锋柯宗杰陈静陈冰琳郑灿龙陈静君余广炼黄嘉敏林彤蔺松鹤麦正乐李依妮阮俞铭 525000 广东省茂名市茂南区官渡二路139号

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风... 详细信息

标准号: CN116381717A

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本发明采用上述结构，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度，以此实现对无人机的定位。

关键词：麦克风阵列支架金属外壳麦克风卡尔曼滤波算法定位结果激光雷达声源定位三维空间位置声纹识别算法底部支架顶部设置定位装置算法获取微控制器稳定度算法侵入融合检测优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卡尔曼滤波算法的锅炉蓄热量预测方法和装置

基于卡尔曼滤波算法的锅炉蓄热量预测方法和装置

引用

作者：王垚李杰袁哲陈湘孙光庆赵阳潘乐徐明军杨春辛志波 250014 山东省济南市历下区经十路14900号

本公开提出一种基于卡尔曼滤波算法的锅炉蓄热量预测方法和装置，该方法包括：获取待预测锅炉的固定参数，以及待预测锅炉在初始时刻的初始运行参数，根据固定参数和初始运行参数，确定待预测锅炉在初始时刻的至少一个部分蓄热量初始值... 详细信息

标准号: CN116738729A

本公开提出一种基于卡尔曼滤波算法的锅炉蓄热量预测方法和装置，该方法包括：获取待预测锅炉的固定参数，以及待预测锅炉在初始时刻的初始运行参数，根据固定参数和初始运行参数，确定待预测锅炉在初始时刻的至少一个部分蓄热量初始值，根据至少一个部分蓄热量初始值，生成初始状态变量，根据初始运行参数，生成初始输入变量，基于卡尔曼滤波算法处理初始输入变量和初始状态变量，以得到待预测锅炉在待预测时刻的至少一个部分蓄热量预测值。通过实施本公开的方法，能够有效结合固定参数和初始运行参数充分挖掘锅炉侧的蓄热能力，并基于卡尔曼滤波算法实时对锅炉蓄热量进行准确评估。

关键词：锅炉蓄热量运行参数预测卡尔曼滤波算法固定参数初始状态变量初始时刻输入变量蓄热方法和装置有效结合准确评估挖掘

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

利用自回归模型和卡尔曼滤波算法的故障预测与预警方法

利用自回归模型和卡尔曼滤波算法的故障预测与预警方法

引用

作者：王振华张文瀚沈毅 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种利用自回归模型和卡尔曼滤波算法的故障预测与预警方法，所述方法包括如下步骤：一、建立故障自回归退化模型的状态方程与测量方程；二、计算状态向量预测值三、计算系统状态协方差矩阵的预测值P(k|k‑1)；四、计算滤波... 详细信息

标准号: CN114063456B

本发明公开了一种利用自回归模型和卡尔曼滤波算法的故障预测与预警方法，所述方法包括如下步骤：一、建立故障自回归退化模型的状态方程与测量方程；二、计算状态向量预测值三、计算系统状态协方差矩阵的预测值P(k|k‑1)；四、计算滤波增益系数K(k)；五、计算系统状态协方差矩阵的估计值P(k)；六、计算状态向量估计值七、计算测量向量的预测值到八、计算测量向量预测值的上边界到和下边界y(k)到y(k+m)；九、确定故障预警结果；十、每个k时刻重复二～九，迭代实现故障预测和预警。该方法能够在控制系统发生故障之前给出可靠的预警信号，有效保障系统的安全性及稳健性，其原理清晰，算法简单，易于实际工程实现。

关键词：计算状态向量协方差矩阵故障预测计算测量计算系统预测预警卡尔曼滤波算法自回归模型发生故障故障预警控制系统实际工程退化模型向量预测有效保障预警信号增益系数状态方程上边界稳健性下边界自回归迭代滤波算法向量测量清晰重复

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：