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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 卡尔曼滤波预测量
  • 1 篇 解耦
  • 1 篇 量测转换
  • 1 篇 交互式多模型算法
  • 1 篇 正规变换

机构

  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...

作者

  • 1 篇 feng xisheng
  • 1 篇 李为
  • 1 篇 李一平
  • 1 篇 li wei
  • 1 篇 封锡盛
  • 1 篇 li yiping

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=卡尔曼滤波预测量"
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排序:
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法
收藏 引用
机器人 2015年 第2期37卷 237-245,253页
作者: 李为 李一平 封锡盛 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院大学 北京100049
为解决使用正规变换方法解耦高维耦合运动模型进行机动目标跟踪造成各坐标轴估计结果相互影响的问题,提出了一种改进的解耦方法.首先给出了基于卡尔曼滤波预测量的3维无偏量测补偿系数和转换量测方差表达式.然后在正规变换的基础上,详... 详细信息
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