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文献类型

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  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 历史运动轨迹
  • 2 篇 手势识别
  • 1 篇 自适应检测
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  • 1 篇 相遇间隔时间
  • 1 篇 车载自组织网络
  • 1 篇 h值肤色模型
  • 1 篇 肤色模型
  • 1 篇 马尔科夫预测

机构

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  • 2 篇 小米科技有限责任...
  • 2 篇 盐城师范学院
  • 2 篇 毫末智行科技有限...
  • 2 篇 国际商业机器公司

作者

  • 4 篇 李明栋
  • 4 篇 叶志钢
  • 4 篇 王磊
  • 3 篇 李一帆
  • 3 篇 任冬淳
  • 3 篇 夏华夏
  • 3 篇 钱德恒
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  • 2 篇 崔雨豪
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  • 2 篇 高延熹
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  • 2 篇 赵中州
  • 2 篇 张亚楠

语言

  • 144 篇 中文
检索条件"主题词=历史运动轨迹"
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一种交通场景下基于自适应目标的向量化轨迹预测方法
一种交通场景下基于自适应目标的向量化轨迹预测方法
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作者： 唐洁 郭飞鹤 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本发明公开了一种交通场景下基于自适应目标的向量化轨迹预测方法，包括：1)将运动主体的历史运动轨迹与地图元素向量化为多线段，使用向量化神经网络进行编码得到向量特征表示；2)使用循环交互图卷积网络对向量特征表示进行特征融合与... 详细信息
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无人机避障路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质
无人机避障路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质
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作者： 钱劭晨 何光宇 翁海敏 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道011号高新工业村T3栋A座416
本发明公开了无人机避障路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取获取无人机周围空域的监测图像流，通过目标检测算法判断无人机周围是否存在动态障碍物；若存在，则根据监测图像流的检测结果对动态障碍物进行视觉跟... 详细信息
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基于AR-HUD的运动补偿方法、装置、设备及存储介质
基于AR-HUD的运动补偿方法、装置、设备及存储介质
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作者： 佘明钢 张鑫 康书芳 刘征征 牛津 李军华 王玉龙 110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
本申请提供了一种基于AR‑HUD的运动补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据AR‑HUD内投影对象的历史运动轨迹，以及本车的历史行驶轨迹，确定投影对象在本车的参考位置原点下的相对运动轨迹；按照相对运动轨迹，预测当前投影... 详细信息
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碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质
碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质
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作者： 刘洋 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
本申请实施例提供一种碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质，涉及自主移动装置技术领域。该方法通过获取自主移动装置的运动轨迹以及动态障碍物的当前速度、当前位置以及历史运动轨迹；根据动态障碍物的历史运动轨迹，预测动态... 详细信息
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一种应用于高智能机器人的视觉定位系统及方法
一种应用于高智能机器人的视觉定位系统及方法
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作者： 史超 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
本发明公开了一种应用于高智能机器人的视觉定位系统及方法，应用于高智能机器人的定位模块，主要包括环境感知装置、检测单元、视觉里程计算单元、判断单元、滤波单元、调整单元和立体视觉系统；采集周围环境信息并对其角点检测，将获... 详细信息
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一种基于熟人拜访时的门禁使用方法和门禁装置
一种基于熟人拜访时的门禁使用方法和门禁装置
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作者： 叶志钢 李明栋 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园中路4号光谷软件园六期2栋4层01室、5层01室、6层01室
本发明涉及门禁控制技术领域，具体涉及一种基于熟人拜访时的门禁使用方法和门禁装置，方法包括：在用户B侧门禁装置的云端服务器中建立轨迹指纹库，轨迹指纹库中存储有与用户B相识的多个用户的轨迹信息；当用户A前来拜访并到达用户B所... 详细信息
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智能车辆的车道保持控制方法及装置
智能车辆的车道保持控制方法及装置
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作者： 汪娟 王慧茹 周俊杰 宋玉朋 张茂胜 范贤根 241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
本发明公开了一种智能车辆的车道保持控制方法及装置，属于车辆主动安全领域。方法包括：根据摄像头的图像识别结果确定智能车辆当前所在车道的车道中心线；根据车道中心线、智能车辆的历史运动轨迹和智能车辆上的预设惯性测量单元的测... 详细信息
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交通安全告警方法、设备及存储介质
交通安全告警方法、设备及存储介质
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作者： 赵开开 刘兆祥 廉士国 100033 北京市西城区金融大街21号
本申请提供一种交通安全告警方法、设备及存储介质，涉及交通领域。该方法包括：获取目标区域的实时视频图像，将每一帧实时视频图像作为目标图片输入目标监测模型；基于目标检测模型对目标图片进行检测，确定目标图片中的目标车辆和/... 详细信息
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目标运动轨迹还原方法、装置、电子设备、存储介质
目标运动轨迹还原方法、装置、电子设备、存储介质
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作者： 王凯垚 周明伟 陈立力 何林强 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
本发明提供一种目标运动轨迹还原方法、装置、电子设备、存储介质，其中目标运动轨迹还原方法包括：本发明基于目标的历史运动轨迹获取得到状态转移参数，以及获取目标的原始聚类结果以及原始聚类结果对应的当前运动轨迹；根据状态转移... 详细信息
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一种基于熟人拜访时的门禁使用方法和门禁装置
一种基于熟人拜访时的门禁使用方法和门禁装置
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作者： 叶志钢 李明栋 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园中路4号光谷软件园六期2栋4层01室、5层01室、6层01室
本发明涉及门禁控制技术领域，具体涉及一种基于熟人拜访时的门禁使用方法和门禁装置，方法包括：在用户B侧门禁装置的云端服务器中建立轨迹指纹库，轨迹指纹库中存储有与用户B相识的多个用户的轨迹信息；当用户A前来拜访并到达用户B所... 详细信息
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