检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2016年第9期24卷 2208-2216页

作者：程光明陈康温建明邢春美曾平鲍慧璐浙江师范大学精密机械研究所浙江金华321004

为改善惯性压电驱动器输出性能,提出了一种新型具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器。在非对称夹持的基础上,定义了一种偏置结构。为了解偏置结构对驱动器输出性能的影响,建立了机构的力学模型方程,推导并仿真分析了驱动器的动力学... 详细信息

为改善惯性压电驱动器输出性能,提出了一种新型具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器。在非对称夹持的基础上,定义了一种偏置结构。为了解偏置结构对驱动器输出性能的影响,建立了机构的力学模型方程,推导并仿真分析了驱动器的动力学特性。设计、制作了试验样机,搭建了试验系统;进行了试验测试并与无偏置结构驱动器进行了性能对比。结果表明:偏置距离为15mm时,驱动器输出步距角速度最大。与无偏置结构驱动器相比,驱动电压为100V、23Hz时,驱动器输出最大角速度从3.48rad/s增加至5.39rad/s,增幅达54.88%,驱动器最大驱动力矩从2.41N·mm增加至3.62N·mm,增幅达50.2%;驱动电压为100V,4Hz时,驱动器稳定运行时的承载量达1 300g。理论与试验结果表明,提出的有偏置结构的驱动器具有输出步距角速度和驱动力矩更大的特点。

关键词：压电旋转驱动器惯性驱动器非对称夹持偏置结构输出特性

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尺蠖型压电旋转驱动器钳位特性分析

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西安交通大学学报 2007年第9期41卷 1022-1025,1035页

作者：赵宏伟吴博达杨志刚程光明吉林大学机械工程学院长春130025

采用***有限元软件的接触分析模块,对钳位过程中钳位块与转子的微观接触过程进行了研究,通过对钳位机构与转子间接触力学问题的分析,以及对转子接触摩擦状况的实验测试,提出了采用大钳位接触面的钳位机构方案.实验表明,采用大钳位接触... 详细信息

采用***有限元软件的接触分析模块,对钳位过程中钳位块与转子的微观接触过程进行了研究,通过对钳位机构与转子间接触力学问题的分析,以及对转子接触摩擦状况的实验测试,提出了采用大钳位接触面的钳位机构方案.实验表明,采用大钳位接触面的尺蠖型压电驱动器在保证驱动器运动分辨率、运动稳定性的基础上,其承载能力比小钳位接触面的同类驱动器提高了2倍,大接触面钳位机构不仅有利于降低驱动器的局部磨损,而且还提高了驱动器的使用寿命.

关键词：压电旋转驱动器钳位特性接触

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高精度压电旋转驱动器的研制

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机器人 1995年第6期17卷 321-324页

作者：杨宜民李传芳周学才李医民广东工学院机器人研究所

本文提出一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一原理的驱动器结构及其控制器．驱动器的定子呈圆筒状；转子呈灯笼状，由带压电元件、圆弧缺口支点的一体化机构所组成。驱动器的控制器中有电流环、变位环及校正环节等．这... 详细信息

本文提出一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一原理的驱动器结构及其控制器．驱动器的定子呈圆筒状；转子呈灯笼状，由带压电元件、圆弧缺口支点的一体化机构所组成。驱动器的控制器中有电流环、变位环及校正环节等．这种旋转驱动器具有精度高、步距范围宽、无级可调、内藏传感器、输出性能好及抗负载扰动能力强等特点．

关键词：旋转驱动器压电旋转驱动器自动化设备

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非对称式和变摩擦力式惯性压电旋转驱动器研究

非对称式和变摩擦力式惯性压电旋转驱动器研究

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作者：邢春美浙江师范大学

学位级别：硕士

惯性压电驱动器是一种以压电元件为驱动单元的精密移动装置,具有结构简单、功率密度大、精度高、响应速度快、工作效率高等特点,在微动开关、扫描仪、微机器人等设备中得到广泛应用。本文结合国家自然基金项目,以压电双晶片振子作为驱... 详细信息

惯性压电驱动器是一种以压电元件为驱动单元的精密移动装置,具有结构简单、功率密度大、精度高、响应速度快、工作效率高等特点,在微动开关、扫描仪、微机器人等设备中得到广泛应用。本文结合国家自然基金项目,以压电双晶片振子作为驱动单元,基于惯性冲击原理,设计制作驱动器样机,搭建试验测试平台,分析在惯性作用和摩擦力的影响下非对称式和变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的运动特性。具体研究内容如下：1.以惯性压电旋转驱动器为研究对象,基于压电双晶片振子的惯性冲击原理,确定了非对称夹持结构,分析了非对称夹持压电双晶片振子的运动过程和受力情况,采用MATLAB分析了不同夹持差和驱动电压对非对称夹持压电双晶片振子端部振幅和旋转力矩的影响；研究了变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的驱动机理,并且对采用对称夹持、与水平面呈一定角度的压电双晶片振子进行受力分析。2.基于非对称的惯性压电冲击原理,提出了一种非对称式惯性压电旋转驱动器,设计了非对称式惯性压电旋转驱动器的结构。设计的非对称式惯性压电旋转驱动器主要包括由压电双晶片组成的旋转驱动单元和由四杆铰链组成的摩擦力调节装置。根据设计的驱动器结构,分析了在对称方波激励下驱动器旋转运动的工作原理。提出了一种通过改变正压力实现驱动的变摩擦力式惯性压电旋转驱动器。对变摩擦力式惯性压电旋转驱动器进行了三维建模,分析了驱动器的工作原理,并讨论了摩擦力的大小对变摩擦力式惯性压电旋转驱动器运动方向的影响。3.研制的惯性压电旋转驱动器夹持差可调,能够实现非对称结构的变化;同时通过压电双晶片振子与水平面的夹角调整,能够实现摩擦力的可调。初步测试研究表明：非对称式压电旋转驱动器的旋转步距的线性度和重复性优于变摩擦力式；摩擦力调节装置明显提高了摩擦力,有助于提高变摩擦力式惯性压电驱动器旋转步距的稳定性；有摩擦力的压电驱动器旋转步距小于无摩擦力的压电驱动器。

关键词：非对称式变摩擦力式惯性冲击压电旋转驱动器

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磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器的研究

磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器的研究

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作者：康玄智浙江师范大学

学位级别：硕士

惯性式压电驱动器是一种利用惯性力与摩擦力配合实现连续运动的驱动装置。因其结构简单,形成驱动的运动方式易于控制,近年来相关的研究不断增加。尽管目前国内外学者对惯性压电驱动器的研究取得了很多重要的成果,但现有惯性压电驱动技... 详细信息

惯性式压电驱动器是一种利用惯性力与摩擦力配合实现连续运动的驱动装置。因其结构简单,形成驱动的运动方式易于控制,近年来相关的研究不断增加。尽管目前国内外学者对惯性压电驱动器的研究取得了很多重要的成果,但现有惯性压电驱动技术仍然存在刚性冲击、摩擦磨损大、摩擦不均匀、回退率难于控制、稳定性不高等方面的问题。为了提高惯性压电驱动器的性能,本文结合压电惯性驱动与磁流变传动技术共同作用,提出了磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器。具体研究内容如下:(1)分析了非对称夹持压电振子的结构、运动过程;并通过COMSOL软件对非对称夹持压电振子进行振动模态分析,并进行了实验测试;分析了非对称夹持压电振子静态端部位移,采用MATLAB软件对驱动电压、夹持差大小与压电振子振幅的关系进行仿真研究;最后对压电振子驱动力矩进行理论分析。并根据仿真和理论分析的结果,确定了非对称夹持压电振子的夹持差和驱动器工作频率范围。(2)基于对磁流变液流变效应、组成以及工作模式的分析,确定了磁流变液的选用原则及工作模式。通过对磁流变液的基本性能的理论分析,确定了可通过调节磁场磁感应强度、磁流变液浓度来改变磁流变液磁化特性;确定了磁场的布置形式,采用COMSOL软件对磁场的磁感应强度进行了仿真分析,并通过实验测试了磁场磁感应强度和磁流变液浓度的变化对磁流变液性能的影响,为驱动器的设计、研发和试验提供了理论支撑。(3)针对磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器如何选取合理的结构及如何选取合理控制方法的关键问题,拟定了驱动器选用摩擦盘与磁流变液构成剪切模式,并且通过控制变量的方法改变摩擦盘与磁流变液的接触面积、磁流变液浓度、磁感应强度的解决策略。再对两种驱动器工作原理理论进行分析,设计了磁流变液和机械控制式惯性压电旋转驱动器的结构,最后对两类惯性压电驱动器运动过程进行分析。(4)对磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器进行了试验测试,试验结果表明通过控制磁流变液的浓度和磁块的距离可有效地控制驱动器的回退,提高驱动器的稳定性。并对两种驱动器回退率、线性度、重复性进行试验研究,结果显示:在1Hz,15V的方波信号激励下,磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器回退性能、线性度、重复性均优于机械控制式惯性压电旋转驱动器。

关键词：磁流变液非对称摩擦惯性压电旋转驱动器

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一种双层环压电旋转驱动器

一种双层环压电旋转驱动器

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作者：董景石张博闻徐智刘畅曹义 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种双层环压电旋转驱动器。包括底座、转动环、压电元件、柔性铰链、转子。压电元件通过压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能，利用惯性原理驱动内环旋转。柔性铰链连接内外环，利用柔性铰链的时滞效应，在内环发生转动... 详细信息

标准号: CN112886861B

本发明涉及一种双层环压电旋转驱动器。包括底座、转动环、压电元件、柔性铰链、转子。压电元件通过压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能，利用惯性原理驱动内环旋转。柔性铰链连接内外环，利用柔性铰链的时滞效应，在内环发生转动后外环会产生同方向的延时转动，使整体机构产生两次同方向的转动。转子作为驱动装置的输出终端，通过螺纹安装在内环上方。机构整体安装于底座上方。具有转动平稳、响应迅速、转速较快等特点。在光学仪器、航空航天、显微操作领域有良好的应用前景。

关键词：转动柔性铰链转子压电元件底座压电旋转驱动器机械能光学仪器逆压电效应电能转化惯性原理航空航天螺纹安装驱动装置输出终端显微操作压电材料整体安装整体机构内外环双层环转动环内环时滞延时驱动响应应用

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一种两次转动型压电旋转驱动器

一种两次转动型压电旋转驱动器

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作者：董景石刘畅徐智关志鹏田大越曹义黄虎范尊强赵宏伟杨志刚 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种两次转动型压电旋转驱动器，包括固定平台(1)、压电叠堆(2)、平行四边形柔性铰链a(3)、旋转平台(4)、底座(5)、驱动柔性铰链(6)、移动平台(7)、平行四边形柔性铰链b(8)、驱动圆环(9)、固定支座(10)、三角形微凸起(11)。... 详细信息

标准号: CN109768733B

本发明涉及一种两次转动型压电旋转驱动器，包括固定平台(1)、压电叠堆(2)、平行四边形柔性铰链a(3)、旋转平台(4)、底座(5)、驱动柔性铰链(6)、移动平台(7)、平行四边形柔性铰链b(8)、驱动圆环(9)、固定支座(10)、三角形微凸起(11)。在平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)和三角形微凸起(11)共同作用下，电信号激励压电叠堆(2)的伸长/缩短的一个工作周期内，驱动圆环(9)交替受到平行四边形柔性铰链a(3)/b(8)驱动，实现旋转平台(4)的两次转动，提高了驱动器的输出效率。

关键词：柔性铰链平行四边形驱动旋转平台压电叠堆微凸起圆环压电旋转驱动器驱动器电信号激励工作周期固定平台固定支座输出效率移动平台转动型伸长底座转动

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一种双向压电旋转驱动器

一种双向压电旋转驱动器

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作者：吴越曾祥莉范尊强田丰君杨志刚宋正义 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴... 详细信息

标准号: CN108092548A

本发明涉及一种双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。工作时，底座位置固定，在所述周向压电驱动器的压电振子上施加偏置交流电压使其变形，带动两脚支座移动，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。

关键词：压电驱动器中心转轴脚支座连接板底座压电旋转驱动器驱动器连接板旋转底座间隙底座位置定向移动定向转动对称布置交流电压面相接触摩擦系数使用寿命输出转矩双向驱动压电陶瓷压电振子偏置转动变形施加移动配合维护

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一种多支撑双向压电旋转驱动器

一种多支撑双向压电旋转驱动器

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作者：吴越曾祥莉任露泉董景石杨志刚宋正义 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种多支撑双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中... 详细信息

标准号: CN108039834A

本发明涉及一种多支撑双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。对所述周向压电驱动器中其中两个压电振子施加交流电压使其变形，带动其中两脚支座移动，脚支座受到与移动方向相反的摩擦力，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。

关键词：压电驱动器中心转轴脚支座连接板底座压电旋转驱动器驱动器移动方向相反连接板旋转底座间隙定向移动定向转动对称布置交流电压面相接触摩擦系数使用寿命输出转矩双向驱动压电陶瓷压电振子转动变形施加移动支撑配合维护

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一种双层环压电旋转驱动器

一种双层环压电旋转驱动器

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作者：董景石张博闻徐智刘畅曹义 130012 吉林省长春市前进大街2699号

标准号: CN112886861A

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