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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 变截面悬臂梁
  • 1 篇 振动主动抑制
  • 1 篇 受迫振动响应分析
  • 1 篇 压电迟滞补偿模型
  • 1 篇 压电执行器

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 宋赫男

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=压电迟滞补偿模型"
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排序:
基于压电执行器的变截面柔性悬臂梁主动抑振技术研究
基于压电执行器的变截面柔性悬臂梁主动抑振技术研究
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作者: 宋赫男 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
随着科技的迅猛发展,工业机器人朝着轻量化和高精度控制的方向发展。但轻量化降低了工业机器人末端执行机构的固有频率,使其更易发生低频共振,从而降低了系统的安全性也严重影响其高精度控制。随着智能材料的发展,压电材料因其质量轻、... 详细信息
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