检索结果-内蒙古大学图书馆

工程地质学报 2025年第1期33卷 224-239页

作者：赵海军张家祥彭昊王学良马凤山中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化与环境演变全国重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

地震崩塌中落石的运动路径、冲击力大小和到达概率受众多因素影响,有显著的不确定性特征,在众多影响因素中,坡面形态是影响崩塌运动最重要的不确定性因子之一。本研究采用分形几何方法和不确定性理论,以云南省乐红隧道口典型危岩区为原... 详细信息

地震崩塌中落石的运动路径、冲击力大小和到达概率受众多因素影响,有显著的不确定性特征,在众多影响因素中,坡面形态是影响崩塌运动最重要的不确定性因子之一。本研究采用分形几何方法和不确定性理论,以云南省乐红隧道口典型危岩区为原型,进行了坡面分形特征模拟。随后,选取坡面分形维数,坡表覆盖物,落石质量,地震烈度及落石初始高度5种影响因素,依据正交试验原理在Rocfall中展开崩塌落石模拟试验。研究结果表明:采用分形布朗运动模型法能够较好实现坡面分形特征的快速随机模拟;崩塌落石水平运动距离和最大弹跳高度受坡面分形维数、坡表覆盖物和地震烈度的显著影响,落石最大动能受坡表覆盖物和落石质量的显著影响,落石到达隧道口的概率和冲击动能受坡表覆盖物的显著影响;经验证,由多元线性回归方法得到的模型能够较好地对研究区域崩塌落石运动进行预测,可以方便快捷地估算出落石运动特征参数不确定性范围,为现场分析崩塌落石危险性及防治工程设计提供必要的参考。

关键词：工程地质强震崩塌坡面形态分形维数参数不确定性

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参数不确定性下高效的可靠性灵敏度分析方法

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航空学报 2022年第9期43卷 534-552页

作者：陈志远李璐祎西北工业大学航空学院西安710072

对于输入变量分布参数具有不确定性的结构系统,分布参数的不确定性会导致结构失效概率的不确定性,进而输入变量对失效概率的贡献也是不确定的。在这种情况下,传统的抽样方法需要三层嵌套循环的可靠性分析以评估输入变量对结构失效的影响... 详细信息

对于输入变量分布参数具有不确定性的结构系统,分布参数的不确定性会导致结构失效概率的不确定性,进而输入变量对失效概率的贡献也是不确定的。在这种情况下,传统的抽样方法需要三层嵌套循环的可靠性分析以评估输入变量对结构失效的影响,计算量过大,难以适用于工程实际问题。因此,提出了一种参数不确定性下输入变量可靠性灵敏度分析的高效算法,所提方法通过引入“代理抽样概率密度函数(SS-PDF)”,并结合单层Monte Carlo(MC)方法,将传统的三层嵌套可靠性分析转化为单层分析过程,大大减少了计算量。并针对小失效概率问题,将重要抽样法(IS)和截断重要抽样法(TIS)与这种单层抽样法相结合,进一步提高计算效率。算例结果验证了所提方法的效率和精度。

关键词：参数不确定性可靠性灵敏度指标代理抽样概率密度函数单层蒙特卡洛抽样重要抽样截断重要抽样

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参数不确定性估计的随机响应面模型修正方法

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振动工程学报 2016年第4期29卷 594-602页

作者：方圣恩张秋虎林友勤张笑华福州大学土木工程学院福建福州350116 福州大学土木工程防震减灾信息化国家地方联合工程研究中心福建福州350116 合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009

正确估计实际工程结构中参数和响应不确定性的大小,能有效提高分析结果的可靠性。首先基于概率配点法和回归分析建立随机响应面模型,以表述不确定性参数与响应间复杂的隐式函数关系,快速估计响应的统计特征值;然后提出一种两阶段修正策... 详细信息

正确估计实际工程结构中参数和响应不确定性的大小,能有效提高分析结果的可靠性。首先基于概率配点法和回归分析建立随机响应面模型,以表述不确定性参数与响应间复杂的隐式函数关系,快速估计响应的统计特征值;然后提出一种两阶段修正策略,分步修正参数的均值和标准差,以简化随机修正过程、提高修正效率;最后基于一组55块钢板的实测频率均值和标准差,估计钢板厚度和材料参数的统计特征值,验证方法的可行性和可靠性。

关键词：随机模型修正参数不确定性随机响应面模型两阶段修正策略

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参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析

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控制与决策 2006年第12期21卷 1383-1386页

作者：苏晓明吕明珠王刚刁成海沈阳工业大学理学院沈阳110023 朝阳师范高等专科学校辽宁朝阳122000

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引... 详细信息

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果.

关键词：参数不确定性广义周期时变系统线性矩阵不等式鲁棒稳定性二次稳定性

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参数不确定性奇异系统的鲁棒H_∞控制

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自动化学报 2001年第3期27卷 397-400页

作者：徐胜元牛玉刚杨成梧南京理工大学动力工程学院南京210094

利用线性矩阵不等式 ,通过引入广义二次可镇定且具有 H∞ 性能指标的概念 ,得到了在状态反馈作用下 ,参数不确定性奇异系统鲁棒 H∞ 控制律的存在条件 .所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的 H∞

关键词：参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制状态反馈线性矩阵不等式

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参数不确定性模糊大系统的保性能控制:LMI方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2006年第1期34卷 66-72页

作者：张友刚胥布工候晓丽华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LM I)方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案,所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近... 详细信息

研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LM I)方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案,所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定,而且使得其二次型性能指标的上界最小.最后通过一个数值例子说明了所提出方法的有效性.

关键词：参数不确定性关联模糊大系统保性能控制线性矩阵不等式

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参数不确定性弹药协调器的定位精度区间优化

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南京理工大学学报 2017年第2期41卷 139-144页

作者：王茜侯保林南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对存在参数不确定性的弹药协调器的定位误差问题,该文提出一种提高定位精度的区间优化方法。分析了影响弹药协调器定位精度的主要不确定参数,建立了协调器的Recurdyn-Simulink联合仿真模型,在不确定变量空间拉丁超立方采样,并带入仿... 详细信息

针对存在参数不确定性的弹药协调器的定位误差问题,该文提出一种提高定位精度的区间优化方法。分析了影响弹药协调器定位精度的主要不确定参数,建立了协调器的Recurdyn-Simulink联合仿真模型,在不确定变量空间拉丁超立方采样,并带入仿真模型求解定位误差区间,基于误差区间建立了一种不确定区间优化方法,对协调器的定位精度进行了优化设计。优化计算结果表明,该优化方法效果显著。

关键词：弹药协调器参数不确定性定位精度区间优化

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参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文)

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控制理论与应用 2000年第3期17卷 442-444,448页

作者：杨建军吴方向史忠科西北工业大学自动控制系西安710072

研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 详细信息

研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 .

关键词：时滞系统鲁棒H∞容错控制器参数不确定性

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考虑路面预瞄信息和参数不确定性的空气悬架半主动控制

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振动与冲击 2020年第23期39卷 21-29页

作者：张志勇王建波胡林黄彩霞长沙理工大学机械装备高性能智能制造关键技术湖南省重点实验室长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082

针对带节流阻尼孔和附加气室的车辆空气悬架半主动控制问题,基于鲁棒控制理论,提出了考虑参数不确定性的车辆1/2空气悬架半主动控制策略;基于开关控制方法建立了期望控制力与节流阻尼孔面积的映射关系,实现阻尼力对期望控制力的跟踪;利... 详细信息

针对带节流阻尼孔和附加气室的车辆空气悬架半主动控制问题,基于鲁棒控制理论,提出了考虑参数不确定性的车辆1/2空气悬架半主动控制策略;基于开关控制方法建立了期望控制力与节流阻尼孔面积的映射关系,实现阻尼力对期望控制力的跟踪;利用前轴车轮的路面信息作为后轴车轮的预瞄信息,建立了含路面预瞄信息的增广系统;开展了考虑路面预瞄信息和参数不确定性的空气悬架半主动控制系统数值仿真。结果表明,提出的控制策略不仅能改善悬架的平顺性,而且对参数不确定性具有较强的鲁棒性。

关键词：空气悬架半主动控制鲁棒控制参数不确定性轴距预瞄

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含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制

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控制理论与应用 2009年第3期26卷 299-304页

作者：靳永强刘向东侯朝桢北京理工大学自动控制系北京100081

对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制,提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律.挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模;构造挠性模态观测器对挠性模态变量进行观测.基于Lyapunov稳定性原理得到含有挠性模态观测器的滑模控制律,... 详细信息

对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制,提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律.挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模;构造挠性模态观测器对挠性模态变量进行观测.基于Lyapunov稳定性原理得到含有挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了全局渐近稳定性的证明.对各个仿真结果进行比较,显示出本文提出的滑模控制律针对航天器惯量阵不确定性具有良好的鲁棒性,而且具有较强的扰动抑制能力.

关键词：滑模控制挠性航天器姿态跟踪参数不确定性观测器

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