检索结果-内蒙古大学图书馆

中国电机工程学报 2003年第7期23卷 117-122页

作者：克晶苏宝库曾鸣哈尔滨工业大学控制工程系黑龙江哈尔滨150001

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机参数不确定性,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,提出了一种新的鲁棒自适应补偿控制器。电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态摩擦模型。该控制器包... 详细信息

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机参数不确定性,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,提出了一种新的鲁棒自适应补偿控制器。电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态摩擦模型。该控制器包含一个参数自适应律和等效PID控制律来估计未知LuGre模型参数和电机参数并给与补偿。最后Lyapunov方法和仿真结果证明该鲁棒自适应补偿控制器保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台摇摆跟踪精度。

关键词：直流电机系统鲁棒自适应摩擦补偿参数不确定性自适应控制 PID控制力矩电机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑参数不确定性的列车-桥梁垂向耦合振动的PC-ARMAX代理模型研究

引用

工程力学 2021年第11期38卷 180-188页

作者：韩旭向活跃李永乐西南交通大学桥梁工程系四川成都610031

车-桥耦合系统不可避免的受到系统参数不确定性的影响,为了研究车-桥耦合系统参数随机性的影响,提出了可考虑动态时变系统参数不确定性的PC-ARMAX(Polynomial Chaos expansions and AutoRegressive Moving-Average with eXogenous inpu... 详细信息

车-桥耦合系统不可避免的受到系统参数不确定性的影响,为了研究车-桥耦合系统参数随机性的影响,提出了可考虑动态时变系统参数不确定性的PC-ARMAX(Polynomial Chaos expansions and AutoRegressive Moving-Average with eXogenous inputs)模型。该模型采用ARMAX模型建立了不同系统参数条件下的代理模型,针对不同系统参数条件下代理模型的参数进行混沌多项式展开。在不考虑随机轨道不平顺影响的条件下,分析了车体质量、二系刚度和阻尼等参数随机性对车-桥响应的影响。研究了轨道不平顺随机性和参数不确定性共同作用的影响。结果表明:该模型的预测结果和蒙特卡洛模拟(MCS)的结果吻合,最大误差仅为2%,计算效率较MCS提高了2个~3个数量级;车体质量参数随机对车辆响应的影响最大,系统参数随机性的影响在车-桥耦合振动分析中是不可忽略,且同时考虑参数不确定性和激励随机性的影响是必要的。

关键词：车-桥耦合系统参数不确定性 ARMAX模型混沌多项式展开蒙特卡洛模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CMIF方法中模态参数不确定性的计算

引用

振动工程学报 2013年第3期26卷 380-386页

作者：孙鑫晖郝木明李振涛张令弥王彤中国石油大学(华东)化学工程学院山东青岛266580 南京航空航天大学振动工程研究所江苏南京210016

在模态参数识别中,测量噪声的干扰导致识别结果中存在不确定性,这种不确定性可以通过模态参数的统计特性进行描述。以复模态指示函数识别方法为研究对象,利用矩阵的一阶灵敏度分析以及Kronecker代数理论,推导了该识别算法中模态参数方... 详细信息

在模态参数识别中,测量噪声的干扰导致识别结果中存在不确定性,这种不确定性可以通过模态参数的统计特性进行描述。以复模态指示函数识别方法为研究对象,利用矩阵的一阶灵敏度分析以及Kronecker代数理论,推导了该识别算法中模态参数方差的计算方法。重点推导了增强频响函数协方差、极点协方差的计算公式。最后通过一个5自由度仿真算例与一个T型结构实测算例对所推导公式进行了验证。

关键词：模态参数识别参数不确定性 CMIF方法灵敏度分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

核电楼层谱参数不确定性影响的评价方法研究

引用

核动力工程 2015年第6期36卷 70-74页

作者：李建波李志远秦帆林皋大连理工大学建设工程学部工程抗震研究所辽宁大连116024

考虑场地与结构参数不确定性的动力影响,是各国核电抗震规范的共同要求之一。规范中建议了2种参数不确定性的分析方法:一种是对确定性方法获得的楼层谱计算值直接进行不确定性处理;另一种是采用蒙特卡洛方法建立样本空间,对响应结果集... 详细信息

考虑场地与结构参数不确定性的动力影响,是各国核电抗震规范的共同要求之一。规范中建议了2种参数不确定性的分析方法:一种是对确定性方法获得的楼层谱计算值直接进行不确定性处理;另一种是采用蒙特卡洛方法建立样本空间,对响应结果集进行概率统计分析。这2种方法均体现的是不确定性参数的综合影响,无法甄别其中某类参数的不同影响与贡献程度。为明确不同类别的不确定性参数的具体贡献,基于统计学原理,提出一套核电楼层谱分析中不确定性参数影响评价的综合指标,主要有相关性系数、回归斜率系数和Tornado摆幅等。这些指标可从不同角度,分析结构参数不确定性对楼层反应谱的影响与贡献程度,得到不同参数的敏感性影响排序。

关键词：楼层反应谱参数不确定性结构-地基动力相互作用核电抗震安全评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

小流域水环境模型中单参数不确定性对多变量模拟结果的影响

引用

水利学报 2012年第6期43卷 684-690,698页

作者：陈求稳吴运敏韩瑞光王立明中国科学院生态环境研究中心北京100085 三蛱大学湖北宜昌432002 水利部海河水利委员会天津300170

以北京密云水库上游曹家路小流域为实例,建立了水环境模型,采用实测数据进行参数率定和模型验证;通过敏感性分析,选择上层出流系数,分析了该参数不确定性对流量(Q)和总无机氮(TIN)模拟结果的影响,并建立了联合隶属度函数。最后采用α-... 详细信息

以北京密云水库上游曹家路小流域为实例,建立了水环境模型,采用实测数据进行参数率定和模型验证;通过敏感性分析,选择上层出流系数,分析了该参数不确定性对流量(Q)和总无机氮(TIN)模拟结果的影响,并建立了联合隶属度函数。最后采用α-剪切方法,研究了不同剪切水平下Q和TIN模拟结果的综合安全度和综合不确定性区间的变化,结果表明:当α在0.45附近时,时间序列模拟结果和峰值模拟结果的综合安全度与可靠度达到最优,并给出了最优情况下Q和TIN的模拟结果及安全区间。

关键词：参数不确定性安全度可靠度安全区间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑地基岩土参数不确定性的核电厂结构随机地震反应分析

引用

核动力工程 2006年第2期27卷 30-35页

作者：李忠献李忠诚梁万顺天津大学建筑工程学院 300072 天津大学建筑工程学院 300072 中广核工程设计有限公司广东深圳518124

在考虑土-结构相互作用(SSI)效应的情况下,引入随机地震反应分析方法,探讨地基岩土参数的不确定性对核电厂地震响应的影响.基于ANSYS程序,采用常数阻抗法,通过设置边界弹簧和阻尼来考虑地基土的作用,并通过设置弹簧和阻尼参数的不确定性... 详细信息

在考虑土-结构相互作用(SSI)效应的情况下,引入随机地震反应分析方法,探讨地基岩土参数的不确定性对核电厂地震响应的影响.基于ANSYS程序,采用常数阻抗法,通过设置边界弹簧和阻尼来考虑地基土的作用,并通过设置弹簧和阻尼参数的不确定性,来模拟岩土动态参数的不确定性.针对某1000MW级压水堆核电站反应堆厂房结构,进行随机地震反应的数值仿真分析,并将随机反应结果与确定论分析结果进行了对比.结果表明,随机分析方法是确定论分析方法的有益补充,二者结合能更合理地反映参数的不确定性对结构地震响应的影响.

关键词：核电厂结构随机地震反应参数不确定性土-结构相互作用参数敏感性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数值模拟的工程设计中参数不确定性表征方法研究综述

引用

航空学报 2023年第22期44卷 86-117页

作者：熊芬芬李泽贤刘宇夏侯唐凡北京理工大学宇航学院北京100081 电子科技大学机械与电气工程学院成都611731

现代工程设计大量使用数值模拟技术,然而数值模拟中仿真模型、几何参数、工作载荷、环境条件等均存在不确定性,这些不确定性直接影响数值模拟结果的可信度,尤其在研发对性能和可靠性要求严苛的装备时,忽略这些不确定性将产生潜在风险,... 详细信息

现代工程设计大量使用数值模拟技术,然而数值模拟中仿真模型、几何参数、工作载荷、环境条件等均存在不确定性,这些不确定性直接影响数值模拟结果的可信度,尤其在研发对性能和可靠性要求严苛的装备时,忽略这些不确定性将产生潜在风险,因此在基于数值模拟的工程设计中开展不确定性量化意义重大。不确定性表征既是准确开展不确定性量化和优化设计工作的前提,也是工程精细化设计的重要支撑。本文阐述了基于数值模拟的工程设计中所面临的不确定性因素,根据不确定性因素的表现形式和可用信息,按照概率表征和非概率表征两大类总结了目前主流的参数不确定性表征方法,介绍了各种表征方法的基本思想、主要原理、适用范围以及方法在工程实践中的发展和应用,并简要阐述基于不确定性表征结果进行不确定性传播的基本思路,最后对不确定性表征的研究方向进行了展望。

关键词：数值模拟不确定性表征参数不确定性随机不确定性认知不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑参数不确定性的无筋砌体结构地震易损性分析

引用

工程力学 2020年第1期37卷 159-167页

作者：蒋亦庞苏亮黄鑫浙江大学空间结构研究中心

鉴于无筋砌体结构参数的高离散性及其地震响应的强非线性,在地震易损性分析中考虑其结构参数的不确定性显得尤为必要。以 4 幢不同层数的无筋砌体结构为研究对象,在 OpenSees 中建立等效框架有限元模型,采用增量动力法和一次二阶矩法考... 详细信息

鉴于无筋砌体结构参数的高离散性及其地震响应的强非线性,在地震易损性分析中考虑其结构参数的不确定性显得尤为必要。以 4 幢不同层数的无筋砌体结构为研究对象,在 OpenSees 中建立等效框架有限元模型,采用增量动力法和一次二阶矩法考察了地震动及结构参数不确定性对其地震易损性的影响。分析结果表明:在无筋砌体结构的地震易损性分析中需考虑地震动和结构参数的不确定性影响,且结构地震破坏程度越高这种影响程度越大;结构参数的不确定性影响程度与地震动的影响程度相当;结构参数不确定性相比于地震动不确定性的影响随着结构层数的降低而变得更为明显;敏感性分析表明,结构阻尼比变化对易损性曲线地震强度中位值的影响可达到其他单个参数的 4 倍,其敏感性最高。

关键词：无筋砌体结构地震易损性分析增量动力分析一次二阶矩方法参数不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

参数不确定性对地下水数值模拟结果可靠性的影响

引用

排灌机械工程学报 2018年第7期36卷 593-598页

作者：刘派沈阳工学院能源与水利学院辽宁抚顺113122

以标准矩形为研究区,按介质渗透系数差异将研究区划分为4个单元,应用Hydro GeoSphere模拟系统建立数值模型,以含水层渗透系数为目标参数,分析不同参数分区的灵敏度系数;选择高灵敏度的分区建立渗透系数随机场,进行参数不确定随机模拟,... 详细信息

以标准矩形为研究区,按介质渗透系数差异将研究区划分为4个单元,应用Hydro GeoSphere模拟系统建立数值模型,以含水层渗透系数为目标参数,分析不同参数分区的灵敏度系数;选择高灵敏度的分区建立渗透系数随机场,进行参数不确定随机模拟,分析模拟结果相对确定性模型的可靠度.结果表明:位于模型最顶层的单元1内渗透系数灵敏度最大,这与该单元的分布位置直接相关;随机模拟得到的压力水头按一定频率分布,确定性模型所得到的压力水头变化值290.52 cm出现的频率仅为7%;当认为确定性模型结果的可靠度为100%时,随机模拟结果相对于确定性模型结果的可靠性明显降低,这表明考虑到参数的不确定性时,模拟结果与确定性模型结果存在显著差异.随机模拟结果的概率性分布特征可以更加真实地表达实际情况,有利于水资源决策性管理的风险规避.

关键词：地下水参数不确定性随机模拟灵敏度可靠度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法

引用

机器人 2000年第4期22卷 256-259,281页

作者：张奇志北京机械工业学院自动化系 100085

本文讨论了具有模型不确定性的柔性机械手运动控制问题 ,给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法 .在快速采样的条件下 ,难于建模的不确定项可以直接忽略而不影响控制效果 .通过一个柔性机械手的仿真表明 ,本文提出的控制... 详细信息

本文讨论了具有模型不确定性的柔性机械手运动控制问题 ,给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法 .在快速采样的条件下 ,难于建模的不确定项可以直接忽略而不影响控制效果 .通过一个柔性机械手的仿真表明 ,本文提出的控制方法可实现柔性机械手轨迹的准确跟踪 ,同时能消除柔性机械手的弹性振动 .

关键词：柔性机械手跟踪控制参数不确定性运动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：