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主题

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  • 54 篇 线性矩阵不等式
  • 40 篇 鲁棒控制
  • 27 篇 非线性系统
  • 25 篇 自适应控制
  • 23 篇 时滞
  • 21 篇 鲁棒性
  • 16 篇 鲁棒稳定性
  • 15 篇 滑模控制
  • 14 篇 稳定性
  • 14 篇 鲁棒h∞控制
  • 13 篇 神经网络
  • 12 篇 时变时滞
  • 12 篇 h∞控制
  • 11 篇 输出反馈
  • 11 篇 可靠性
  • 11 篇 时滞系统
  • 11 篇 敏感性分析
  • 10 篇 模型不确定性
  • 10 篇 保性能控制

机构

  • 26 篇 哈尔滨工业大学
  • 26 篇 南京理工大学
  • 22 篇 浙江大学
  • 22 篇 东北大学
  • 21 篇 河海大学
  • 18 篇 上海交通大学
  • 17 篇 西北工业大学
  • 17 篇 南京航空航天大学
  • 17 篇 北京理工大学
  • 16 篇 北京航空航天大学
  • 15 篇 湖南大学
  • 15 篇 大连理工大学
  • 15 篇 合肥工业大学
  • 14 篇 华南理工大学
  • 13 篇 重庆大学
  • 12 篇 天津大学
  • 11 篇 东南大学
  • 11 篇 山东大学
  • 11 篇 西南交通大学
  • 9 篇 沈阳工业大学

作者

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  • 8 篇 姚建勇
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  • 5 篇 黄彩霞
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语言

  • 729 篇 中文
  • 4 篇 英文
检索条件"主题词=参数不确定性"
733 条 记 录,以下是31-40 订阅
排序:
采用邻域近似算法估计环境参数不确定性
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声学学报 2008年 第1期33卷 41-50页
作者: 杨坤德 马远良 西北工业大学 西安710072
根据贝叶斯理论,逆问题的解可以用后验概率密度来表征,它包含了模型参数先验知识和观测数据信息,反映了反演参数不确定性。一种快速吉布斯采样算法已经被用于后验概率密度的多维积分运算,但其需要调用大量的声场前向模型,在多个频率... 详细信息
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电力系统动态仿真中参数不确定性影响的评估
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电力系统自动化 2008年 第5期32卷 15-19页
作者: 吴荻 辛焕海 甘德强 浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市310027
电力系统仿真模型中存在不确定参数,动态仿真结果的可信度因此受到影响.基于暂态稳定约束最优潮流,提出一种评估参数不确定性情况下动态仿真结果可信度的方法.通过构造一组非线性优化问题,确定参考系统中待评估变量动态性能的边界轨迹,... 详细信息
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具有参数不确定性的轮式移动机器人自适应backstepping控制
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控制理论与应用 2012年 第9期29卷 1198-1204页
作者: 孙棣华 崔明月 李永福 重庆大学自动化学院 重庆400044
针对参数不确定的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,设计自适应跟踪控制器.基于移动机器人的动力学模型,采用backstepping积分方法,通过逐步递推选择适当的Lyapunov函数,设计基于状态反馈的自适应控制器,并进行了相应的稳定性分析.与传统PI... 详细信息
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考虑参数不确定性的移动机器人轨迹跟踪控制
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控制与决策 2019年 第1期34卷 81-88页
作者: 顾万里 胡云峰 宫洵 蔡硕 陈虹 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025 吉林大学通信工程学院 长春130025 密歇根大学航空航天工程系 安娜堡48105
针对移动机器人系统中轮胎半径和轮胎间距存在的参数不确定性问题,提出自适应轨迹跟踪控制方法.首先,推导适合进行自适应控制器设计的系统误差模型,将原有控制问题转化为不确定参数的自适应更新率和虚拟控制输入的设计问题;然后,针对系... 详细信息
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电力系统动态仿真中模型参数不确定性的定量分析
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电网技术 2010年 第11期34卷 18-23页
作者: 陈建华 吴文传 张伯明 伍双喜 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084
由于电力系统动态仿真模型中负荷参数存在不确定性,这使仿真结果的可信度受到影响。在研究负荷参数不确定时,采用传统蒙特卡罗分析法仿真次数过多、仿真时间过长,而采用轨迹灵敏度法又不能给出参数不确定性影响的定量表示。因此采用了... 详细信息
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计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2003年 第1期36卷 47-50页
作者: 张海根 何柏岩 王树新 王锐 天津大学机械工程学院 天津300072
基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.
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范数有界型参数不确定性系统的概率鲁棒H_∞控制方法
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控制与决策 2014年 第7期29卷 1301-1305页
作者: 谢蓉 王新民 巩建英 西北工业大学自动化学院 西安710072
利用确定性鲁棒控制方法对参数摄动的最坏情况进行研究,设计出的控制器具有较大的保守性和较高的控制成本.针对这一问题,建立范数有界型参数不确定性系统模型,分析系统性能的置信概率与参数不确定性随机向量的范数边界之间的关系,提出... 详细信息
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强震复发概率模型中的参数不确定性研究
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地震学报 2016年 第2期38卷 298-306页
作者: 郭星 潘华 环境保护部核与辐射安全中心 中国北京100082 中国地震局地球物理研究所 中国北京100081
在强震发生概率计算过程中,往往只考虑参数的随机不确定性,却很少考虑参数的认知不确定性.本文以布朗过程时间(BPT)模型为例,利用贝叶斯估计法定量分析了强震平均复发间隔的认知不确定性;研究了在强震发生概率计算过程中如何考虑这种认... 详细信息
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参数不确定性对动力总成双层隔振系统的影响
参数不确定性对动力总成双层隔振系统的影响
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作者: 周国豪 西南交通大学
学位级别:硕士
动力总成的双层隔振系统的设计是一个多变量的优化问题,优化变量包括各个被动隔振元件的隔振参数。由于双层隔振系统结构的复杂性,零部件制造误差以及测量的不精确,材料本身物理特性的不确定性,以及柴油机激振力分析计算的误差等等因素... 详细信息
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参数不确定性对货币政策的影响
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统计研究 2004年 第2期21卷 38-41页
作者: 郭万山 辽宁大学经济学院
This paper explores both the theoretical and empirical implications of parameter uncertainty for the optimal monetary policy reaction function. The responses of optimal real and nominal interest rate to the shock show... 详细信息
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