检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2003年第5期29卷 761-766页

作者：刘飞苏宏业褚健浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所

讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题 ,其跳变参数的跃迁由有限状态的马尔可夫过程描述 .基于随机李亚普诺夫函数的方法 ,并结合线性矩阵不等式 ,分别提出依赖于模态的状态反馈和输出反馈控制 ,以保证相应闭环系统的严格正... 详细信息

讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题 ,其跳变参数的跃迁由有限状态的马尔可夫过程描述 .基于随机李亚普诺夫函数的方法 ,并结合线性矩阵不等式 ,分别提出依赖于模态的状态反馈和输出反馈控制 ,以保证相应闭环系统的严格正实性 .进一步针对系统含参数不确定性的情形 ,引入鲁棒正实性分析 ,得到鲁棒正实控制器存在的充分条件和设计方法 .

关键词：线性系统正实控制鲁棒性线性矩阵不等式参数不确定性马尔可夫跳变过程

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模型参数不确定性对排水管网功能状态评价的影响

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北京工业大学学报 2021年第3期47卷 280-292页

作者：吴珊程玉林侯本伟李化雨李俊北京工业大学建筑工程学院北京100124 北京市市政工程设计研究总院有限公司北京100082

降雨时空分布的随机性,下垫面的复杂性,以及管网在设计、施工、使用过程中的不确定性,导致排水管网水力模型参数取值存在着不确定性.为了评估参数不确定性对节点和管道功能状态评价的影响,建立了考虑降雨输入、产流、汇流、管网水动力... 详细信息

降雨时空分布的随机性,下垫面的复杂性,以及管网在设计、施工、使用过程中的不确定性,导致排水管网水力模型参数取值存在着不确定性.为了评估参数不确定性对节点和管道功能状态评价的影响,建立了考虑降雨输入、产流、汇流、管网水动力计算各过程不确定性参数的分析模型.根据建模流程的参数要求和文献结论,选择了暴雨洪水管理模型(storm water management model,SWMM)建模过程中的14个参数作为不确定性参数;基于模型参数的增量对计算结果的影响分析,进行了参数灵敏度排序,选取了5个主要参数进行不确定性分析;基于SWMM求解器,采用Monte Carlo随机模拟方法计算了节点、管道的失效概率和相应的溢流时间、体积、充满度模拟均值、变异系数;通过对比参数取中值的确定性工况计算出的节点、管道的相应结果,分析了不确性与确定性分析结果的差异性.算例分析结果表明:在降雨输入和模型计算过程中均存在影响较大的不确定性参数,有必要考虑模型计算全过程参数的不确定性;相对于确定性工况,不确定性分析模型对高风险概率的节点和管道具有较好的识别效果;不确定性分析识别出的不可靠节点的溢流时间、体积模拟值相对确定性工况全网平均值的变化率分别达到了29.13%、10.41%,各管道充满度的变化率最高可达22.31%.

关键词：排水管网参数不确定性参数灵敏度失效概率节点溢流管道充满度

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考虑参数不确定性的台阶式边坡滑面强度参数反演分析

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铁道科学与工程学报 2019年第5期16卷 1186-1194页

作者：谷淡平凌同华黄阜长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 湖南工学院建筑工程与艺术设计学院湖南衡阳421002 交通基础设施安全风险管理行业重点实验室(长沙理工大学) 湖南长沙410114

基于极限分析方法和概率分析理论,提出考虑参数不确定性的台阶式边坡滑面强度参数反演分析方法。首先,结合极限分析上限定理和强度折减法,推导得到台阶式边坡安全系数的隐式求解公式。为有效提高计算效率,利用随机响应面法获得安全系数... 详细信息

基于极限分析方法和概率分析理论,提出考虑参数不确定性的台阶式边坡滑面强度参数反演分析方法。首先,结合极限分析上限定理和强度折减法,推导得到台阶式边坡安全系数的隐式求解公式。为有效提高计算效率,利用随机响应面法获得安全系数显式表达函数,并令安全系数等于1的条件下,得到强度参数c和φ的反演关系式。在已知某一参数的统计规律基础上,通过参数的反演关系,获得待定参数的统计特征以及置信区间。结合工程实例,并与已有文献的结果对比,验证了本文所提出方法的有效性。

关键词：参数反演参数不确定性极限分析上限法随机响应面法台阶式边坡

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具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究

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系统仿真学报 2009年第12期21卷 3684-3688页

作者：李静史建国左斌海军航空工程学院战略导弹工程系烟台264001

针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具... 详细信息

针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案。仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性。

关键词：网络控制系统不确定长时延 Lyapunov稳定性线性矩阵不等式参数不确定性

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含参数不确定性的非线性分数阶系统输出反馈控制（英文）

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控制理论与应用 2024年

作者：刘乐菲葛富东陈阳泉中国地质大学(武汉)计算机学院天津大学电气自动化与信息工程学院天津大学天津市智能无人集群技术与系统重点实验室 University of California Merced Department of Mechanical Engineering(MESA-Lab)

研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题。为此，首先提出一种新颖的分数阶比例积分（PI）观测器对未知状态进行估计，利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件。随后，基... 详细信息

研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题。为此，首先提出一种新颖的分数阶比例积分（PI）观测器对未知状态进行估计，利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件。随后，基于分数阶Lyapunov稳定性定理研究系统的输出反馈控制问题，并分析相应闭环系统的渐近稳定性。最后给出了具体的数值仿真算例，从而说明本文所得理论结果的有效性和适用性。

关键词：输出反馈控制 PI观测器设计非线性分数阶系统参数不确定性渐近稳定性

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含参数不确定性和扰动的非线性系统的H_∞控制

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山东大学学报（理学版） 2003年第5期38卷 18-22页

作者：张宪福程兆林山东大学数学与系统科学学院山东济南250100

研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .

关键词：非线性系统 HJI不等式参数不确定性 L2增益渐近稳定

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考虑时滞和参数不确定性的电力系统小扰动稳定分析

考虑时滞和参数不确定性的电力系统小扰动稳定分析

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作者：刘梅招浙江大学

学位级别：博士

随着跨区域互联电力系统规模的不断扩大,采用局部信号设计的控制器难以满足稳定控制的要求。而广域测量系统和综合信息网络的发展,使得采用全局信号的集中优化控制成为可能。基于广域信号的控制系统理论上可以较好地提高电力系统的稳定... 详细信息

随着跨区域互联电力系统规模的不断扩大,采用局部信号设计的控制器难以满足稳定控制的要求。而广域测量系统和综合信息网络的发展,使得采用全局信号的集中优化控制成为可能。基于广域信号的控制系统理论上可以较好地提高电力系统的稳定,但也使得系统成为一个时滞动力系统,所以必须考虑时滞对稳定性的影响,其中时滞极限的计算是重点也是难点。另外,随着电力市场的深化改革、分布式发电规模的扩大以及“节能调度”的深化落实,参数不确定性对系统的影响将变得越来越重要。国内外学者对参数不确定问题进行了大量的研究,但是包含时滞的不确定系统的稳定极限问题还没有较好的求解办法。本文的第一个任务是在小扰动稳定的范畴内,研究了包含均匀、非均匀通信时滞信号的电力系统建模及其时滞稳定极限计算。在时滞稳定极限计算方面,论文首先研究了均匀时滞系统的稳定极限计算方法,然后研究了非均匀时滞系统的稳定域计算方法。具体的研究成果为： 1.对带有通信时滞信号的AGC系统建立了基于状态方程描述的线性时不变均匀时滞系统模型,利用状态方程的系统矩阵,并借助于矩阵分析理论构造了两个不依赖于频域变量的常数矩阵。通过分析矩阵的广义特征根和特征根,提出了系统时滞依赖稳定和时滞独立稳定的充要条件,并简捷有效地计算了华东电网采用“全局FFC、分级调用”控制模式下的AGC系统的时滞极限。对于维数不高、时滞较少的系统,该方法计算简单、效率高且结果准确可靠。 2.针对计及广域阻尼控制的两级PSS控制系统和PSS辅助区间阻尼控制系统建立了基于状态方程描述的数学模型,并在此基础上构造了一对基于频域变量的矩阵。通过分析这对矩阵的广义特征根来判断系统时滞独立稳定还是时滞依赖稳定,进而利用扫频法确定系统穿越虚轴的临界频率以及对应的临界时滞,最后计算出时滞依赖稳定系统的时滞极限。该方法能够适应高维、多时滞的系统,计算效率高,结果可靠。 3.论文从鲁棒稳定的角度分析时滞系统的稳定性,用具有结构不确定性的反馈系统描述线性时不变非均匀时滞系统。结合μ的D-scaled上界、线性分式变换和扫频法求解了非均匀时滞系统在时滞空间中的稳定域,提出了μ分析框架下判断单时滞系统稳定的充要条件以及多时滞系统稳定的充分条件。该方法避免了对非均匀时滞系统包含多变量的高维特征多项式的分析,具有计算简单、保守性小的优点。本文的第二个任务是在前面研究的基础上考虑了参数不确定性的影响,提出了不确定时滞系统的建模方法和稳定性定量分析的方法。在不确定性时滞系统的建模方面,本文用一个由重复实标量块和重复复标量块构成的对角阵△表示参数不确定性和时滞,用矩阵M描述系统的确定信息,从而建立了标准的M-△闭环反馈系统模型。基于该模型,论文把时滞和参数不确定性对电力系统稳定的影响统一在μ理论的框架下分析。针对具体的问题,其M-△模型的建立采用了不同的方法。具体的成果为： 1.在线性定常时滞AGC系统模型的基础上,考虑参数不确定性的影响。论文把状态方程系统矩阵中受参数不确定性影响的元素表达成对应摄动元的线性分式变换,从而建立了同时包含实参数不确定性和通信时滞的多区域AGC系统的M-△模型。在此模型的基础上,利用μ方法和扫频法分析了该模型的稳定性,计算了互联AGC系统在单参数、多参数变化以及鲁棒反馈控制规律下的稳定极限,并利用时域仿真方法验证了结果的正确性和有效性。 2.论文进一步讨论了电力系统中包含参数不确定性的时滞问题的建模方法。基于雅可比矩阵关于不确定参数的一阶偏导数和线性分式变换技术,建立了同时包含参数不确定性和通信时滞的PSS系统的M-△模型。提出了在μ分析框架下,包含重复实标量和重复复标量的混合μ问题的稳定域的求解方法。

关键词：线性定常时滞系统时滞极限参数不确定性稳定域结构奇异值广域测量系统自动发电控制电力系统稳定器

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草原生态系统模式中参数不确定性导致的模拟结果不确定性研究

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气候与环境研究 2013年第3期18卷 375-386页

作者：谢东东孙国栋邵爱梅穆穆兰州大学大气科学学院半干旱气候变化教育部重点实验室兰州730000 中国科学院大气物理研究所大气科学和地球流体力学数值模拟国家重点实验室北京100029 中国科学院海洋研究所海洋环流与波动重点实验室青岛266071

基于五变量草原生态系统理论模式,应用与参数有关的条件非线性最优扰动(CNOP-P)方法,探讨了由参数不确定性导致的草原生态系统模式模拟结果的不确定性问题。参数的不确定性可能来源于观测和(或)对物理过程描述等的不确定性。选取了五变... 详细信息

基于五变量草原生态系统理论模式,应用与参数有关的条件非线性最优扰动(CNOP-P)方法,探讨了由参数不确定性导致的草原生态系统模式模拟结果的不确定性问题。参数的不确定性可能来源于观测和(或)对物理过程描述等的不确定性。选取了五变量草原生态系统模式中具有物理意义的32个模式参数进行数值试验。试验结果表明,对所考察的32个模式参数,在一定的不确定性和给定的优化时刻范围内,单独优化每个参数所得CNOP-Ps的联合模态与同时优化32个参数所得CNOP-P的模态并不相同。比较了上述两类参数误差以及随机参数误差对草原生态系统模拟的差异。随机参数误差与上述优化方法所得参数误差的不确定性范围大小相同。数值结果表明,同时优化32个参数所得CNOP-P类型参数误差使得草原生态系统模拟的不确定性程度最大。这种影响表现在使得草原生态系统转变为沙漠生态系统,或者使得草原生态系统转变为具有更多生草量的草原生态系统。上述数值结果不依赖于优化时间和参数不确定性程度的大小。这些数值结果建议我们应当考虑多参数的非线性相互作用来研究草原生态系统模式模拟的不确定性问题,并且揭示出CNOP-P方法是讨论上述问题的一个有用的工具。

关键词：参数不确定性草原生态系统模拟结果不确定性条件非线性最优扰动

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考虑参数不确定性的结构非线性振动控制研究

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防灾减灾工程学报 2015年第4期35卷 477-483页

作者：赵楠霍林生曲春绪李宏男大连理工大学建设工程学部辽宁大连116024

提出了一种可考虑参数不确定性的结构非线性振动控制算法。该算法将LQR控制器和非线性鲁棒控制器相结合,共同控制地震作用下结构非线性反应;其中,LQR控制器基于线性参考模型建立,非线性鲁棒控制器基于非线性鲁棒控制理论、结构参数不确... 详细信息

提出了一种可考虑参数不确定性的结构非线性振动控制算法。该算法将LQR控制器和非线性鲁棒控制器相结合,共同控制地震作用下结构非线性反应;其中,LQR控制器基于线性参考模型建立,非线性鲁棒控制器基于非线性鲁棒控制理论、结构参数不确定性及非线性行为建立。应用本文提出的振动控制算法对地震作用下某一钢筋混凝土结构的反应进行控制,结果表明:在强震作用下,结构构件会进入非线性阶段,基于名义线性系统设计的控制器并不适用于非线性结构;不同地震激励下,非线性鲁棒控制器可以明显地减小非线性结构的地震响应;本文提出的控制算法可以达到自适应减震控制的目的。

关键词：非线性振动参数不确定性非线性鲁棒控制减震率

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SWAT模型参数不确定性对黄河上游径流模拟的影响

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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2019年第8期47卷 144-154页

作者：周帅王义民郭爱军周凯李紫妍西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室

【目的】探究水文模型参数独立及交互作用对径流模拟的影响,为SWAT模型在我国干旱区的应用提供参考。【方法】采用拉丁超立方方法(LH-OAT)对SWAT模型中的参数进行敏感性分析,以黄河唐乃亥水文站以上流域和唐乃亥至兰州区间流域1960-2010... 详细信息

【目的】探究水文模型参数独立及交互作用对径流模拟的影响,为SWAT模型在我国干旱区的应用提供参考。【方法】采用拉丁超立方方法(LH-OAT)对SWAT模型中的参数进行敏感性分析,以黄河唐乃亥水文站以上流域和唐乃亥至兰州区间流域1960-2010年(1977-1981年为率定期,1982-1986年为验证期)的月径流资料为研究对象,利用SUFI-2方法评价模拟参数平均坡度(HRU_SLP)、土壤饱和容重(SOL_BD)、土壤蒸发补偿系数(ESCO)、土壤饱和水力传导度(SOL_K)、土壤表层到底层的深度(SOL_Z)、径流曲线数(CN2)、浅层含水层渗透到深层含水层的阈值深度(REVAPMN)、基流alpha因子(ALPHA_BF)、平均坡长(SLSUBBSN)和土壤层有效含水量(SOL_AWC)10个模拟参数的不确定性对流域径流模拟的影响;并以方差指标作为模型评价指标,定量评估参数交互作用对径流模拟的影响。【结果】唐乃亥和兰州水文站的月径流模拟与实测水文过程拟合效果较好,率定期和验证期纳什效率系数NSE(Nash-Sutcliffe efficiency coefficient)与相关系数R^2均大于0.81,且相对误差|Re|均小于20%;唐乃亥水文站以上流域参数SLSUBBSN和ALPHA_BF与唐乃亥至兰州区间流域参数SLSUBBSN、HRU_SLP和SOL_K的不确定性对目标函数值的影响较大,其余参数的不确定性影响较小;参数ALPHA_BF与SOL_Z和参数CN2与SLSUBBSN的交互作用对径流模拟影响较大,表明参数的交互作用给径流模拟影响带来的不确定性大。【结论】探究参数的不确定性对径流模拟的影响,有利于模型参数的选取,进而减少径流模拟过程中的参数不确定性。

关键词： SWAT模型参数敏感性参数不确定性水文模拟黄河上游

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