检索结果-内蒙古大学图书馆

弹道学报 2003年第1期15卷 5-10,16页

作者：李华军梅宁石湘中国海洋大学工程学院青岛266071

提出了一种利用基于距离参数的最小二乘滤波器群的纯方位跟踪目标参数估计器 ,该估计器是由若干个处地不同的距离区间上的加权最小二乘滤波器组成 .通过假设预测方位和实测方位差值服从零均值的高斯分布 ,利用贝叶斯理论来修正各滤波器... 详细信息

提出了一种利用基于距离参数的最小二乘滤波器群的纯方位跟踪目标参数估计器 ,该估计器是由若干个处地不同的距离区间上的加权最小二乘滤波器组成 .通过假设预测方位和实测方位差值服从零均值的高斯分布 ,利用贝叶斯理论来修正各滤波器的权重 .每获得一个量测方位值 ,各个滤波器的权重将修正一次 ,且各个滤波器的权重之和应为 1,当其权重小于某一阈值时 ,则该滤波器停止工作 ,最终剩余的滤波器将给出准确的目标参数的估计值 .计算机模拟计算表明该方法在收敛速度。

关键词：距离参数最小二乘法波器群计算机模拟纯方位目标跟踪参数估计器水听器目标航迹

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基于自适应噪声抵消器的参数估计器

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声学学报 1996年第4期21卷 685-692页

作者：梁国龙惠俊英冯海泓桂彤哈尔滨工程大学水声所

自适应噪声抵消器在高信噪比条件下往往难以取得良好的处理效果，从而使其在参数估计方面的应用受到了很大的限制。本文提出了一种基于自适应噪声抵消器的参数估计方法。该方法的特点是除干扰假定为快速变化的以外对目标运动和干扰无需... 详细信息

自适应噪声抵消器在高信噪比条件下往往难以取得良好的处理效果，从而使其在参数估计方面的应用受到了很大的限制。本文提出了一种基于自适应噪声抵消器的参数估计方法。该方法的特点是除干扰假定为快速变化的以外对目标运动和干扰无需更多的先验信息，并且滤波和跟踪能力均令人满意。对海试方位数据处理结果表明，该参数估计器具有良好的性能。在参数估计方面具有广泛应用的前景。

关键词：自适应噪声抵消器参数估计器

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基于微分竞争学习的参数估计器

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西北工业大学学报 1994年第3期12卷 370-374页

作者：何世春周凤岐西北工业大学

推导了基于微分竞争学习的参数估计器（ＤＣＬＰＥ），为解决没有统计先验信息、线性或非线性观测过程以及待估参数属于多类统计模式的参数估计问题提供了一种有效方法．

关键词：微分竞争学习参数估计器神经网络

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基于遗传算法的非线性参数估计器

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系统仿真学报 1995年第4期7卷 43-47页

作者：唐淑琴武颖琪北京市海淀区学院路37号中国系统仿真学会

提出非线性参数估计的遗传算法方法。遗传算法是一种基于自然选择和自然遗传学机理的全局搜索学习算法。文中介绍了遗传算法的基本原理和参数估计算法。仿真实例验证了该方法的良好特性。

关键词：遗传算法参数估计非线性参数估计器

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一种宽带参数估计器的性能分析

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声学技术 1999年第A11期18卷 69-70页

作者：张静远蒋兴舟海军工程学院

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带有动态可变积分时间的参数估计器

带有动态可变积分时间的参数估计器

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作者： J·M·斯坦恩 I·弗南德兹-科巴顿 R·R·里克 B·里斯提克 A·巴蒂亚 M·阿莫加美国加利福尼亚州

描述了一参数估计器，用于使用动态可变积分时间从信号导出的相关函数估计一个或多个参数。该参数估计器可以用于无线通信系统内的订户站以估计一个或多个基站或扇区的导频信号的到达时间。该信息可以用于总体高级前向链路三边测量(AFLT... 详细信息

标准号: CN100480727C

描述了一参数估计器，用于使用动态可变积分时间从信号导出的相关函数估计一个或多个参数。该参数估计器可以用于无线通信系统内的订户站以估计一个或多个基站或扇区的导频信号的到达时间。该信息可以用于总体高级前向链路三边测量(AFLT)过程中以估计订户站的位置。

关键词：参数估计器订户无线通信系统导频信号可变积分前向链路相关函数基站扇区

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核电站水池焊接机器人自适应变刚度柔顺控制

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电子科技 2025年第5期38卷 60-67页

作者：袁鹏达回楠木韩晓微吴宝举沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044 沈阳大学科技创新研究院辽宁沈阳110044

针对核电站水池焊接过程中的复杂工作环境和高精度焊接要求,文中采用梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现参数的自适应调整,提高自适应控制的性能和鲁棒性。将模型参考自适应控制和变刚度阻抗控制相结合,提出了一种基于梯度下降法... 详细信息

针对核电站水池焊接过程中的复杂工作环境和高精度焊接要求,文中采用梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现参数的自适应调整,提高自适应控制的性能和鲁棒性。将模型参考自适应控制和变刚度阻抗控制相结合,提出了一种基于梯度下降法的模型参考自适应变刚度阻抗控制方法(Model Reference Adaptive Control-Variable Stiffness Impedance Control,MRAC-VSIC),用于实现自适应柔顺控制器中的刚度参数调整。利用Lyapunov稳定性理论对MRAC-VSIC方法进行闭环稳定性分析,证明了其闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提方法提高了机器人的动态响应能力和控制系统的鲁棒性,减少了稳态力误差的产生,提高了焊接过程中的控制精度和稳定性。

关键词：核电水池水下焊接机器人阻抗控制模型参考自适应梯度下降法参数估计器末端执行器力跟踪

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基于时变参数估计与裕度自配置的飞行器控制方法及设备

基于时变参数估计与裕度自配置的飞行器控制方法及设备

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作者：甄冲张言军孙健张志鹏黄艺徐勇 110000 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

本发明公开一种基于时变参数估计与裕度自配置的飞行器控制方法及设备，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：根据参数估计器实时估计飞行器的非线性角动量方程中未知参数；所述未知参数包括未知力矩和操纵面效率系数；采用具有相位裕度... 详细信息

标准号: CN118113063A

本发明公开一种基于时变参数估计与裕度自配置的飞行器控制方法及设备，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：根据参数估计器实时估计飞行器的非线性角动量方程中未知参数；所述未知参数包括未知力矩和操纵面效率系数；采用具有相位裕度补偿的自适应控制律计算操纵面偏角；当所述未知参数的估计值满足期望估计精度时将所述未知参数的估计值应用到所述具有相位裕度补偿的自适应控制律中；根据所述操纵面偏角控制所述飞行器。本发明提高了飞行控制的稳定性。

关键词：未知参数操纵面飞行器控制自适应控制相位裕度飞行器偏角时变参数估计参数估计器角动量方程飞行控制实时估计效率系数自配置裕度期望应用

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对K分布形状参数的M估计器的再改进

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电子与信息学报 2011年第7期33卷 1752-1755页

作者：李大朋姚迪北京理工大学电子信息技术学院北京100081

K分布形状参数的M估计器是一种估计精度比较高的估计器,2005年由郝程鹏提出,2007年得到了进一步的改进。该文对2007年的改进的M估计器进行了进一步的改进,省去了其中的一些中间环节,仿真实验证明,该文方法显著提高了估计器的精度与效率。

关键词：参数估计器 K分布 M估计器

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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制

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电机与控制学报 2020年第3期24卷 147-156页

作者：李强方一鸣李建雄马壮燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对实际工况下伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的外部时变负载扰动及相应产生的转动惯量、摩擦系数等参数不确定性问题,提出了一种基于状态观测器和参数估计器的自抗扰控制方案。其中,设计扩张状态观测器用于观测状态变量... 详细信息

针对实际工况下伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的外部时变负载扰动及相应产生的转动惯量、摩擦系数等参数不确定性问题,提出了一种基于状态观测器和参数估计器的自抗扰控制方案。其中,设计扩张状态观测器用于观测状态变量及系统的整体不确定性;采用投影梯度法设计参数估计器,用于估算控制通道中未参数化的不确定性,即由于转动惯量等参数的不确定性造成的时变控制增益;基于Lyapunov函数分析证明了观测器的收敛性及闭环系统的鲁棒稳定性。通过仿真和实验验证了所提方法能够实现连铸结晶器位移的渐进跟踪,且对负载扰动及参数变化具有较强的鲁棒性。

关键词：连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制状态观测器参数估计器

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