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主题

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机构

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作者

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  • 4 篇 宁更新
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语言

  • 160 篇 中文
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建筑垃圾分拣机械手抓取控制方法及装置
建筑垃圾分拣机械手抓取控制方法及装置
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作者： 许春权 戚博峰 孙杳如 刘钦源 魏永起 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明提供一种建筑垃圾分拣机械手抓取控制方法及装置，包括以下步骤：获取抓取控制装置的实际抓取力、实际角度、实际位置以及待抓取物的期望抓取力；基于所述实际抓取力和所述期望抓取力，应用阻抗控制算法，确定待抓取物的位置修正... 详细信息
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FSK及多种非线性调频信号识别及参数估算方法
FSK及多种非线性调频信号识别及参数估算方法
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作者： 谢黎伟 曹俊纺 翟晓宇 吴昊 钱伟宁 210003 江苏省南京市中山北路346号
本发明涉及FSK及多种非线性调频信号识别及参数估算方法，其中包括：FSK信号、多项式非线性调频信号、双线性非线性调频信号、正弦波非线性调频信号四种信号的识别与参数估算本专利首先对信号进行频谱、多次方谱和信号的相位变化信息等... 详细信息
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电池等效电路模型的参数辨识方法及系统
电池等效电路模型的参数辨识方法及系统
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作者： 宋景秀 刘广东 100190 北京市海淀区中关村东路80号
本发明实施例提供了一种电池等效电路模型的参数辨识方法及系统，该方法包括建立N阶RC等效电路模型和N‑1阶PNGV模型，并获取待估算的N阶RC等效电路模型的第一模型参数和N‑1阶PNGV模型的第二模型参数；根据第一模型参数联立N阶RC等效电... 详细信息
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一种用于水下图像复原的深度学习训练数据集合成方法
一种用于水下图像复原的深度学习训练数据集合成方法
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作者： 马峻 尹翔宇 陈寿宏 徐翠锋 郭玲 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
本发明公开了一种用于水下图像复原的深度学习训练数据集合成方法，获取现有的RGBD数据集，并基于水下图像参数估计算法计算出真实水下场景对应的RGB颜色数值集合；基于柏林噪声生成不均匀的单通道背景光集合，并利用改进的水下光学模... 详细信息
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针对基于电池模型的在线学习的插电式充电电流管理
针对基于电池模型的在线学习的插电式充电电流管理
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作者： 约翰·保罗·吉博 王旭 美国密歇根州迪尔伯恩市
本公开提供“针对基于电池模型的在线学习的插电式充电电流管理”。一种车辆包括电池，所述电池可使用耦合到所述车辆的外部电源来再充电。所述车辆包括控制器，所述控制器被编程为使用参数估计算法来估计所述电池的参数。所述控制器被... 详细信息
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一种基于极大似然法的机车粘着性能参数估计方法
一种基于极大似然法的机车粘着性能参数估计方法
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作者： 何静 刘光伟 张昌凡 谭海湖 赵凯辉 刘建华 程翔 唐沛钦 吴公平 李鹏 412000 湖南省株洲市天元区泰山西路88号
本发明公开了一种估计机车粘着性能参数的方法，可用于机车的粘着控制。通过机车传感器获取的数据，结合极大似然估计方法，构建出机车粘着性能模型的对数似然函数；以似然函数为基础，构建出机车粘着性能参数估计算法的实现流程；在上... 详细信息
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连续变量量子密钥分发关键参数实时监控方法
连续变量量子密钥分发关键参数实时监控方法
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作者： 黄鹏 曾贵华 李源 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明公开了一种连续变量量子密钥分发关键参数实时监控方法，包括以下步骤：发送端发送一段数据，接收端进行散粒噪声方差N0的标定，之后开始建立通信，一帧一帧的发送数据；发送端发送数据帧并对调制后的量子信号的方差进行监控，接... 详细信息
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无源定位的低频多普勒频率差测量方法及装置
无源定位的低频多普勒频率差测量方法及装置
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作者： 夏春秋 黄翔东 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明公开了一种无源定位的低频多普勒频率差测量方法及装置，方法包括：构造同一时刻不同接收机的多普勒频率差的第一测量模型、同一接收机不同时刻的多普勒频率差的第二测量模型；通过第一测量模型分别观测t1、t2时刻的第一、二接收... 详细信息
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用于电池的二阶RC等效电路模型参数实时辨识方法及装置
用于电池的二阶RC等效电路模型参数实时辨识方法及装置
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作者： 林鹏 孙力 金鹏 100144 北京市石景山区晋元庄路5号
本发明实施例提供了一种用于电池的二阶RC等效电路模型参数实时辨识方法及装置。该方法包括确定所述电池的端电压U、电动势EMF、欧姆压降RoI和极化电压Up1和Up2，并建立第一方程式，对所述第一方程式进行离散运算和变换运算得到第二方... 详细信息
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一种车辆智能化识别方法、装置及存储介质
一种车辆智能化识别方法、装置及存储介质
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作者： 林凡 张秋镇 陈健民 杨峰 周芳华 510310 广东省广州市海珠区新港中路381号
本发明公开了一种车辆智能化识别方法、装置及存储介质。所述车辆智能化识别方法包括：对待识别车辆图像进行预处理，得到所述待识别车辆图像的可观测状态的观测值序列、隐含状态的状态序列；根据所述观测值序列和所述状态序列，建立所... 详细信息
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