检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2016年第15期44卷 112-116页

作者：雷晓顺秦璇张奕王杨芬候帅长安大学工程机械学院陕西西安710064

利用电液比例压力-流量控制实验台搭建了一套电液比例溢流阀加载系统。根据系统遵循的物理定律与规律,采用机制建模法建立了系统的传递函数参数模型,并对系统进行动态测试。采集试验数据并进行分析处理,确定系统数学模型的阶次。利用AR... 详细信息

利用电液比例压力-流量控制实验台搭建了一套电液比例溢流阀加载系统。根据系统遵循的物理定律与规律,采用机制建模法建立了系统的传递函数参数模型,并对系统进行动态测试。采集试验数据并进行分析处理,确定系统数学模型的阶次。利用ARMAX模型与传递函数模型对系统分别进行参数模型辨识,并分析了残差的相关性。最后通过对得出的辨识模型进行对比分析,结果表明:系统数学模型是准确可靠的,从而使输入电信号可以对输出扭矩进行准确地控制。

关键词：电液比例溢流阀传递函数 ARMAX模型参数模型辨识

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一种电解铝负荷静态电压分析参数模型辨识方法及系统

一种电解铝负荷静态电压分析参数模型辨识方法及系统

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作者：李玲芳孙鹏段平生陈义宣陈姝敏司大军吴琛游广增 650200 云南省昆明市拓东路73号

本发明公开了一种电解铝负荷静态电压分析参数模型辨识方法及系统包括，获取电解铝负荷正常工况下接入电网时产生的历史参数数据，选取待辨识参数；根据待辨识参数，建立电解铝负荷静态电压分析模型；根据电解铝负荷静态电压分析模型，... 详细信息

标准号: CN117010271A

本发明公开了一种电解铝负荷静态电压分析参数模型辨识方法及系统包括，获取电解铝负荷正常工况下接入电网时产生的历史参数数据，选取待辨识参数；根据待辨识参数，建立电解铝负荷静态电压分析模型；根据电解铝负荷静态电压分析模型，结合奇异值分解法以及预设约束条件，对电解铝负荷静态电压分析模型进行优化，获取参数辨识后电解铝负荷静态电压分析模型；采用BP神经网络方法对参数辨识后电解铝负荷静态电压分析模型进行验证。根据两个模型与实际测量数据的差值建立验证目标函数，根据验证目标函数的值验证电解铝负荷的参数模型辨识结果，准确高效的实现对电解铝负荷静态电压分析模型的建立。

关键词：电解铝静态电压分析模型参数辨识验证目标辨识验证参数模型辨识历史参数数据预设约束条件奇异值分解分析参数模型辨识实际测量正常工况电网优化

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基于模型参考自适应的电液负载模拟器主动加载力控制研究

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机床与液压 2024年第15期52卷 88-94页

作者：钟海防刘凯磊强红宾康绍鹏陈茂泽张钰琦江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013 国机重工集团常林有限公司江苏常州213136

针对电液负载模拟器在主动加载过程中参数不确定、非线性、易受到外部干扰等导致控制精度较低的问题,提出一种基于模型参考自适应的主动加载力控制方法。根据电液负载模拟器加载系统的工作原理,建立系统的数学模型,通过对参数模型辨识... 详细信息

针对电液负载模拟器在主动加载过程中参数不确定、非线性、易受到外部干扰等导致控制精度较低的问题,提出一种基于模型参考自适应的主动加载力控制方法。根据电液负载模拟器加载系统的工作原理,建立系统的数学模型,通过对参数模型辨识得到系统的传递函数,设计模型参考自适应控制器,并基于李雅普诺夫理论验证控制器的稳定性。最后,通过AMESim和Simulink联合仿真模型对提出的控制方法进行分析。仿真结果表明:与传统PID控制器相比,在不同加载力指令下,模型参考自适应控制器显著提升了加载系统的控制精度和响应速度,加载力误差控制在0.6%以内,有效抑制了外部干扰。

关键词：主动加载力模型参考自适应控制参数模型辨识负载模拟器

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氧化铝高压溶出温度系统辨识研究

氧化铝高压溶出温度系统辨识研究

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作者：黄皓月昆明理工大学

学位级别：硕士

拜耳法工艺生产氧化铝过程中,高压溶出温度是影响氧化铝溶出率的最主要因素；中州铝厂高压溶出采用双流法溶出工艺,高压溶出温度控制仍采用人工手动调节,对人员依赖性强,温度波动大,不仅能耗高,氧化铝溶出率也得不到保证。氧化铝溶出化... 详细信息

拜耳法工艺生产氧化铝过程中,高压溶出温度是影响氧化铝溶出率的最主要因素；中州铝厂高压溶出采用双流法溶出工艺,高压溶出温度控制仍采用人工手动调节,对人员依赖性强,温度波动大,不仅能耗高,氧化铝溶出率也得不到保证。氧化铝溶出化学反应为可逆反应,很难依据物理及化学反应机理建立精确的模型,且高压溶出器温度模型研究鲜见刊载；温度参数整定及控制难于达到理想效果。为实现氧化铝高压溶出温度自动控制,提高系统响应特性,文章采用非参数模型和参数模型两种辨识方法对系统进行模型辨识。经过对中州铝厂溶出生产3组近5个月一万多组温度数据分析研究,选取两组不同时间段内采集的数据进行实验分析。在非参数模型辨识过程中,利用阶跃响应法辨识出系统的阶跃响应曲线；在参数辨识过程中,对系统做了结构与阶次辨识。辨识结果表明：采用参数模型辨识所得模型与实际曲线拟合度更高；通过交叉检验法和残差分析验证了模型的有效性；代数稳定判据表明：系统是稳定的,可以对系统进行闭环自动控制。为了实现温度自动控制,采用次最优降阶算法,辨识出一阶纯滞后模型；最后对系统进行了闭环控制设计,采用Z-N整定法对模型进行PID参数整定,通过Matlab/Simulink仿真说明控制的有效性,得出的PID控制参数可以直接指导实际生产。由系统辨识所得的模型为参数整定、优化控制提供了模型依据；同时对氧化铝高压溶出温度实现闭环PID自动控制,不仅提高控制精度,缩减人工,降低能耗,提高企业经济效益,也为解决氧化铝高压溶出温度控制和智能优化进行了有益的探讨和尝试,同时也为研究高压溶出温度特性提供了重要手段。

关键词：高压溶出温度控制非参数模型辨识参数模型辨识 PID控制

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伺服阀控液压马达系统的辨识与控制研究

伺服阀控液压马达系统的辨识与控制研究

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作者：于刚山东大学

学位级别：硕士

生产过程对液压系统性能要求的提高,给系统的设计提出了更高的标准。为保证液压系统的控制精度以及工作可靠性,提高系统响应特性,进一步改进和完善液压系统的设计,对系统进行数学建模研究,分析液压控制系统工作过程中的动态特性和参数... 详细信息

生产过程对液压系统性能要求的提高,给系统的设计提出了更高的标准。为保证液压系统的控制精度以及工作可靠性,提高系统响应特性,进一步改进和完善液压系统的设计,对系统进行数学建模研究,分析液压控制系统工作过程中的动态特性和参数变化是非常必要的。在对液压控制系统进行建模过程中,由于液压伺服系统普遍存在非线性,且至今没有能够很好地解决这一难题,所以使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型,也就不能准确地反应系统实际情况。而过程的输入输出数据一般都是可以测量的,且过程的动态特性必然表现在实验结果数据之中,因此可通过系统辨识的方法利用这些数据建立对象的数学模型。文中对负载敏感液压综合开发平台阀控液压马达模块的数学建模进行了深入研究。首先通过机理分析对阀控马达模块进行模型分析,然后在合理设计辨识实验并付之实施的基础上,对系统进行非参数模型辨识与参数模型辨识。在非参数模型辨识中,先通过脉冲响应法对系统进行了探索性的辨识研究,然后利用抗噪声干扰能力较强的相关分析法辨识出了系统的脉冲响应曲线和阶跃响应曲线。并利用计算机仿真技术,把辨识的模型输出与系统的实测输出做了对比。在参数模型辨识中,先对系统做了结构与阶次辨识,然后系统进行了ARX模型与ARMAX模型的辨识,并对高阶模型分析了降阶的可能性,通过对参数模型的残差分析,对辨识出的模型做了检验。最后根据所辨识的模型,采用基于对象模型的积分分离PID控制和模糊控制对阀控马达系统进行了控制性能分析,并针对控制方法进行了MATLAB仿真调试。

关键词：阀控马达非参数模型辨识参数模型辨识 PID控制模糊控制

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锅炉再热汽温自适应预估控制研究

锅炉再热汽温自适应预估控制研究

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作者：李维群哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

该文归纳和综述了国内外大量文献,对目前再热汽温控制存在的问题进行了系统的阐述,从理论上分析了常规PID控制算法所具有的适宜性和局限性,实践也证明常规PID控制算法无法满足大负荷波动状态下对汽温控制的要求.在对机组试验数据进行整... 详细信息

该文归纳和综述了国内外大量文献,对目前再热汽温控制存在的问题进行了系统的阐述,从理论上分析了常规PID控制算法所具有的适宜性和局限性,实践也证明常规PID控制算法无法满足大负荷波动状态下对汽温控制的要求.在对机组试验数据进行整理分析的基础上,得出再热汽温除具有大惯性、大迟延性等特性外,还具有对负荷扰动的灵敏性和扰动因素的多样性.针对再热汽温所具有的特性和特点,从控制算法入手,应用现代控制理论,提出采用自适应预估控制算法对锅炉再热汽温实施优化控制的设计方案.并从理论上分析了该算法在大负荷扰动的情况下,对再热汽温控制具有较好的鲁棒稳定性.根据机组的试验数据采用插值拟合法对再热汽温模型进行了辨识,得出再热汽温离散数学模型.设计出再热汽温自适应预估控制器,引入模型偏差来校正过程模型对参考模型的跟踪效果.通过计算机仿结果表明自适应预估控制算法对再热汽温控制的有效性和可行性.

关键词： PID控制算法动态特性汽温特性再热蒸汽自适应预估控制参数模型辨识

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基于支持向量机的广义预测控制算法研究

基于支持向量机的广义预测控制算法研究

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作者：李海丽华北电力大学（河北）

学位级别：硕士

本文在研究了广义预测控制算法发展现状的基础上,针对其参数模型辨识及预测模型误差补偿等问题,提出了支持向量机算法与广义预测控制相结合的方法。文章详细分析了广义预测控制算法的原理、支持向量机的模型辨识功能、并将其应用于广义... 详细信息

本文在研究了广义预测控制算法发展现状的基础上,针对其参数模型辨识及预测模型误差补偿等问题,提出了支持向量机算法与广义预测控制相结合的方法。文章详细分析了广义预测控制算法的原理、支持向量机的模型辨识功能、并将其应用于广义预测控制中,提出了基于支持向量机模型辨识的广义预测控制和误差补偿广义预测控制,并针对具体的火电厂主汽压、大迟延对象进行了MATLAB仿真实验。仿真结果表明了该方法的有效性,为实际工程应用提供了理论依据。

关键词：广义预测控制支持向量机参数模型辨识误差补偿

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气压伺服系统的模糊PID混合控制器设计

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结构强度研究 2019年第4期 12-18页

作者：周挺张今朝米晓红航空工业飞机强度研究所三室西安

介绍了气压伺服系统的工作原理,以机理法和参数模型辨识的方法讨论了系统的数学模型;针对系统非线性特点,借助MATLAB模糊控制工具箱,设计了模糊PID混合控制器;以传递函数模型辨识的结果与设计的模糊PID混合控制器进行Simulink联合仿真,... 详细信息

介绍了气压伺服系统的工作原理,以机理法和参数模型辨识的方法讨论了系统的数学模型;针对系统非线性特点,借助MATLAB模糊控制工具箱,设计了模糊PID混合控制器;以传递函数模型辨识的结果与设计的模糊PID混合控制器进行Simulink联合仿真,结果表明:模糊PID混合控制器兼具模糊控制和PID控制的优点,使气压伺服系统具有更好的稳态精度和快速性。

关键词：气压伺服系统参数模型辨识模糊PID混合控制器系统仿真

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柴油机夹持式喷油压力测量的系统辨识

柴油机夹持式喷油压力测量的系统辨识

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中国土木工程学会计算机应用学会第六届年会

作者：董春董锡明铁道部科学研究院铁道部科学研究院

本文介绍了利用系统辨识技术建立由夹持式压力传感器测量柴油机喷油压力的数学模型的方法和步骤,并对四类常用辨识模型作了对比分析。结果表明,选择合理的辨识模型和判别准则可以方便有效地建立这种非标准测量的数学模型,不仅增进了对... 详细信息

本文介绍了利用系统辨识技术建立由夹持式压力传感器测量柴油机喷油压力的数学模型的方法和步骤,并对四类常用辨识模型作了对比分析。结果表明,选择合理的辨识模型和判别准则可以方便有效地建立这种非标准测量的数学模型,不仅增进了对该测量系统的了解,而且利用这种基于实测数据的系统辨识较之常规的理论建模更准确,实用。

关键词：喷油压力系统辨识夹持式柴油机压力传感器数学模型参数模型辨识面接触

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一种适用于光电跟踪系统的扰动辨识和自适应补偿方法

一种适用于光电跟踪系统的扰动辨识和自适应补偿方法

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作者：毛耀夏文强邓久强陈兴龙包启亮 610209 四川省成都市双流350信箱

本发明公开了一种适用于光电跟踪系统的扰动辨识和自适应补偿方法，在位置回路中，本方法采用扰动观测补偿结构，利用AR参数模型辨识法对Q滤波器前的扰动估计值进行频域辨识，可以实时、精确地获得窄带扰动的峰值频率，随后依据辨识结... 详细信息

标准号: CN113867155B

本发明公开了一种适用于光电跟踪系统的扰动辨识和自适应补偿方法，在位置回路中，本方法采用扰动观测补偿结构，利用AR参数模型辨识法对Q滤波器前的扰动估计值进行频域辨识，可以实时、精确地获得窄带扰动的峰值频率，随后依据辨识结果，采用改进型陷波滤波器结构来构造和调节Q滤波器，以实现对扰动的自适应前馈补偿。本发明在保证稳定性的前提下，有效提升了光电跟踪系统对于时变窄带扰动的抑制能力，能使系统具有更高的跟踪精度。本发明突破了传统扰动观测补偿方法的局限，在扰动未知且变化的情况下，使用AR参数模型辨识的方法获得频谱信息，进而自适应地调节前馈结构对扰动进行补偿，能够有效提升光电跟踪系统在复杂环境下的稳定性。

关键词：扰动光电跟踪系统参数模型辨识扰动观测自适应辨识窄带陷波滤波器自适应补偿辨识结果补偿结构峰值频率复杂环境频谱信息前馈补偿前馈结构扰动估计位置回路改进型频域时变局限跟踪保证

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