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一种适用于光电跟踪系统的扰动辨识和自适应补偿方法
一种适用于光电跟踪系统的扰动辨识和自适应补偿方法
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作者： 毛耀 夏文强 邓久强 陈兴龙 包启亮 610209 四川省成都市双流350信箱
本发明公开了一种适用于光电跟踪系统的扰动辨识和自适应补偿方法，在位置回路中，本方法采用扰动观测补偿结构，利用AR参数模型辨识法对Q滤波器前的扰动估计值进行频域辨识，可以实时、精确地获得窄带扰动的峰值频率，随后依据辨识结... 详细信息
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一种重力敏感器的惯组级标定方法
一种重力敏感器的惯组级标定方法
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作者： 高巍 毋兴涛 张子山 李城锁 王伟 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号
本发明涉及一种重力敏感器的惯组级标定方法，其包括以下步骤：⑴.将包含重力敏感器和两个水平加速度计的比力测量单元安装在三轴位置转台上并进行初始位置误差调整；⑵.按照重力敏感器的使用要求，将转台的三个轴设定在多个对称的位置... 详细信息
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