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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 参数自适应方法
  • 1 篇 初值优化
  • 1 篇 容积卡尔曼滤波算...
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 时变负载
  • 1 篇 高斯混合模型

机构

  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 国网浙江省电力有...

作者

  • 1 篇 朱飞飞
  • 1 篇 唐永庆
  • 1 篇 陈大伟
  • 1 篇 缪玲娟
  • 1 篇 孟东
  • 1 篇 邵海俊
  • 1 篇 瞿胤
  • 1 篇 沈军

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=参数自适应方法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
搭载时变负载的四旋翼无人机位置与姿态控制
收藏 引用
航天控制 2025年 第1期43卷 47-53页
作者: 唐永庆 瞿胤 朱飞飞 陈大伟 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司 丽水323000
针对存在外部干扰与时变负载的四旋翼无人机位置与姿态控制问题,基于参数自适应方法和滑模控制原理,提出了一种参数自适应滑模控制方法。该方法通过采用参数自适应方法对四旋翼无人机存在的外部干扰和时变负载进行估计补偿,使得四旋翼... 详细信息
来源: 评论
非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法
收藏 引用
北京理工大学学报 2018年 第10期38卷 1079-1084页
作者: 孟东 缪玲娟 邵海俊 沈军 北京理工大学自动化学院 北京100081
研究非高斯噪声环境下的高斯混合滤波方法,进行纯方位跟踪系统的目标跟踪.利用改进的参数自适应方法,调整位移参数的大小,从而修正了高斯混合模型,提出了在非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法;基于非高斯噪声下的离散系统模型,... 详细信息
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