检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈建斌北京理工大学

学位级别：硕士

在空袭武器类型、作战空域、速度和机动性范围不断扩大的背景下,防空导弹引战配合设计面临新的挑战。制导引信一体化(GIF)技术是提高引战配合效率的重要途径之一,为未来防空导弹引战系统设计提供了新的发展思路。本文以配备定向战斗部... 详细信息

在空袭武器类型、作战空域、速度和机动性范围不断扩大的背景下,防空导弹引战配合设计面临新的挑战。制导引信一体化(GIF)技术是提高引战配合效率的重要途径之一,为未来防空导弹引战系统设计提供了新的发展思路。本文以配备定向战斗部的防空导弹为研究背景,开展制导引信信息一体化技术在起爆控制算法中的应用研究,为新形势下防空导弹GIF起爆控制奠定理论和技术基础。主要工作如下:(1)分析了弹上制导和引信系统所能获取弹目交会信息的类型、精度等特点,并重点讨论了制导盲区的形成原因和计算方法,为后续数据处理提供理论基础。(2)针对导引头跟踪系统提取的信息存在噪声误差问题,本文采用了一种基于目标三维运动参数辨识模型的自适应卡尔曼滤波算法,并对滤波器性能进行仿真。结果表明,该滤波算法收敛性较好,精度较高,可适应不同弹目相对运动模态下的轨迹跟踪,为起爆算法所需交会参数的计算提供精度保证。(3)针对制导盲区内目标的机动可能使交会目道(即交会段内目标相对导弹的运动轨迹)线性特征遭到破坏的问题,本文研究了利用盲区外轨迹数据来外推交会目道的理论和方法,并在此基础上提出了一种基于“线性等效交会目道”的引战配合模型。理论分析和数学仿真表明该模型更符合实际,精度优于传统线性模型,可用于最佳起爆控制算法的计算。(4)针对实际交会环境下可能发生制导信息无法充分提供或引信信息失效的问题,本文设计了一种包含多个起爆模型的GIF起爆控制算法,可根据提供的制导信息和引信信息自适应地选择合适的起爆模型,进行最佳起爆延时和方位角的计算:(1)当制导和引信系统均提供充分有效信息时,本文提出了一种融合了制导和引信信息的最佳起爆延时算法,仿真结果表明该算法精度要优于只利用制导信息的延时算法;(2)当引信系统不能提供有效信息时,起爆控制算法转为完全依赖制导信息的命中点预测算法;(3)当制导系统不能提供充分信息时,本文设计了一种基于引信探测得目标距离和多普勒频率信息的延时查表法,并通过大量仿真建立了延时表格。

关键词：制导引信一体化参数辨识模型目道外推线性等效起爆控制算法

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基于激光跟踪仪的五轴数控机床空间精度测点规划研究

基于激光跟踪仪的五轴数控机床空间精度测点规划研究

引用

作者：陈强电子科技大学

学位级别：硕士

五轴数控机床被广泛应用于复杂曲面零件的加工中,在航天航空、汽车、船舶等制造领域,具有举足轻重的地位。加工精度作为衡量机床性能的关键指标,是当前机床研究领域关注的重点。空间误差是机床各误差源在加工空间中的直接体现,如何快速... 详细信息

五轴数控机床被广泛应用于复杂曲面零件的加工中,在航天航空、汽车、船舶等制造领域,具有举足轻重的地位。加工精度作为衡量机床性能的关键指标,是当前机床研究领域关注的重点。空间误差是机床各误差源在加工空间中的直接体现,如何快速、准确地对空间误差进行检测和补偿,是提高机床加工精度的有效办法,也是目前亟待解决的问题。本文以五轴数控机床为研究对象,以提高机床空间精度为主要目标,对机床空间误差的检测、建模及误差辨识方法展开了研究。其中,着重对机床空间误差检测中的测点布置策略进行了深入研究。本文具体内容如下:(1)对机床空间误差进行研究,建立机床空间误差模型。将空间误差分为空间位置误差及空间姿态误差,定义了空间误差的表示方法。对机床误差源进行分析,应用多体理论和齐次坐标变换对机床空间误差进行建模。针对快速、精确检测机床误差的需求,选择激光跟踪仪为检测仪器,对其检测原理及空间位置定位原理进行了研究。(2)对机床空间误差模型进行辨识性能研究并建立误差辨识模型。将辨识矩阵列向量类比到辨识空间的基向量,通过对辨识空间的分析,采用辨识矩阵列向量的正交性指标评价辨识矩阵的辨识效果。利用奇异值分解技术对误差传递矩阵进行奇异值分解,论述了奇异值对辨识矩阵辨识性能的影响,影响辨识矩阵的辨识效果的核心是矩阵的奇异值。(3)对机床空间误差检测进行检测点规划。针对常用机床空间误差检测点布置的不足,确立了以辨识矩阵奇异值的组合函数即可观测度为准则,进行检测点规划。确立检测点的优化策略,通过对初始测点从已生成的测点库中进行添加删除测点的操作,利用遗传算法对筛选测点过程进行优化,得到了最终的优化测点。(4)对机床不同测点进行误差参数的辨识,完成仿真分析。根据机床误差参数的特征,选择用三阶切比雪夫多项式对误差参数进行拟合。针对误差参数耦合性问题,使用岭估计算法和截断奇异值辨识算法对机床的各误差参数进行辨识。最后通过仿真,比较了三组不同测点对机床误差检测的准确程度,验证优化测点的有效性。

关键词：五轴数控机床空间精度激光跟踪仪检测点参数辨识模型

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坦克火控系统的自适应滤波与自适应解命中

引用

装甲兵工程学院学报 1997年第1期11卷 62-68页

作者：周启煌汤霞清装甲兵工程学院电气自动化教研室北京100072

在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.

关键词：火控系统双环计算法自适应滤波参数辨识模型

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一种机动目标跟踪算法仿真研究

引用

计算机仿真 2008年第12期25卷 337-341页

作者：张丕旭石章松刘忠海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033

在现行的机动目标跟踪过程中,由于目标真实的运动过程是不确定的,一般需要根据目标运动规律的假定,人为地给出目标的预置模型,因而精度难以提高。针对这一问题,引入参数辨识模型,既可对参数动态地进行识别而无需进行模型的预置,又具有... 详细信息

在现行的机动目标跟踪过程中,由于目标真实的运动过程是不确定的,一般需要根据目标运动规律的假定,人为地给出目标的预置模型,因而精度难以提高。针对这一问题,引入参数辨识模型,既可对参数动态地进行识别而无需进行模型的预置,又具有对工作周期变化的适应能力,可以覆盖机动目标可能的多种运动状态,使自适应滤波问题可在正常的技术思路下进行。运用Matlab语言建立仿真模型,通过四种典型运动对该算法进行了验证,结果表明此方法正确可行。

关键词：机动目标跟踪参数辨识模型仿真滤波

来源：评论

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