检索结果-内蒙古大学图书馆

载人航天 2017年第3期23卷 306-310,320页

作者：韩博许允斗姚建涛刘文兰李相斌韩家旭赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

为提高环形桁架可展开天线机构的刚度,提出了一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构,介绍了其具体结构及特点;对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个六面体可展单元,分析了整体桁架结构的运动过程及特点,并对六面体基本可展... 详细信息

为提高环形桁架可展开天线机构的刚度,提出了一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构,介绍了其具体结构及特点;对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个六面体可展单元,分析了整体桁架结构的运动过程及特点,并对六面体基本可展单元进行了结构分析与简化;基于反螺旋理论分析了六面体可展单元的自由度及运动形式,得到了其只有一个收展运动自由度的结论,最后建立了整体双层环形桁架可展开机构的仿真模型,模拟了整个双层环形桁架机构的收拢与展开过程,验证了其整体的可展性。

关键词：剪叉联动双层环形桁架可展开天线螺旋理论自由度

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双层环形可展开天线机构设计与力学分析

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哈尔滨工业大学学报 2017年第1期49卷 14-20页

作者：史创郭宏伟刘荣强邓宗全机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150001

为解决超大口径可展开天线机构的轻量化、高刚度设计问题,提出一种由弹性铰链驱动的双层环形可展开天线机构.建立天线结构的静力学分析模型,得出结构中杆件与拉索的相互影响关系,推导出对角拉索预紧力的取值范围.基于建立的双层环形可... 详细信息

为解决超大口径可展开天线机构的轻量化、高刚度设计问题,提出一种由弹性铰链驱动的双层环形可展开天线机构.建立天线结构的静力学分析模型,得出结构中杆件与拉索的相互影响关系,推导出对角拉索预紧力的取值范围.基于建立的双层环形可展开天线结构动力学分析模型,对比分析前6阶振动频率及其相应的模态振型,与无拉索相比,通过对角斜拉索刚化可以将结构刚度提高1.2倍.分析结构参数对结构振动频率的影响规律,基于振动频率影响因素的灵敏度分析,得出增加双层环形可展开天线机构中的横杆截面面积和斜拉索的截面积,减小纵杆截面面积是提高双层天线结构振动频率的有效措施.

关键词：双层环形桁架可展开天线静力学动力学模态分析

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双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计

引用

宇航学报 2016年第7期37卷 869-878页

作者：史创郭宏伟刘荣强邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件,设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标,对7种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出的可展单元的结构尺寸进行优化设计,获... 详细信息

提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件,设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标,对7种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出的可展单元的结构尺寸进行优化设计,获得了优化设计参数。设计了20 m的大口径双层环形桁架式可展开天线机构,研制含弹性铰链的单层环形桁架式可展开天线机构与双层单元机构原理样机,对两种样机的展开功能和重复展开精度进行测试,验证了提出的可展开机构单元及大口径天线机构设计的正确性和可行性。

关键词：双层环形桁架可展开天线结构设计样机研制构型优选

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大型环形桁架式可展开天线机构设计与分析

大型环形桁架式可展开天线机构设计与分析

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作者：史创哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近年来,对地观测、空间通信、深空探测、载人航天等事业的发展异常迅猛,对轻量化、大尺度、几何稳定性高的空间大型可展开天线机构的需求大大增加。大型可展开环形桁架式天线机构由于其折叠比大、刚度高、质量不随天线口径增加而大幅度... 详细信息

近年来,对地观测、空间通信、深空探测、载人航天等事业的发展异常迅猛,对轻量化、大尺度、几何稳定性高的空间大型可展开天线机构的需求大大增加。大型可展开环形桁架式天线机构由于其折叠比大、刚度高、质量不随天线口径增加而大幅度增加等优点在航天工程中有越来越多的应用。因此,在太空能够顺利展开并具备足够刚度的空间大型可展开天线机构成为了保证天线系统正常工作的关键。本文在分析现有大口径可展开天线机构的基础上,总结并提出了7种可以构成环形桁架机构的基本展开单元,建立了综合评价指标及单双层环形桁架机构基频经验公式,在此基础上,进行了天线机构构型优选,创新性的提出了提高超大口径双层可展开天线机构展开后基频的设计方案。基于能量等效原理,将双层天线机构的折展单元进行等效建模,得到了表征双层天线结构动力学特性的等效连续体模型,将其与有限元分析结果进行比对,证实了该等效方法的正确性,从而简化了天线机构的力学特性分析过程。通过分析双层环形桁架节点的受力情况,得出了对角拉索预紧力的取值范围,建立相应的有限元模型,分析了含索和无索两种状态的天线机构,分别得出了各阶固有频率及其相应的模态振型,对比分析了采用对角斜拉索刚化结构的必要程度。通过对影响双层机构固有频率的因素进行灵敏度分析,得出了改善天线机构振动频率的有效措施。结合前面的分析结论,对内外层环形桁架机构进行了结构优化设计,并对双层可展开环形桁架的驱动与同步机构进行详细设计,实现了双层环形桁架重复展开与收拢功能。研制了含弹性铰链口径2m的单层环形桁架式可展开天线机构原理样机与双层单元机构原理样机,对两种样机的展开功能和动力学特性进行了试验验证。

关键词：双层环形桁架大型可展开天线机构等效模型动力学特性

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双层环形可展开天线机构设计与力学分析

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哈尔滨工业大学学报（社会科学版） 2017年第1期

作者：史创郭宏伟刘荣强邓宗全机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学

为解决超大口径可展开天线机构的轻量化、高刚度设计问题，提出一种由弹性铰链驱动的双层环形可展开天线机构．建立天线结构的静力学分析模型，得出结构中杆件与拉索的相互影响关系，推导出对角拉索预紧力的取值范围．基于建立的双层环... 详细信息

为解决超大口径可展开天线机构的轻量化、高刚度设计问题，提出一种由弹性铰链驱动的双层环形可展开天线机构．建立天线结构的静力学分析模型，得出结构中杆件与拉索的相互影响关系，推导出对角拉索预紧力的取值范围．基于建立的双层环形可展开天线结构动力学分析模型，对比分析前6阶振动频率及其相应的模态振型，与无拉索相比，通过对角斜拉索刚化可以将结构刚度提高1．2倍．分析结构参数对结构振动频率的影响规律，基于振动频率影响因素的灵敏度分析，得出增加双层环形可展开天线机构中的横杆截面面积和斜拉索的截面积，减小纵杆截面面积是提高双层天线结构振动频率的有效措施．

关键词：双层环形桁架可展开天线静力学动力学模态分析

来源：评论

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