检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（信息科学版） 2020年第1期45卷 38-45,104页

作者：王嘉琛刘根友郭爱智陈润静中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 中国科学院大学北京100049 厦门理工学院计算机与信息工程学院福建厦门361024

在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位中,相位缠绕是右极化信号因接收天线与发射天线发生相对旋转而产生的误差。当天线只绕其极化轴旋转时,短基线相对定位双差模型可以消除相位缠绕,因此静态短基线测量以... 详细信息

在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位中,相位缠绕是右极化信号因接收天线与发射天线发生相对旋转而产生的误差。当天线只绕其极化轴旋转时,短基线相对定位双差模型可以消除相位缠绕,因此静态短基线测量以及实时动态测量通常忽略此项误差改正。为了研究当天线旋转方向与极化轴方向不一致时(即发生倾斜摆动)双差模型中的相位缠绕影响,首先利用旋转机械臂设计了3种天线姿态变化方式。然后,从利用附加天线外部姿态信息计算的相位缠绕理论值和实测相位双差观测值残差两个方面进行验证分析,证明了当天线发生倾斜摆动时短基线相对定位双差模型不能完全消除相位缠绕误差。当天线倾斜幅度达到±50°时,相位双差残差达到峰值(0.03 m)。在使用姿态信息进行相位缠绕改正后,单颗卫星的双差残差均方根误差(root mean square error,RMSE)减小了21%~47%,动态短基线定位坐标偏差RMSE减小了27%~33%。最后验证了短基线相对定位中天线倾斜造成的相位缠绕影响与中长基线中地球曲率造成的相位缠绕影响具有近似等效性。

关键词：相对定位双差模型天线相位缠绕姿态误差分析

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GNSS大网双差模型并行快速解算方法

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测绘学报 2017年第7期46卷 848-856页

作者：崔阳吕志平李林阳陈正生孙大双邝英才后勤工程学院重庆401331 信息工程大学河南郑州450052 火箭军工程大学陕西西安710025

针对GNSS大网数据采用双差模型解算时存在时效性差的问题,提出了一种改进的独立双差观测值构建与独立基线并行解算的方法,采用并行技术实现多核并行与网络多节点并行的双层自动快速解算策略。通过对约375个IGS站1周的观测数据进行处理,... 详细信息

针对GNSS大网数据采用双差模型解算时存在时效性差的问题,提出了一种改进的独立双差观测值构建与独立基线并行解算的方法,采用并行技术实现多核并行与网络多节点并行的双层自动快速解算策略。通过对约375个IGS站1周的观测数据进行处理,改进的独立双差观测值选取方法比传统路径最短方法所选的单天全网独立双差数据平均多了53万个,E、N、U方向坐标重复性平均提升了14.0%、12.9%和29.2%。采用不同解算策略的计算结果表明,4台普通计算机的并行计算比传统串行方案的计算效率提升了14倍左右,如375个测站采用改进观测值构建方法的4节点并行方案仅需要35.62min,显著提高了整网双差的解算效率。

关键词：大型GNSS网双差模型独立基线多核多节点并行计算

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非差模型与双差模型的定位精度比较

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测绘工程 2019年第2期28卷 6-12页

作者：崔阳苗亚哲辜文杰杜伟平魏佼琛陆军勤务学院重庆401331 信息工程大学河南郑州450052

为了分析高精度GNSS数据处理中常用的双差模型和非差模型定位性能的差异,选取ITRF核心站组成长度不同但相对位置长期不变的基线,对2013年全年的有效数据分别采用两种模型进行解算,分析两者的相对坐标差异。结果表明:全年数据的非差解与... 详细信息

为了分析高精度GNSS数据处理中常用的双差模型和非差模型定位性能的差异,选取ITRF核心站组成长度不同但相对位置长期不变的基线,对2013年全年的有效数据分别采用两种模型进行解算,分析两者的相对坐标差异。结果表明:全年数据的非差解与双差解相对坐标的三维偏差序列的标准差达到8.2 mm,非差解与双差解存在定位偏差;非差解的相对坐标全年数据时间序列的平均标准差是(5.6,4.5,5.4) mm,而双差解是(3.4,3.1,4.0) mm,双差模型的解算精度和稳定性整体优于非差模型;随基线的增长,双差模型的差异呈现累积性,而非差模型的差异基本无变化,如42 m超短基线STJ2-STJO非差解和双差解全年数据的标准差分别为(6.2,4.8,5.7) mm和(3.0,2.9,3.0) mm,而487 km长基线HERS-WSRT则是(5.7,4.5,5.4) mm和(4.7,2.8,4.7) mm。

关键词：双差模型非差模型相对坐标精度稳定性

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基于双程声径的海底控制点GNSS-A双差定位方法

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石油地球物理勘探 2025年第2期 310-321页

作者：李兆瑞王振杰张世美杜笑天王兆喆中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院

针对传统双程声径单差定位模型未考虑换能器的时延误差等问题，考虑到换能器声信号收发时刻的位置变化，文中提出了一种基于双程声径的海底控制点GNSS-A(Global Navigation Satellite System-Acoustic)双差定位方法。该方法以信号往返... 详细信息

针对传统双程声径单差定位模型未考虑换能器的时延误差等问题，考虑到换能器声信号收发时刻的位置变化，文中提出了一种基于双程声径的海底控制点GNSS-A(Global Navigation Satellite System-Acoustic)双差定位方法。该方法以信号往返总时间作为观测值，首先在海底控制点间进行一次差分，然后进行观测历元间二次差分，以降低系统误差对定位结果的影响。采用仿真数据和实测数据进行验证，结果表明：与双程非差和双程单差方法相比，文中方法的仿真定位精度分别提高0.282～0.363 m和0.022～0.737 m，实测定位精度分别提高0.029 m和0.012 m，具有更好的定位性能。

关键词：水下定位走航观测双程声径系统误差双差模型

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基于双差模型的城市建设用地变化检测

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江西测绘 2012年第4期 27-29页

作者：黎力刘智华马泽忠周其刚重庆市国土资源和房屋勘测规划院重庆400020 国家遥感应用工程技术研究中心重庆研究中心重庆400020 重庆工商大学旅游与国土资源学院重庆400067

利用四期不同年份的TM影像对重庆市主城核心区进行基于双差模型的建设用地变化检测试验。试验表明,利用TM第三和第四波段影像进行单差处理,可有效发现城市建设用地和水体信息。在水域范围已知的情况下,可进一步对城市扩展方向定性分析... 详细信息

利用四期不同年份的TM影像对重庆市主城核心区进行基于双差模型的建设用地变化检测试验。试验表明,利用TM第三和第四波段影像进行单差处理,可有效发现城市建设用地和水体信息。在水域范围已知的情况下,可进一步对城市扩展方向定性分析。而基于双差模型的变化检测方法能够对城市区域扩展规模进行定量的宏观监测,从而有效满足国土管理、城市规划等工作的需求。

关键词：变化检测双差模型 TM

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北斗站间单差载波相位差分定位方法

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中国惯性技术学报 2018年第5期26卷 649-653页

作者：李亮陈晶冯帅贾春哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 海军研究院北京100073

针对传统基于站间-星间双差载波相位差分存在放大观测量随机误差,使得卫星间存在耦合,导致参考星变换时产生整周跳跃的问题,提出一种基于站间单差模型的精密定位算法,通过站间单差消除大气延迟、卫星端等偏差,保持了卫星间观测量的独立... 详细信息

针对传统基于站间-星间双差载波相位差分存在放大观测量随机误差,使得卫星间存在耦合,导致参考星变换时产生整周跳跃的问题,提出一种基于站间单差模型的精密定位算法,通过站间单差消除大气延迟、卫星端等偏差,保持了卫星间观测量的独立性,并结合双钟差模型以保持载波相位的整周特性。通过北斗实测车载实验进行了验证,测试结果表明,基于改进的单差模型定位精度达到厘米级,模糊度固定率达到90%以上。

关键词：双差模型单差模型载波相位差分北斗卫星导航

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基于非差观测模型的BDS/GPS网络RTK算法研究

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测绘学报 2019年第2期48卷 266-266页

作者：高猛徐爱功(指导) 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123009 不详

网络RTK是提高GNSS定位精度,实现高精度实时动态定位服务的重要手段。网络RTK一般使用传统的双差模型,它需要在参考站网中选择主参考站进行双差组合,虽然可以实现用户的高精度误差改正,但双差模型造成了测站和卫星间的相关性,双差观测... 详细信息

网络RTK是提高GNSS定位精度,实现高精度实时动态定位服务的重要手段。网络RTK一般使用传统的双差模型,它需要在参考站网中选择主参考站进行双差组合,虽然可以实现用户的高精度误差改正,但双差模型造成了测站和卫星间的相关性,双差观测值间的相关性给数据处理增加了难度,限制了网络RTK作业的灵活性。针对网络RTK方法的这些问题,提出了一种基于非差观测模型的BDS/GPS网络RTK算法,具体研究内容及创新之处如下.

关键词：网络RTK 观测模型算法双差模型定位精度 GNSS 定位服务实时动态

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一种基于差分技术的无人机影像高效拼接方法

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测绘科学 2020年第10期45卷 110-118页

作者：于广瑞孙国新时春霖赵丹阳大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁大连116024 32023部队辽宁大连116023 61206部队北京100042

针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解... 详细信息

针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解算出双基线约束下的无人机影像位姿参数;然后,根据相机每次曝光对应的坐标和姿态角计算影像之间的单应变换矩阵,完成相邻影像间的精确配准;最后,实现从单个影像对到整个区域影像的高效拼接。实验结果表明,该方法可省去布设野外控制点的复杂工序,在保证拼接效果和精度的同时,效率得到了极大改善。

关键词：无人机双差模型位姿参数单应性矩阵影像拼接

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大型GNSS观测网的并行计算

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测绘科学技术学报 2021年第1期38卷 1-8页

作者：吕志平许国昌陈正生崔阳李林阳邝英才信息工程大学河南郑州450001 哈尔滨工业大学(深圳) 广东深圳518055 火箭军工程大学陕西西安710025 陆军勤务学院重庆410331

CGCS2000精化及其全球拓展需要采用最新的模型,处理长期积累的大型GNSS观测网数据,大型GNSS网联合、快速和协同解算是空间基准精化、维持与服务的重要技术方向。在大数据技术背景下,以并行计算、云计算为代表的高性能计算技术逐渐成为... 详细信息

CGCS2000精化及其全球拓展需要采用最新的模型,处理长期积累的大型GNSS观测网数据,大型GNSS网联合、快速和协同解算是空间基准精化、维持与服务的重要技术方向。在大数据技术背景下,以并行计算、云计算为代表的高性能计算技术逐渐成为大规模数据处理的首选方法。针对海量、多源、异构GNSS数据在解算处理与平差分析等方面面临的挑战,阐述了大型GNSS观测网质量控制并行计算、非差模型并行解算、双差模型并行解算、高维模糊度并行搜索固定等方法。介绍了可同时处理上千个观测站的大型GNSS观测网并行计算软件GNSSer,开展了CGCS2000精化计算的试验与验证。构建了一套适合并行计算的大型GNSS观测网解算方法,实现了CGCS2000精化及其全球拓展的多节点协同并行计算的创新。

关键词： 2000中国大地坐标系大型GNSS观测网并行计算非差模型双差模型高维模糊度解算

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利用GPS进行形变监测时相位观测值选择的研究

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测绘通报 2001年第11期 4-5页

作者：李英冰徐绍铨郭俊义邓洪涛武汉大学测绘科学与技术学院湖北武汉430079

讨论了在利用 GPS进行形变监测时如何进行相位观测值的选择。

关键词：形变监测相位观测值 GPS 全球定位系统数学模型双差模型

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