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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 时间延时估计
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 阻抗控制
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 双机械臂协同操作

机构

  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 李德昀
  • 1 篇 桂卫华
  • 1 篇 徐德刚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双机械臂协同操作"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制
收藏 引用
控制与决策 2021年 第6期36卷 1311-1323页
作者: 李德昀 徐德刚 桂卫华 中南大学自动化学院 长沙410083
机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补... 详细信息
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