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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 柔性铰链
  • 1 篇 双柔性动力学模型
  • 1 篇 弹性振动
  • 1 篇 刚柔耦合关节
  • 1 篇 关节摩擦

机构

  • 1 篇 华北水利水电大学
  • 1 篇 河南农业职业学院
  • 1 篇 郑州大学
  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 黄观新
  • 1 篇 张文
  • 1 篇 林俊享
  • 1 篇 王合闯
  • 1 篇 姚国林

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双柔性动力学模型"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
刚柔耦合关节SCARA机器人的双柔性动力学模型
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组合机床与自动化加工技术 2023年 第5期 58-63页
作者: 姚国林 王合闯 张文 林俊享 黄观新 河南农业职业学院机电工程学院 华北水利水电大学信息工程学院 郑州大学机械与动力工程学院 广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室
针对电子装配机器人高速高精要求,提出一种能够利用柔性铰链变形补偿轴承摩擦死区,实现高精度定位运动的刚柔耦合关节SCARA机器人的概念设计,并建立考虑柔性铰链变形与机械臂一阶弹性变形的双柔性动力学模型。首先,设计一种刚柔耦合轴... 详细信息
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