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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 双模传动
  • 1 篇 软捕获
  • 1 篇 阻尼吸振

机构

  • 1 篇 北京空间飞行器总...
  • 1 篇 北京邮电大学

作者

  • 1 篇 张晓东
  • 1 篇 褚明
  • 1 篇 徐升
  • 1 篇 孙汉旭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双模传动"
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面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真
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机械工程学报 2020年 第19期56卷 160-170页
作者: 徐升 褚明 张晓东 孙汉旭 北京邮电大学自动化学院 北京100876 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
星载抓捕机构在空间目标捕获任务中发挥着重要作用,然而空间捕获时的对接碰撞很容易导致抓捕机构失稳。针对空间捕获软对接问题,设计了一种双模传动软接触关节,既能实现双自由度刚性传动,同时可通过阻尼吸振实现空间六维碰撞的缓冲和卸... 详细信息
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