检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2770-2778页

作者：张冬邢福逸徐允鹤钱鹏复旦大学航空航天系上海201203 中国航空工业集团有限公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 北京航天时代激光导航技术有限责任公司北京100094

针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导... 详细信息

针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导航过程分为斜距角位置匹配与相对位置矢量匹配两个阶段,并对导航系统建模方法进行改进,将测角常值误差导致的位置误差从组合误差中分离出来。导航初阶段采用斜距角位置匹配模式,针对近距时滤波发散的问题,采用基于滑动窗方差判别的模式切换方法对切换条件进行实时判定,判定满足条件后自动切换组合模式为相对位置矢量匹配模式。以载机着陆为背景进行仿真验证,结果表明,所提方法有效提升了组合导航精度,具有一定的工程意义。

关键词：机载惯性导航系统毫米波雷达组合导航双模式切换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑油耗和电池寿命的EREV双模式切换ACC策略

引用

中国科技论文 2022年第3期17卷 326-331,354页

作者：高洁马超杨坤谭迪山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255000

为了进一步降低增程式电动汽车(extended range electric vehicle,EREV)在自适应巡航过程中的驱动成本,针对增程模式下自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统在不同巡航工况下需求功率不同的特点,提出了一种考虑油耗和电池... 详细信息

为了进一步降低增程式电动汽车(extended range electric vehicle,EREV)在自适应巡航过程中的驱动成本,针对增程模式下自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统在不同巡航工况下需求功率不同的特点,提出了一种考虑油耗和电池寿命的EREV双模式切换ACC策略。针对ACC系统设计了模式切换逻辑,制定了基于PID和模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的上层控制策略;针对增程模式制定了基于最优工作点和最低燃油消耗曲线的增程器单点恒温控制和功率跟随控制策略;基于MATLAB/Simulink搭建了控制策略模型,通过ACC系统定速或跟车模式下单点恒温控制和功率跟随控制的仿真分析,结合油耗和充电功率制定了增程器双模式切换控制策略;最后,在考虑油耗和电池寿命的情况下,进行了3种增程器控制策略的驱动成本对比。结果表明,双模式切换控制相比单模式控制最高可实现驱动成本15.63%的降低。

关键词：增程式电动汽车自适应巡航系统增程器控制策略双模式切换油耗和电池寿命

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双模式切换的平缝机停机控制

引用

微电机 2013年第12期46卷 64-66页

作者：马云龙章玮浙江大学电气工程学院杭州310027

传统位置、速度和电流三环控制方法由于其简单高效等特点,在永磁同步电机平缝机中得到大量应用。但是在采用低精度编码器的伺服应用场合,其三环串联结构在低速时,会降低位置跟随性能。本文根据位置、电流两环的特点,针对平缝机停机过程... 详细信息

传统位置、速度和电流三环控制方法由于其简单高效等特点,在永磁同步电机平缝机中得到大量应用。但是在采用低精度编码器的伺服应用场合,其三环串联结构在低速时,会降低位置跟随性能。本文根据位置、电流两环的特点,针对平缝机停机过程设计了三环-两环双模式的位置控制方法。仿真和实验结果验证了本方法的有效性。

关键词：平缝机永磁同步电机停机双模式切换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微网逆变器离并网双模式切换控制策略研究

微网逆变器离并网双模式切换控制策略研究

引用

作者：李长辉太原理工大学

学位级别：硕士

当前,各种分布式发电单元大多以直接并网的方式消纳可再生能源,由于传统电网调峰能力不足以及可再生能源并网导致传统电网稳定性下降,可再生能源电力不能很好的与传统电网融合。为了解决上述问题,嵌入各种分布式发电单元、储能装置与负... 详细信息

当前,各种分布式发电单元大多以直接并网的方式消纳可再生能源,由于传统电网调峰能力不足以及可再生能源并网导致传统电网稳定性下降,可再生能源电力不能很好的与传统电网融合。为了解决上述问题,嵌入各种分布式发电单元、储能装置与负荷的微电网自治运行系统逐渐被应用。在传统大电网允许的情况下,微电网并入大电网运行,计划孤岛或大电网故障情况下,微电网转为离网模式运行,微电网双模式运行方式既提高了可再生能源的利用率,又最大限度克服了可再生能源电力大规模并网导致传统电网稳定性下降的矛盾。但是,微电网在两种模式之间切换时,需要停机,无法保证重要负载的不间断供电。针对上述问题,本文对微网逆变器离/并网双模式平滑切换运行控制策略进行了深入研究,并进行了一系列仿真和实验验证。实验结果表明,相比较恒压恒频控制/恒功率控制(PQ/Vf),下垂控制策略(droop)更适用于微网逆变器离/并网双模式切换运行。并且,为了增强逆变器离网模式下的频率稳定性,实现逆变器并网功率精确控制,从增加系统惯性和虚拟阻抗技术两方面改进传统下垂控制策略,仿真证明了改进下垂控制策略的有效性。具体研究内容如下:首先,总结微电网以及微电网离/并网平滑切换运行的发展现状,确定微电网常用的离/并网切换控制策略有恒压恒频/恒功率控制(PQ/Vf)控制策略和下垂控制。针对PQ/Vf双模式切换控制策略,建立了双模式逆变器数学模型,设计了PQ/Vf策略双控制器结构,根据切换时的等效电路,分析了PQ/Vf切换策略的暂态过程,得出,PQ/Vf切换策略在并/离网切换时容易产生超调电压。为了实现逆变器双模式平滑切换运行,选用下垂控制策略作为双模式切换控制策略,克服了PQ/Vf控制策略切换时调制比突变的缺点,避免了PQ/Vf控制策略在逆变器由并网模式切换到离网模式时产生超调电压。并且,增加了预同步控制环节,抑制切换时产生的冲击电流,实现了并/离网双模式平滑切换。进一步,为了改善逆变器并网模式的稳态特性,本文在传统下垂控制的基础上,增加了虚拟阻抗技术,消除了线路阻抗引起的传输功率耦合,实现稳态时并网功率精确控制。为了增加逆变器离网模式下的惯性和阻尼,对比分析了同步发电机与下垂控制逆变器的频率数学模型,将同步发电机的频率数学模型引入到下垂控制器中,使逆变器获得类似同步发电机的惯性,并且为了消除引入同步机频率数学模型后带来的逆变器并网功率震荡的问题。本文通过优化改进下垂控制器结构及参数,保留逆变器的惯性控制环节的同时,消除了并网功率震荡。下垂控制策略相较于PQ/Vf切换策略更适用于微网逆变器离/并网双模式平滑切换运行,但是采用下垂控制的逆变器在并网模式下会因为线路阻抗参数引起传输功率耦合,无法实现并网功率精确控制,而且在离网模式下,逆变器缺乏惯性。因此,在提出采用下垂控制策略控制逆变器双模式平滑切换运行的同时,利用虚拟阻抗技术消除并网功率耦合,并且,引入同步发电机频率数学模型增加逆变器惯性,通过改进结构,优化参数,消除了引入同步发电机数学模型引起的并网功率震荡。最后搭建了实验系统平台,完成了逆变器单机离网实验、预同步实验、并网实验,实验验证了所提策略的有效性。

关键词：微电网逆变器虚拟阻抗惯性并网模式离网模式双模式切换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

构网型与补偿型变流器稳定性分析及双模式切换

构网型与补偿型变流器稳定性分析及双模式切换

引用

作者：李成锴西安理工大学

学位级别：硕士

随着风电、光伏等可再生清洁能源的大量使用,作为能源并网接口的并网变流器被大量接入电网。根据同步原理的差异,这些并网变流器通常分为跟网型及构网型两类,分别为电网提供可控电能或电压支撑。另一方面,随着新能源渗透率的提高,电网... 详细信息

随着风电、光伏等可再生清洁能源的大量使用,作为能源并网接口的并网变流器被大量接入电网。根据同步原理的差异,这些并网变流器通常分为跟网型及构网型两类,分别为电网提供可控电能或电压支撑。另一方面,随着新能源渗透率的提高,电网逐渐变弱,此时非线性负荷和单相负荷的使用易使电网电压、电流产生畸变和不平衡,从而恶化了该区域电网的电能质量。此类电能质量问题通常应用有源电力滤波器进行补偿。但是无法作为供电设备向负载提供电能支撑。为了提升电力电子装置的综合利用率,使一台变流器同时具有供能、电压支撑以及无功、谐波、负序分量补偿的功能,本文给出一种具有构网型模式以及补偿型模式的双模式变流器控制策略并进行了相关研究,具体内容包括以下几个方面: 首先,控制模式之一的构网型控制采用虚拟同步机控制,在dq旋转坐标系下分别建立引入电压电流控制环以及未引入电压电流控制环的变流器阻抗模型。通过对比这两种变流器的阻抗特性,应用广义奈奎斯特判据分析电压电流控制环的引入对变流器及其调频能力的影响,揭示了不同电压电流控制环控制器参数变化对变流器稳定的影响。表明电压电流控制环在构网型变流器中的重要性。然后,针对电网出现电流畸变与不平衡问题,应用双二阶广义积分器快速提取正负序分量,给出变流器的补偿型控制策略。在dq旋转坐标系下建立补偿型变流器的阻抗模型,并利用奈奎斯特判据分析锁相环带宽对补偿型变流器稳定的影响。同时还分析了滤波电感以及滤波电容对补偿型变流器补偿能力的影响。其次,为保证变流器在模式切换后稳定运行,采用基于D分割法的多工况通用控制器参数整定方法。阐述D分割法基本原理,采用D分割法对构网型变流器电压电流控制环控制器参数和补偿型变流器锁相环控制器参数进行整定,并在控制回路中引入相角一增益裕度测试器,获得控制回路希望稳定裕度的参数稳定域,利用带宽定义,得出控制器带宽与控制器参数联系,叠加得到考虑稳定裕度与带宽的控制器参数稳定域。给出一种双模式切换策略,为避免在切换过程中由电压与相位不同步引起的冲击,引入预同步控制策略,降低切换过程的冲击。最后,在MATLAB以及硬件实验平台上进行相关仿真和实验,通过仿真与实验验证结果验证本文理论分析的正确性和可行性。

关键词：构网型变流器补偿型变流器阻抗模型 D分割法双模式切换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双模式切换的平缝机停机控制

基于双模式切换的平缝机停机控制

引用

2013中国·西安微特电机及驱动技术创新与发展论坛

作者：马云龙章玮浙江大学电机与电器杭州310027

传统位置、速度和电流三环控制方法由于其简单高效等特点,在永磁同步电机(PMSM)平缝机中得到大量应用。但是在采用低精度编码器的伺服应用场合,其三环串联结构在低速时,会降低位置跟随性能。本文根据位置、电流两环的特点,针对平缝机停... 详细信息

传统位置、速度和电流三环控制方法由于其简单高效等特点,在永磁同步电机(PMSM)平缝机中得到大量应用。但是在采用低精度编码器的伺服应用场合,其三环串联结构在低速时,会降低位置跟随性能。本文根据位置、电流两环的特点,针对平缝机停机过程设计了三环-两环双模式的位置控制方法。仿真和实验结果验证了本方法的有效性。

关键词：平缝机停机控制低精度光码盘电流牵引双模式切换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双模式切换的盾构机系统

双模式切换的盾构机系统

引用

作者：李进汪平王曙光陈勇谢童汪岳健马勤义吉伟冉鹏刘骁胡军尹芃 401120 重庆市渝北区香锦路4号

本发明公开了双模式切换的盾构机系统，涉及掘进设备技术领域，为解决现有技术中，单一掘进方式的盾构机容易出现掘进困难，影响施工工期，增加施工成本，给城市轨道交通等各类建设造成不利影响的技术问题，本发明的技术方案如下：包括... 详细信息

标准号: CN111594192A

本发明公开了双模式切换的盾构机系统，涉及掘进设备技术领域，为解决现有技术中，单一掘进方式的盾构机容易出现掘进困难，影响施工工期，增加施工成本，给城市轨道交通等各类建设造成不利影响的技术问题，本发明的技术方案如下：包括依次连接的刀盘、主驱动、螺旋输送机、稳定器、主机皮带机、推进油缸及管片安装机；所述刀盘布置于盾构机的前端，刀盘后侧设置所述主驱动，所述螺旋输送机的进料端与盾构机进土口连接，出料端与出土口连接，所述主机皮带机设于位于盾构机内部，所述推进油缸沿圆周方向分布，所述管片安装机位于推进油缸后侧。

关键词：盾构机推进油缸刀盘螺旋输送机主机皮带机主驱动城市轨道交通管片安装机双模式切换沿圆周方向管片安装掘进方式掘进设备施工成本施工工期依次连接出料端出土口进料端进土口稳定器掘进建设

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双模式切换的阻断网络联机的方法

双模式切换的阻断网络联机的方法

引用

作者：李坤荣中国台湾台北市信义区基隆路2段51号9楼之8

本发明涉及一种双模式切换的阻断网络联机的方法，包含以下步骤：数据封包收集步骤、数据封包解析步骤、清单比对步骤、非法网点类型判断步骤以及网络联机阻断步骤。数据封包收集步骤收集网段内所有网点的数据封包。数据封包解析步骤解... 详细信息

标准号: CN114172672B

本发明涉及一种双模式切换的阻断网络联机的方法，包含以下步骤：数据封包收集步骤、数据封包解析步骤、清单比对步骤、非法网点类型判断步骤以及网络联机阻断步骤。数据封包收集步骤收集网段内所有网点的数据封包。数据封包解析步骤解析所有网点的数据封包而取得识别数据。清单比对步骤经由比对信息装置清单上的识别数据以确认出非法网点。非法网点类型判断步骤确认非法网点的信息装置类型。网络联机阻断步骤依据非法网点的信息装置类型而切换第一阻断网络联机模式以及第二阻断网络联机模式，以阻断该非法网点。

关键词：数据封包网络联机网点非法解析判断步骤清单比对网点类型信息装置双模式切换比对信息收集网

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双模式切换无人机

双模式切换无人机

引用

作者：黄新春李佳星柴梦阁陈玉春 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种无人机。一种双模式切换无人机，包括机翼、机身、转子，还包括机翼支撑件，机翼支撑件的一端固定在机身上，机翼通过枢转机构安装在机翼支撑件的另一端端部；还包括在机翼支撑件上设有的用于锁紧和驱动机翼的油压驱动装... 详细信息

标准号: CN110356551A

本发明涉及一种无人机。一种双模式切换无人机，包括机翼、机身、转子，还包括机翼支撑件，机翼支撑件的一端固定在机身上，机翼通过枢转机构安装在机翼支撑件的另一端端部；还包括在机翼支撑件上设有的用于锁紧和驱动机翼的油压驱动装置，油压驱动装置驱动机翼相对机翼支撑件枢转；在机翼底部设有容纳机翼支撑件和枢转机构的空腔；本发明通过使机翼绕枢转机构的枢转轴线旋转，实现垂直起降和水平飞行模式的转换，在水平飞行模式时，机翼和转子提供升力，提高了无人机的航程，垂直起降模式主要由转子推进系统提供升力，从根本上解决了现有技术中固定翼飞机和旋翼飞机使用的局限性问题。

关键词：机翼支撑件转子枢转机构油压驱动装置水平飞行升力垂直固定翼飞机局限性问题双模式切换驱动枢转轴线推进系统旋翼飞机机身空腔枢转锁紧在机航程容纳转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双模式切换的TBM推进液压系统

双模式切换的TBM推进液压系统

引用

作者：龚国芳张振饶云意吴伟强刘统杨华勇张千里 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题... 详细信息

标准号: CN104033154B

本发明公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题，四个油缸出力大小相等，严格地保证了合力沿主梁方向，消除了单独控制带来的偏离预定轨迹的误差；双模式中的左右模块分组控制方式，大幅度降低了TBM在隧洞弯道处，以及调向时的内力，使合力沿主梁方向，解决了油缸推进力不平衡带来的TBM机构件和液压元件的损伤问题以及隧道偏离预定曲线的问题。

关键词：分组控制双模式四个主梁偏离推进液压系统电磁换向阀双模式切换大小相等单独控制共同控制结构相同力不平衡两位四通模式切换隧洞开挖推进模块液压元件油缸推进预定轨迹预定曲线左右模块内力长时间机构件推进缸弯道处隧洞调向工况两个一种油缸油源损伤出力控制隧道解决容易消除复杂公开保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：