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机构

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作者

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  • 151 篇 中文
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一种面向深度相机的相机跟踪方法
一种面向深度相机的相机跟踪方法
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作者： 李朔 杨高峰 李骊 周晓军 王行 201301 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号1幢607
本发明公开了一种面向深度相机的相机跟踪方法，根据灰度图像的特征点是否明显，选择基于视觉信息的相机跟踪模式和基于深度信息的相机跟踪模式，在基于视觉信息的相机跟踪模式中构建关于光测量误差和深度值误查的联合目标函数，在基于... 详细信息
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基于伯努利吸盘的变结构机器人
基于伯努利吸盘的变结构机器人
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作者： 陈燕虎 刘斯悦 杨灿军 夏庆超 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明涉及一种基于伯努利吸盘的变结构机器人，属于水下机器人技术领域。包括机身和设置在机身上的伯努利吸盘；机身的两侧分别设有前机械臂和后机械臂，伯努利吸盘安装在前机械臂和后机械臂上；前机械臂包括前上臂、前下臂、驱动前上... 详细信息
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弱电网下基于短路比的并网逆变器双模式控制方法
弱电网下基于短路比的并网逆变器双模式控制方法
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作者： 张兴 李明 潘海龙 郭梓暄 陈巧地 刘晓玺 李飞 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
本发明公开了一种弱电网下基于短路比的并网逆变器双模式控制方法。本发明针对弱电网下全电流源模式的多逆变器系统通常采用电网阻抗辨识的方式来调整并网逆变器控制参数或者并网模式，但是由于弱电网特征往往与短路比直接相关，因此本... 详细信息
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一种圆台尺寸自适应双模式一体化打标装置
一种圆台尺寸自适应双模式一体化打标装置
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作者： 王靴 450018 河南省郑州市郑州片区金庄社区11号院7幢
本发明涉及打标机相关领域，公开了一种圆台尺寸自适应双模式一体化打标装置，包括主体箱，主体箱内设有动力腔，动力腔左侧设有开口向左的圆台控制腔，圆台控制腔与动力腔之间连通设有圆台控制通腔，动力腔右侧设有升降传动腔，升降传... 详细信息
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一种无刷双馈电机的功率下垂控制方法
一种无刷双馈电机的功率下垂控制方法
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作者： 陈宇 张德斌 苏靖媛 康勇 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明属于电机控制技术领域，公开了一种无刷双馈电机的并网瞬间功率下垂控制方法，保证任何带载工况下均能完成发电系统从独立运行到并网运行模式的无缝切换。该方法基于控制绕组电流定向下的无刷双馈电机等效电路模型，实时采样切换... 详细信息
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一种双中控的大棚控制系统
一种双中控的大棚控制系统
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作者： 蒋宇 王小清 554200 贵州省铜仁市万山区谢桥新区唐家寨村河边组52号
本发明提供了一种双中控的大棚控制系统，包括本地执行控制组件和中央部署控制组件；所述本地执行控制组件包含执行机构、感知机构、执行控制单元和末端通信模组，所述中央部署控制组件包含中央通信模组、存储控制器、存储单元、中央控... 详细信息
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一种无刷双馈电机的功率下垂控制方法
一种无刷双馈电机的功率下垂控制方法
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作者： 陈宇 张德斌 苏靖媛 康勇 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明属于电机控制技术领域，公开了一种无刷双馈电机的并网瞬间功率下垂控制方法，保证任何带载工况下均能完成发电系统从独立运行到并网运行模式的无缝切换。该方法基于控制绕组电流定向下的无刷双馈电机等效电路模型，实时采样切换... 详细信息
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弱电网下基于短路比的并网逆变器双模式控制方法
弱电网下基于短路比的并网逆变器双模式控制方法
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作者： 张兴 李明 潘海龙 郭梓暄 陈巧地 刘晓玺 李飞 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
本发明公开了一种弱电网下基于短路比的并网逆变器双模式控制方法。本发明针对弱电网下全电流源模式的多逆变器系统通常采用电网阻抗辨识的方式来调整并网逆变器控制参数或者并网模式，但是由于弱电网特征往往与短路比直接相关，因此本... 详细信息
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一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统
一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统
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作者： 刘元盛 杨建锁 韩玺 路铭 鲍泓 邱明 张军 徐志军 钮文良 张文娟 路凯强 郝天翔 李中道 100101 北京市朝阳区北四环东路97号
本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车... 详细信息
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一种自适应的虚拟机和宿主机通信方法及系统
一种自适应的虚拟机和宿主机通信方法及系统
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作者： 张怀凯 张傲 李庆林 430074 湖北省武汉市洪山区邮科院路88号
本发明公开了一种自适应的虚拟机和宿主机通信方法，涉及虚拟化技术领域。传统的虚拟机和宿主机通信方式采用qga通信，本发明提出了一种新的通信方式：采用增加切换标志位的方式，将虚拟机ip监控网络通信和qga通信整合成双模式无缝切换... 详细信息
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