检索结果-内蒙古大学图书馆

中国测试 2021年第10期47卷 129-136页

作者：张皓高瑜翔唐军黄天赐马腾吴美霖成都信息工程大学通信工程学院四川成都610225 气象信息与信号处理四川省高校重点实验室四川成都610225 宜宾职业技术学院电子信息与人工智能学院四川宜宾644000

针对如何实现一个控制器控制两种不同参数的被控对象,提出基于一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器方法。采取一个网络训练两种被控对象模型,将训练好的网络作为控制器,使其在控制双模型时,具有良好的控制性能。Matlab仿真结果表... 详细信息

针对如何实现一个控制器控制两种不同参数的被控对象,提出基于一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器方法。采取一个网络训练两种被控对象模型,将训练好的网络作为控制器,使其在控制双模型时,具有良好的控制性能。Matlab仿真结果表明一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器,在控制两种被控模型时,都具有最低的超调量和最短的调节时间,稳定性最强,综合性能指标最好,能实现双模自适应,满足控制要求。

关键词：一阶Sugeno型模糊神经网络双模控制器 Matlab

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电动载货车无刷直流电动机双模控制器的研制

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微特电机 2016年第4期44卷 60-64页

作者：任志斌李家良黄清童稳康江西理工大学赣州341000

针对电动载货车电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能正常行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在霍尔位置传感器损坏或无霍尔位置传感器情况下工作的控制器。在无霍尔位置传感器模式下,采用短时脉冲闭环起动... 详细信息

针对电动载货车电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能正常行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在霍尔位置传感器损坏或无霍尔位置传感器情况下工作的控制器。在无霍尔位置传感器模式下,采用短时脉冲闭环起动方法起动电机,当电机转速达到一定时,电机转子位置通过端电压法获取,利用反电势过零点检测法实现换相。实验验证了双模控制器运行的可行性,运行状态平稳。

关键词：无刷直流电动机双模控制器霍尔位置传感器短时脉冲起动法

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电动载货车无刷直流电机双模控制器的研究

电动载货车无刷直流电机双模控制器的研究

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作者：曾彪江西理工大学

学位级别：硕士

随着石油资源的减少以及空气污染的加剧,研制以电能为能源的电动车辆用来取代传统燃油车辆,可以有效缓解环境问题,且与现今提倡的节能环保理念相符。本项目受企业委托,对电动载货车控制器进行研制。选用无刷直流电机作为驱动电机,它具... 详细信息

随着石油资源的减少以及空气污染的加剧,研制以电能为能源的电动车辆用来取代传统燃油车辆,可以有效缓解环境问题,且与现今提倡的节能环保理念相符。本项目受企业委托,对电动载货车控制器进行研制。选用无刷直流电机作为驱动电机,它具有转矩大、运行效率高的特点,并且避免了有刷电机电刷易磨损的问题,减少了电机的维护成本。针对电机霍尔可能出现故障,导致车辆不能行驶的问题,设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作,又可以在位置传感器损坏或无位置传感器情况下工作的控制器。本文围绕此控制器,对其硬件进行了设计,并对控制器软件进行编写,最终在基于ds PIC30F4011芯片的硬件基础上完成了整个控制器的设计与制作。本论文的主要内容如下:(1)阐述了控制对象无刷直流电机的组成及基本工作原理,对其数学模型及工作过程进行了详细分析。(2)设计了一款可以工作在有位置传感器模式下和无位置传感器模式下的双模控制器。在无位置传感器模式下电机转子位置通过端电压法获取,采用短时脉冲闭环起动方法起动电机,提高起动成功率;电动车下坡及制动时使用能量回馈,提高车辆续航能力并减小机械刹车的磨损;对控制器进行了多重电流限制与保护,确保控制器安全可靠运行,延长控制器使用寿命。(3)设计控制器硬件电路,主要有主控芯片ds PIC30F4011外围电路、三相逆变桥、驱动电路、电源转换电路、转子位置检测电路、电流采样和保护电路等。并对控制器的散热加以改进,使散热块安装方便可靠。(4)针对控制器硬件电路及设计要求进行软件编写与调试,完成了控制器各项功能的软件设计与编写。经实际装车测试,控制器运行状况良好,保护功能完善,各项功能都能达到预期的效果。

关键词：电动载货车无刷直流电机双模控制器 dsPIC30F4011单片机

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基于改进模糊控制的无刷直流电机控制系统

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制造业自动化 2021年第10期43卷 64-67,118页

作者：刘甫曾国辉黄勃刘瑾韦钰上海工程技术大学电子电气工程学院上海201600

无刷直流电动机(BLDCM)具有非线性、多变量等特点,在电机控制领域受到了广泛的研究。然而传统的PID控制方法作为调节器效果并不理想。另外,简单的模糊逻辑控制系统由于没有积分作用,在偏差趋于零时,模糊控制器会产生稳态误差。因此本文... 详细信息

无刷直流电动机(BLDCM)具有非线性、多变量等特点,在电机控制领域受到了广泛的研究。然而传统的PID控制方法作为调节器效果并不理想。另外,简单的模糊逻辑控制系统由于没有积分作用,在偏差趋于零时,模糊控制器会产生稳态误差。因此本文提出并设计了一种结合模糊控制和PID调节的双模控制器。控制器以转速误差与预设阈值的关系作比较依据,在传统PID控制和模糊PID控制之间进行模式切换,从而保证电机稳定运行。最后,通过实验结果表明,基于该方法的BLDCM驱动系统具有较快的动态响应和抗干扰能力。

关键词：无刷直流电机模糊控制 PID调节双模控制器

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PEMFC系统输出电压的双模控制的研究

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自动化应用 2020年第9期 4-6页

作者：杨旭刘美峰东方电气自动控制工程有限公司四川德阳618000 东方电气风电有限公司四川德阳618000

通过仿真分析了工作温度和反应气体的压力对电堆性能的影响。针对PEMFC这个非线性、时变和高阶的复杂系统,提出一种自适应模糊神经—PID控制算法,并设计了相关的双模控制器。在MATLAB里仿真并与传统的PID控制法进行了比较,结果表明,新... 详细信息

通过仿真分析了工作温度和反应气体的压力对电堆性能的影响。针对PEMFC这个非线性、时变和高阶的复杂系统,提出一种自适应模糊神经—PID控制算法,并设计了相关的双模控制器。在MATLAB里仿真并与传统的PID控制法进行了比较,结果表明,新的控制方法在快速性方面优于传统的算法。

关键词： PEMFC 自适应模糊神经—PID控制算法双模控制器

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基于无刷直流电机的电动自行车双模控制器研究

基于无刷直流电机的电动自行车双模控制器研究

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作者：崔诗芸桂林理工大学

学位级别：硕士

电动自行车因为其节能、环保的特性逐渐被大众接受,作为电动自行车驱动电机的直流电机更是受到了广大制造厂商的欢迎,但是传统的有刷直流电机存在许多弊端使得零件和电动机寿命都受到严重影响,针对如何在尽量不提高成本和体积的基础上... 详细信息

电动自行车因为其节能、环保的特性逐渐被大众接受,作为电动自行车驱动电机的直流电机更是受到了广大制造厂商的欢迎,但是传统的有刷直流电机存在许多弊端使得零件和电动机寿命都受到严重影响,针对如何在尽量不提高成本和体积的基础上解决这一问题,本文在充分分析了无刷直流电机特性的基础上,对具备有、无霍尔传感器两种模式的电动自行车控制器进行了深入的研究,以适应其发展要求。\n 本论文在确定有位置和无位置传感器方式兼容的电动自行车控制方案以后,首先从无刷直流电机的数学模型开始,使用matlab/simulink工具对模型进行了仿真,并得出了仿真波形,给控制系统的软硬件设计提供了一定依据。接着与反电动势波形相结合,分析了通过反电势检测间接获得位置信息的基本原理,理论上证明了在无位置传感器直流无刷电机上运用此方法的可行性,并且确定了过零点的检测方案,详细阐述了方案的实施步骤。在分类讨论目前主要的几种启动方式之后,结合本文的要求,进行了三段式启动技术的探讨,并且比较详细的进行了设计,并对传统的三段方式进行了优化。为了使得控制系统在工作时能够有比较好的动态以及静态的特性,将自行车的调速系统进行了改良,建立了双闭环控制调速系统。采用模糊自适应控制方式与PID控制相结合对速度外环控制,采用传统PI控制对电流内环进行控制,经过改良后,本调速系统能够实现在线参数的自我整定。\n 最后以ATmega32为核心对电动自行车控制器进行了功能电路的硬件及软件设计,给出了电路图与流程图。同时,对控制系统的部分功能进行了调试与分析,实验的结果结合控制理论充分证明了设计的合理与可行。

关键词：直流无刷电机三段式启动反电势过零检测双闭环控制 matlab仿真电动自行车双模控制器

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大泄漏率真空系统气压控制技术研究

大泄漏率真空系统气压控制技术研究

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作者：郭梁中北大学

学位级别：硕士

在真空试验设备的研制中,泄漏问题不可避免,尤其是具有特殊功能的试验结构导致的大泄漏问题,严重影响到真空系统的性能指标。因此,对真空系统大泄漏率的密封设计和真空系统气压控制技术研究具有重要研究意义和工程实用价值。本文根据真... 详细信息

在真空试验设备的研制中,泄漏问题不可避免,尤其是具有特殊功能的试验结构导致的大泄漏问题,严重影响到真空系统的性能指标。因此,对真空系统大泄漏率的密封设计和真空系统气压控制技术研究具有重要研究意义和工程实用价值。本文根据真空试验设备研制需求,通过对密封结构的大泄漏率问题和气压控制技术开展研究,完成了低气压箱研制。具体工作如下:1、分析了大泄漏率真空系统的泄漏特性以及气压控制过程中的非线性、纯滞后性和纯动态特性,完成了专用密封结构设计;进行了真空系统泵组抽速计算及真空泵选型,完成了大泄漏率真空系统方案设计。2、针对之前所选机组,计算了不同真空泵运行时气压随时间的变化函数;通过对密封结构的研究,分析了导线密封带来的泄漏问题;基于静态升压法,完成了整个真空系统漏气量的分析计算;结合泵组抽气模型和系统泄漏模型,得出了整个大泄漏率真空系统的抽、放气模型,为后续气压控制器设计提供了依据。3、针对大泄漏率问题提出了一套可行的多模控制方案,完成了控制器设计及Simulink仿真。仿真分析结果表明,对大泄漏率真空系统而言,相对于纯PID控制或者纯Bang-Bang控制,采用Bang-Bang控制与模糊控制相结合的双模控制方式,控制精度更高,响应时间更快。4、基于所研制的真空试验箱,对系统的抽放气数学模型和气压控制器效果进行试验验证。试验结果表明,系统的抽放气数学模型准确度高,气压控制器的控制效果好,为之后类似的大泄漏率真空气压控制问题提供参考。综上,本文通过对大泄漏率真空系统的分析研究,解决了大泄漏率真空系统建模难的问题,提出了合理的气压控制方案,为大泄漏率真空系统的研制提供依据。

关键词：大泄漏率真空系统气压控制双模控制器静态升压法

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推力矢量控制电动伺服机构的双模控制研究

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固体火箭技术 2012年第5期35卷 688-693页

作者：崔业兵鞠玉涛郑健顾卫钢南京理工大学机械工程学院南京210094 南京傅立叶电子技术有限公司南京210094

针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的原理与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术,利用电机的反电动势过零点获取电机转子位置信息的方法... 详细信息

针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的原理与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术,利用电机的反电动势过零点获取电机转子位置信息的方法,设计了分压电路、带通滤波器、比较器构成的反电动势过零检测电路,通过电动伺服机构平台的试验验证,表明采用双模控制器的电动伺服机构能独立工作或自动平滑切换工作,克服了单一工作模式的不足之处,节约了冗余设计的空间与成本。

关键词：电动伺服机构推力矢量控制无刷直流电机双模控制器滤波器

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基于DSP的交流永磁同步电机控制系统研究

基于DSP的交流永磁同步电机控制系统研究

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作者：吴双桂林电子科技大学

学位级别：硕士

随着电力电子技术和控制技术的不断发展、控制理论的不断成熟以及计算机嵌入式技术和工业制造技术的不断进步和完善,交流伺服控制系统的性能不断提高,不断应用于生产生活的各个方面,因此交流永磁同步电机控制系统及调速方案逐渐受到国... 详细信息

随着电力电子技术和控制技术的不断发展、控制理论的不断成熟以及计算机嵌入式技术和工业制造技术的不断进步和完善,交流伺服控制系统的性能不断提高,不断应用于生产生活的各个方面,因此交流永磁同步电机控制系统及调速方案逐渐受到国内外各方面的关注。本文即研究以数字信号处理器(DSP)为控制单元、以交流永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化交流永磁同步电机的控制系统。具体的工作如下:　　第一,本文在阐述永磁同步电机的结构特点的基础上,建立了交流永磁同步电机的数学模型,着重分析和研究了电压空间矢量控制技术的原理,给出了交流永磁同步电机控制系统的矢量控制框图,并对其中调节器的基础算法进行了介绍。　　第二,本文采用了一种全新的DSP软件解调算法,并以此为基础完成了一种全新的测速方案设计。测速方案通过对旋转变压器输出信号特点的分析,完成软件解调算法的设计,然后通过arctan算法、转子象限确定方案以及转子速度算法完成了转子位置和速度的确定,最后与光电编码器+M/T测速方案和旋转变压器+RDC芯片测速方案的对比分析,证实了这种新方案达到了预期效果,实现了软件替代硬件的设想。　　第三,本文详细研究了多种PID参数的整定方法,并完成了模糊自适应PID的设计,实现了对PID参数在线自整定;进而在分析研究了模糊控制理论的缺陷后,采用了一种将模糊自适应PID和经典PID复合并基于阈值切换的双模控制方案。最后,在Matlab/Simulink的环境下对该控制算法进行了建模仿真,并与经典PID、模糊自适应PID进行了对比。根据仿真结果可知,这种双模控制的阶跃曲线超调更小,稳态误差更小,达到预期的控制效果。　　第四,本文给出基于TMS320F2812的交流永磁同步电机控制系统的实现方案,完成硬件接口设计和软件程序的相关设计;并对该控制系统的性能进行了分析,结果表明,该系统运行稳定,满足技术指标的要求。

关键词：交流永磁同步电机数字信号处理器旋转变压器软件解调双模控制器

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位置随动系统软件控制的研究

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仪表技术与传感器 2010年第4期 45-47页

作者：何献忠湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412011

系统采用8051单片机作为控制中心,介绍一种实现高性能软件PWM的方法,其死区时间达到了1个指令周期,即达到了硬件(指具有PWM功能的单片机)所能实现的最小死区。而对控制算法方面采用双模控制器来替代经典的PID控制,以实现对目标位置的快... 详细信息

系统采用8051单片机作为控制中心,介绍一种实现高性能软件PWM的方法,其死区时间达到了1个指令周期,即达到了硬件(指具有PWM功能的单片机)所能实现的最小死区。而对控制算法方面采用双模控制器来替代经典的PID控制,以实现对目标位置的快速和准确的定位。基于这种方式搭建的伺服系统,能有更大的自由度、经济成本低,可使系统的整体性能达到最佳。具有一定的使用价值。

关键词：随动系统单片机 PWM 双模控制器 PID

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