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双流传动履带式车辆实现方向盘转向的台架试验
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农业工程学报 2008年 第8期24卷 109-112页
作者： 李文哲 孙勇 张鸿琼 东北农业大学工程学院 哈尔滨150030
为了使履带车辆的转向操作简便,并降低发动机的功率储备,在现有静液压双流差速转向装置的基础上,设计了一套与其匹配的采用方向盘操纵的控制装置,利用方向盘转角来控制两个定量马达的转速,再通过可差速传动的机械式变速箱分配到两侧驱... 详细信息
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双流传动履带车辆转向期间换档策略研究
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兵工学报 2001年 第4期22卷 529-532页
作者： 陈慧岩 方遒 丁华荣 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京100081
本文从理论上分析了双流传动装置转向期间实现换档的必要性 ,介绍了实现转向期间自动换档的控制策略。台架试验表明 ,双流传动装置在转向期间的换档操纵功能提高了车辆转向性能。
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双流传动履带车辆实现方向盘转向的控制策略
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农业工程学报 2008年 第3期24卷 143-147页
作者： 李文哲 孙勇 张鸿琼 东北农业大学工程学院 哈尔滨150030
履带车辆实现类似轮式车辆的转向操纵方式一直是广大科研工作者十分关注的课题。该研究在现有静液压双流差速转向装置的基础上,设计一套与之匹配的方向盘控制装置。内外侧履带速度随方向盘转角变化的仿真结果表明,履带车辆采用方向盘精... 详细信息
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履带车辆双流传动液压转向功率流设计
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北京理工大学学报 2009年 第10期29卷 877-880页
作者： 李和言 马彪 柳俊忻 张金乐 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京100081
以零差速式液压转向双流传动为研究对象,进行了液压转向功率流的匹配设计.引入转向功率流运动学设计系数φv、液压转向调速回路工作压力设计系数φp和液压转向功率设计系数φw来表征匹配过程.研究表明：中轻型高速履带车辆的φv取3.6-6.... 详细信息
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双流传动自行火炮静液转向控制技术研究
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火炮发射与控制学报 2018年 第4期39卷 20-25页
作者： 郭毅 翟涌 陈慧岩 金亚英 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车... 详细信息
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双流传动履带车辆转向运动学模型的建立
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农机化研究 2008年 第3期30卷 225-227页
作者： 吕海杰 韩宏宇 芦磊 黑龙江省农业机械工程科学研究院 哈尔滨150081
从理论上分析了双流传动履带车辆转向运动过程,主要从运动学参数方面来探讨车辆转向。由于履带在履带车辆转向中的特殊作用,所以从履带的运动分析和车体运动分析两方面来分析车辆转向,从而建立双流传动履带车辆转向运动学模型,为进一步... 详细信息
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双流传动履带车辆坚实地面转向模型
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农机化研究 2008年 第7期30卷 225-226页
作者： 刘烈成 黑龙江省桦联机械制造有限公司 黑龙江桦川154300
基于双流传动履带车辆转向动力学理论,建立了考虑履带车辆转向过程中滑转和滑移情况下坚实地面上的转向过程仿真模型。该模型反应了履带车辆在坚实地面上的转向过程,为履带车辆动力性能研究提供了可靠的理论分析依据。
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双流传动履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势
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农机化研究 2008年 第3期30卷 235-237,240页
作者： 孙勇 李文哲 东北农业大学
转向机构是履带车辆的重要组成部分,转向性能是整车性能的重要评价指标,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此,对性能优良的双流传动转向机构的研究一直是车辆工程领域科研工作者亟待解决的课题。为此,详细介绍了各... 详细信息
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零差速双流传动教学实验平台开发与应用
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实验技术与管理 2011年 第11期28卷 52-56页
作者： 李宏才 闫清东 陈观南 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京100081 湖南嘉锐科教仪器有限公司 湖南长沙410005
为培养学生的实践能力和创新意识,加深学生对履带式车辆传动系统结构和原理的理解,设计和研制了零差速双流传动教学实验平台。该实验教学平台由变速换档齿轮机构、转向机构、零差速分流/汇流机构、操纵机构和检测控制系统组成,可以实现... 详细信息
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履带车辆双流传动转向过程的自动换档研究
履带车辆双流传动转向过程的自动换档研究
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作者： 方遒 北京理工大学
学位级别：硕士
随着装甲车辆自动换档技术的应用,转向过程中的换档成为可能.结合当前双流传动在履带车辆上使用日渐增多,该文提出了双流传动在转向过程中自动换档这一新观念.
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